【技术实现步骤摘要】
智能自动送餐装置及送餐方法
本申请涉及自动送餐
,尤其涉及一种智能自动送餐装置,以及一种送餐方法。
技术介绍
随着城市化及科技的日益发展,且随着居民收入的不断提高,以及消费观念的改变,越来越多的人选择了外出就餐,例如,工作繁忙的上班族、学业紧张的学生族等都倾向于外出解决饮食问题。而现有餐厅为了满足更多就餐者的需求,也越来越多采用自动化送餐设备,但是,现有自动化送餐设备大多采用地面行走的送餐小车或机器人来完成送餐工作,继而导致占用行人空间,降低了场地使用率,同时也容易对就餐者造成干扰,且现有地面行走送餐小车或机器人采用直接刹车方式以使能够快速停车,但却容易造成送餐小车或送餐机器人所载放餐品飞出,或食物溢出,进而容易发生伤及人身健康等安全问题。
技术实现思路
为了解决上述现有现有自动化送餐设备大多采用直接刹车方式以使送餐小车或送餐机器人快速停车,这样容易造成送餐小车或送餐机器人所载放餐品飞出而导致食物溢出,甚至伤及人身健康等技术问题,本申请提供了一种智能自动送餐装置。本申请由以下技术方案实现的:智能自动送餐装置,包括:送餐轨道,其内设有用以发出停车信号的停车信号发出组件;送餐小车,其设于所述送餐轨道内,用以沿所述送餐轨道延伸方向往复运送餐品,且其上设有控制模块以及与所述控制模块电连接的驱动装置和停车信号接收模块,所述停车信号接收模块接收所述停车信号并将所述停车信号输送至所述控制模块,所述控制模块接收所述停车信号并根据所述停车信号控制所述驱动装置停止动力输出,以使所述送餐小车靠其惯性减速缓慢停车;取餐提示装置,其设于所述送餐小车与所述送餐轨道之间, ...
【技术保护点】
智能自动送餐系统,其特征在于,包括:送餐轨道(1),其内设有用以发出停车信号的停车信号发出组件(11);送餐小车(2),其设于所述送餐轨道(1)内,用以沿所述送餐轨道(1)延伸方向往复运送餐品,且其上设有控制模块以及与所述控制模块电连接的驱动装置(21)和停车信号接收模块,所述停车信号接收模块接收所述停车信号并将所述停车信号输送至所述控制模块,所述控制模块接收所述停车信号并根据所述停车信号控制所述驱动装置(21)停止动力输出,以使所述送餐小车(2)靠其惯性减速缓慢停车;取餐提示装置(3),其设于所述送餐小车(2)与所述送餐轨道(1)之间,且当接收到所述停车信号时,用以提示就餐者取餐。
【技术特征摘要】
1.智能自动送餐系统,其特征在于,包括:送餐轨道(1),其内设有用以发出停车信号的停车信号发出组件(11);送餐小车(2),其设于所述送餐轨道(1)内,用以沿所述送餐轨道(1)延伸方向往复运送餐品,且其上设有控制模块以及与所述控制模块电连接的驱动装置(21)和停车信号接收模块,所述停车信号接收模块接收所述停车信号并将所述停车信号输送至所述控制模块,所述控制模块接收所述停车信号并根据所述停车信号控制所述驱动装置(21)停止动力输出,以使所述送餐小车(2)靠其惯性减速缓慢停车;取餐提示装置(3),其设于所述送餐小车(2)与所述送餐轨道(1)之间,且当接收到所述停车信号时,用以提示就餐者取餐。2.根据权利要求1所述的智能自动送餐系统,其特征在于:所述送餐小车(2)上设有与所述控制模块电连接的通讯模块,所述取餐提示装置(3)包括设于所述送餐小车(2)上并与所述控制模块电连接的语音提示模块(31),以及设于所述送餐轨道(1)上并与所述通讯模块信号连接的亮灯提醒模块(32),当所述通讯模块向所述控制模块输出取餐提示信号时,所述控制模块接收所述取餐提示信号并根据所述取餐提示信号控制所述语音提示模块(31)进行语音提示就餐者取餐,同时所述通讯模块也向所述亮灯提醒模块(32)输出所述取餐提示信号,继而所述亮灯提醒模块(32)接收所述取餐提示信号并亮灯,继而提示就餐者取下相适应餐品。3.根据权利要求2所述的智能自动送餐系统,其特征在于:所述送餐小车(2)上还设有餐品检测装置(22),所述餐品检测装置(22)与所述控制模块电连接,用以检测是否有餐品放置于所述送餐小车(2)上以及获取餐品对应餐区桌号信息,当所述餐品检测装置(22)检测到所述送餐小车(2)上放置有餐品时,所述餐品检测装置(22)向所述控制模块输出启动信号,所述控制模块接收所述启动信号并根据所述启动信号控制所述驱动装置(21)启动,当所述餐品检测装置(22)获取到餐品对应餐区桌号信息时,所述餐品检测装置(22)向所述控制模块输出餐区桌号信号,所述控制模块接收所述餐区桌号信号并将所述餐区桌号信号输出至所述通讯模块,所述通讯模块接收所述餐区桌号信号并将所述餐区桌号信号转发至所述停车信号发出组件(11),以使所述停车信号发出组件(11)接收所述餐区桌号信号并根据所述餐区桌号信号在对应餐区发出停车信号。4.根据权利要求2所述的智能自动送餐系统,其特征在于:所述送餐小车(2)还设有障碍检测装置(23),所述障碍检测装置(23),沿所述送餐小车(2)运动方向设置于所述送餐小车(2)两侧,并与所述控制模块电连接,用以检测是否有障碍物存在于所述送餐轨道(1)内,当所述障碍检测装置(23)检测到有障碍物存在于所述送餐轨道(1)内时,所述障碍检测装置(24)向所述控制模块输出障碍物信号,所述控制模块接收所述障碍物信号并根据障碍物信号制所述语音提示模块(31)进行语音报警,用以提醒就餐者或餐厅工作人员移开障碍物。5.根据权利要求1所述的智能自动送餐系统,其特征在于:所述驱动装置(21)包括:蓄电池(211);驱动电机(212),其与所述蓄电池(211)电连接;主动轮(213),其与所述驱动电机(212)动力输出端相连...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈丽珠,姜无疾,吴小禾,邬海雄,贺军,廖少彬,
申请(专利权)人:中山市奥斯精工机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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