接力机器人小车及其接力方法技术

本发明专利技术公开了接力机器人小车及其接力方法，其包括第一小车和第二小车，第一小车设有第一寻迹传感器自动寻迹，所述第一小车设有舵机控制接力物，并将接力物释放至第二小车中，所述第二小车还设有红外线发射传感器检测第一小车，所述第二小车设有超声波传感器检测障碍物，还通过第二主控制板控制第二动力组件避开障碍物。本发明专利技术的第一小车和第二小车并没有通过无线控制，所述第一小车和第二小车配合完成接力，将第一小车上的接力物转移到第二小车上，所述第二小车还能够自行躲避障碍物。

【技术实现步骤摘要】
接力机器人小车及其接力方法
本专利技术涉及机器人小车领域，尤其涉及接力机器人小车及其接力方法。
技术介绍
智能小车作为现代的新专利技术，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。现有中国专利公布号为CN103529849A智能寻迹小车，包括主控模块，与主控模块相连的电机驱动模块，与主控模块相连的路线反馈模块，与电机驱动模块相连的直流电机，与主控模块相连的光电传感器模块，与主控模块相连的显示模块，实现寻迹，现有中国专利公布号为CN202093394U的一种用于巡逻机器人小车的五方位红外避障装置，其包括处理器、水平左前方红外避障传感器模块、水平正前方红外避障传感器模块、水平右前方红外避障传感器模块、垂直前上方红外避障传感器模块和垂直前下方红外避障传感器模块等构成，用于巡逻机器人小车在行进中自动避障时适应全方位复杂路况；但是，即使小车同时具有寻迹功能和避障功能，还是不能够实现小车接力，上述小车不能控制接力本文档来自技高网...

【技术保护点】
接力机器人小车，其特征在于，包括第一小车和第二小车；所述第一小车包括：第一车架，所述第一车架设置有至少两个第一车轮；第一动力组件；包括至少两个用于驱动第一车轮的第一编码电机、至少两个第一电机驱动；所述第一编码电机与所述第一车轮一一对应；所述第一电机驱动与所述第一编码电机一一对应，所述至少两个第一编码电机分布在所述第一车架两侧；所述至少两个第一电机驱动均设置在第一车架上；设置在第一车架上的多个第一寻迹传感器，所述多个第一寻迹传感器识别至少一个涂有颜色的预设路径并生成多个第一寻迹信号；设置在第一车架上的第一主控板，所述第一主控板接收多个第一寻迹信号，所述第一主控板根据多个第一寻迹信号控制多个第一电...

【技术特征摘要】
1.接力机器人小车，其特征在于，包括第一小车和第二小车；所述第一小车包括：第一车架，所述第一车架设置有至少两个第一车轮；第一动力组件；包括至少两个用于驱动第一车轮的第一编码电机、至少两个第一电机驱动；所述第一编码电机与所述第一车轮一一对应；所述第一电机驱动与所述第一编码电机一一对应，所述至少两个第一编码电机分布在所述第一车架两侧；所述至少两个第一电机驱动均设置在第一车架上；设置在第一车架上的多个第一寻迹传感器，所述多个第一寻迹传感器识别至少一个涂有颜色的预设路径并生成多个第一寻迹信号；设置在第一车架上的第一主控板，所述第一主控板接收多个第一寻迹信号，所述第一主控板根据多个第一寻迹信号控制多个第一电机驱动进而控制多个第一编码电机转动；设置在车架上的舵机，所述舵机受所述第一主控板控制。所述第二小车包括：第二车架，所述第二车架设置有至少两个第二车轮；第二动力组件，包括至少两个用于驱动第二车轮的第二编码电机、至少两个第二电机驱动；所述第二编码电机与所述第二电机驱动一一对应；所述至少两个第二电机驱动设置在第二车架上，所述至少两个第二编码电机设置在第二车架两侧；设置在第二车架上的多个第二寻迹传感器，所述第二寻迹传感器识别涂有颜色的预设径并生成多个第二寻迹信号；设置在第二车架上的第二主控板，所述第二主控板接收多个第二寻迹信号，所述第二主控板根据多个第二寻迹信号控制多个第二电机驱动进而控制多个第二编码电机转动；设置在车架上的红外反射传感器，其可在第一预设范围内检测到第一小车，并生成检测信号，所述红外反射传感器发送检测信号至第二主控板，所述第二主控板根据检测信号生成等待信号。2.根据权利要求1所述的接力机器人小车，其特征在于：还包括设置在第二车架上的超声波测距传感器，所述超声波测距传感器发出超声波，在第二预设范围内检测障碍物距离小车的距离，并生成障碍物信号，所述超声波测距传感器发送障碍物信号至第二主控板，所述第二主控板根据障碍物信号生成避障信号。3.根据权利要求1所述的接力机器人小车，其特征在于：所述第一电机驱动通过控制与之对应的第一编码电机的转速不同，进而使得第一小车左转或者右转，所述第一电机驱动还通过控制与之对应的第一编码电机正反转从而使得第一小车左转或右转；所述第二电机驱动通过控制与之对应的第二编码电机的转速不同，进而使得第二小车左转或者右转，所述第二电机驱动还通过控制与之对应的第二编码电机正反转从而使得第二小车左转或右转。4.根据权利要求3所述的接力机器人小车，其特征在于：所述第一主控板接收第一寻迹信号控制第一动力组件，进而控制第一小车转弯；所述第二主控板接收第二寻迹信号控制第二动力组件，进而控制第二小车转弯。5.根据权利要求4所述的接力机器人小车，其特征在于：所述预设路径设有接力位置，所述第一主控板通过第一寻迹传感器识别接力位置，并通过第一动力组件控制第一小车停止行进；所述预设路径设有终点位置，所述第二主控板通过第二寻迹传感器识别终点位置，并通过控制第二动力组件控制第二小车停止行进。6.根据权利要求1所述的接力机器人小车，其特征在于：所述第一小车还包括设置在第一车架上的机械臂，所述机械臂由所述舵机驱动，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟秋波，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33