一种移动机器人无线集群管理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种移动机器人无线集群管理系统，包括中央管理计算机；服务器；输入设备；显示设备；多个移动机器人；每个移动机器人除了有装卸货物的车体，还搭载有相机、微处理器、客户端、控制器；相机与微处理器通过USB线连接；客户端与微处理器通过有线电缆连接；中央管理计算机与输入设备通过USB线连接；中央管理计算机与显示设备通过USB线连接；中央管理计算机与服务器通过有线电缆连接；客户端与服务器通过无线网络连接，是实现上位机与下位机通讯的桥梁。本实用新型专利技术只需要一个总访问接入点无线设备，就可以对多个移动机器人进行集群管理，大大节约了成本；而且界面易于操作，修改代码方便，开发成本低，可维护性高，易于扩展。

A wireless cluster management system for mobile robots

The utility model discloses a wireless cluster management system for a mobile robot, including the central management computer; server; input devices; display devices; multiple mobile robots; each mobile robot in addition to the body have to unload the goods, is also equipped with a camera, a microprocessor, client, controller; the camera is connected with the microprocessor by the USB client and the microprocessor line; connected by cable; the central management computer and input devices connected through the USB line; and the display devices connected through the USB line of the central management computer; central management computer connected to the server through the cable; the client and server are connected through wireless network, is a bridge to realize the communication between upper computer and lower computer. The utility model only needs a total access point access wireless device, it can cluster management of multiple mobile robots, greatly save costs, and interface is easy to operate, modify code is convenient, low development cost, high maintainability, and easy to expand.

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人无线集群管理系统
本技术涉及机器人导航
，尤其涉及一种移动机器人无线集群管理系统。
技术介绍
近些年，移动机器人导航技术在国内的发展非常迅速，主要的导航技术包括惯性导航、磁带导航、激光导航和机器视觉导航。目前移动机器人导航技术普遍存在构架复杂、成本高、效率低等不足。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种移动机器人无线集群管理系统。本技术通过下述技术方案实现：一种移动机器人无线集群管理系统，包括如下部件：中央管理计算机30；服务器40；输入设备50；显示设备60；多个移动机器人；每个移动机器人除了有装卸货物的车体21，还搭载有相机22、微处理器23、客户端24、控制器25；相机22与微处理器23通过USB线连接；客户端24与微处理器23通过有线电缆连接；中央管理计算机30与输入设备50通过USB线连接；中央管理计算机30与显示设备60通过USB线连接；中央管理计算机30与服务器40通过有线电缆连接；客户端24与服务器40通过无线网络连接，是实现上位机与下位机通讯的桥梁。所述微处理器23是嵌入式ARM设备。所述移动机器人数量为十台。本技术相对于现有技术，具有如下的优点及效果：本技术只需要一个总访问接入点的无线设备，就可以对多个移动机器人进行集群管理，大大节约了成本；而且界面易于操作，修改代码方便，开发成本低，可维护性高，易于扩展。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步具体详细描述。如图1所示，本技术公开了一种移动机器人无线集群管理系统，包括如下部件：中央管理计算机30；服务器40；输入设备50；显示设备60；多个移动机器人；每个移动机器人除了有装卸货物的车体21，还搭载有相机22、微处理器23、客户端24、控制器25；相机22与微处理器23通过USB线连接；客户端24与微处理器23通过有线电缆连接；中央管理计算机30与输入设备50通过USB线连接；中央管理计算机30与显示设备60通过USB线连接；中央管理计算机30与服务器40通过有线电缆连接；客户端24与服务器40通过无线网络连接，是实现上位机与下位机通讯的桥梁。所述微处理器23是嵌入式ARM设备。所述移动机器人数量为十台。以移动机器人1为例，移动机器人1作为下位机，中央管理计算机30作为上位机；首先下位机通过客户端24发送无线信息，服务器40接收无线信息给上位机，然后上位机通过服务器40发送命令，下位机通过客户端24接收命令，接微处理器23发送命令给控制器25对机器人进行运动控制，并反馈实时信息给上位机，如此循环地发送信息和接收信息。如上所述，便可较好地实现本技术。本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动机器人无线集群管理系统，其特征在于包括如下部件：中央管理计算机(30)；服务器(40)；输入设备(50)；显示设备(60)；多个移动机器人；每个移动机器人除了有装卸货物的车体(21)，还搭载有相机(22)、微处理器(23)、客户端(24)、控制器(25)；相机(22)与微处理器(23)通过USB线连接；客户端(24)与微处理器(23)通过有线电缆连接；中央管理计算机(30)与输入设备(50)通过USB线连接；中央管理计算机(30)与显示设备(60)通过USB线连接；中央管理计算机(30)与服务器(40)通过有线电缆连接；客户端(24)与服务器(40)通过无线网络连接，是实现上位机与下位机通讯的桥梁。

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人无线集群管理系统，其特征在于包括如下部件：中央管理计算机(30)；服务器(40)；输入设备(50)；显示设备(60)；多个移动机器人；每个移动机器人除了有装卸货物的车体(21)，还搭载有相机(22)、微处理器(23)、客户端(24)、控制器(25)；相机(22)与微处理器(23)通过USB线连接；客户端(24)与微处理器(23)通过有线电缆连接；中央管理计算机(30)与输入设备(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：文生平，张施华，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44