一种智能婴儿车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能婴儿车，包括中央控制模块、用于识别障碍物的红外避障传感器、用于与婴儿车看护者的手机连接的蓝牙模块、用于测量距离的超声波测距模块，所述红外避障传感器电连接中央控制模块，所述蓝牙模块电连接中央控制模块，所述超声波测距模块电连接中央控制模块，所述红外避障传感器的数量为两个。本实用新型专利技术以STC89C52单片机为控制核心，利用超声波测距的原理，红外热释电传感器，红外避障传感器，蓝牙模块来确定主人的位置，从而实时调整距离和方向，以保证能实时跟随主人，前进、后退、左转、右转、避障、停止，其结构简单，操作方便，不仅可以使小车自主跟随，还能实现避障、转弯、停止等功能，实现婴儿车的智能化，适合推广。

【技术实现步骤摘要】
一种智能婴儿车
本技术涉及智能婴儿车
，尤其涉及一种智能婴儿车。
技术介绍
随着经济和技术的发展，人们对婴儿的看护技术越来越重视，婴儿车已成为必不可少的看护婴儿的工具之一。然而，当今的婴儿车在安全方面存在一定的缺陷，造成了一些安全事故，在功能方面单一化，不能够满足现代人的生活需要。目前，使用的婴儿车主要存在以下方面的缺陷：不能主动跟随看护者，在停放不合理时，婴儿车容易发生溜车，不能控制速度，不能主动感知障碍物，为此我们提出了一种智能婴儿车，用来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能婴儿车。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种智能婴儿车，包括中央控制模块、用于识别障碍物的红外避障传感器、用于与婴儿车看护者的手机连接的蓝牙模块、用于测量距离的超声波测距模块，所述红外避障传感器电连接中央控制模块，所述蓝牙模块电连接中央控制模块，所述超声波测距模块电连接中央控制模块，所述红外避障传感器的数量为两个。优选地，还包括两个前轮，所述前轮的一侧均设有驱动装置，所述驱动装置与前轮驱动连接，且驱动装置与中央控制模块电连接。优选地，所述驱动装置为伺服电机。优选地，所述前轮上设有电动刹车装置，所述电动刹车装置内设有控制模块，所述控制模块电连接中央控制单元。优选地，所述中央控制模块为STC89C52单片机。优选地，还包括GPS定位模块，所述GPS定位模块电连接中央控制模块。本技术中，以STC89C52单片机为控制核心，利用超声波测距的原理，红外热释电传感器，红外避障传感器，蓝牙模块来确定主人的位置，从而实时调整距离和方向，以保证能实时跟随主人，前进、后退、左转、右转、避障、停止，其具有以下功能：1、识别跟随：利用在人身上的智能手机或手表穿戴设备给蓝牙信号于小车，让小车识别主人从而跟随主人；2、避障：先利用红外热释电传感器区别障碍物与目标，在者利用超声波测距引导小车实现避障；3、婴儿车的转动方式：利用先两轮的差速,前进后退就是2个电机同时的正转、反转；左转弯和右转弯采用一边正向转动一边反向转动的方式；本技术结构简单，操作方便，不仅可以使小车自主跟随，还能实现避障、转弯、停止等功能，实现婴儿车的智能化，适合推广。附图说明图1为本技术提出的一种智能婴儿车的原理框图；图2为本技术提出的一种智能婴儿车的总电路图；图3为本技术提出的一种智能婴儿车的超声波测距模块的接线示意图；图4为本技术提出的一种智能婴儿车的红外避障传感器电路图；图5为本技术提出的一种智能婴儿车的超声波测距模块结构原理图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种智能婴儿车，包括中央控制模块、用于识别障碍物的红外避障传感器、用于与婴儿车看护者的手机连接的蓝牙模块、用于测量距离的超声波测距模块，所述红外避障传感器电连接中央控制模块，所述蓝牙模块电连接中央控制模块，所述超声波测距模块电连接中央控制模块，所述红外避障传感器的数量为两个，分别设置在婴儿车的左右两侧。还包括两个前轮，所述前轮的一侧均设有驱动装置，所述驱动装置与前轮驱动连接，且驱动装置与中央控制模块电连接。所述驱动装置为伺服电机。所述前轮上设有电动刹车装置，所述电动刹车装置内设有控制模块，所述控制模块电连接中央控制单元。所述中央控制模块为STC89C52单片机。还包括GPS定位模块，所述GPS定位模块电连接中央控制模块。本技术中，以STC89C52单片机为控制核心，利用超声波测距的原理，红外热释电传感器，红外避障传感器，蓝牙模块来确定主人的位置，从而实时调整距离和方向，以保证能实时跟随主人，前进、后退、左转、右转、避障、停止，其具有以下功能：1、识别跟随：利用在人身上的智能手机或手表穿戴设备给蓝牙信号于小车，让小车识别主人从而跟随主人；2、避障：先利用红外热释电传感器区别障碍物与目标，在者利用超声波测距引导小车实现避障；3、婴儿车的转动方式：利用先两轮的差速,前进后退就是2个电机同时的正转、反转；左转弯和右转弯采用一边正向转动一边反向转动的方式。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能婴儿车，其特征在于，包括中央控制模块、用于识别障碍物的红外避障传感器、用于与婴儿车看护者的手机连接的蓝牙模块、用于测量距离的超声波测距模块，所述红外避障传感器电连接中央控制模块，所述蓝牙模块电连接中央控制模块，所述超声波测距模块电连接中央控制模块，所述红外避障传感器的数量为两个。

【技术特征摘要】
1.一种智能婴儿车，其特征在于，包括中央控制模块、用于识别障碍物的红外避障传感器、用于与婴儿车看护者的手机连接的蓝牙模块、用于测量距离的超声波测距模块，所述红外避障传感器电连接中央控制模块，所述蓝牙模块电连接中央控制模块，所述超声波测距模块电连接中央控制模块，所述红外避障传感器的数量为两个。2.根据权利要求1所述的一种智能婴儿车，其特征在于，还包括两个前轮，所述前轮的一侧均设有驱动装置，所述驱动装置与前轮驱动连接，且驱动装置与中央控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏杰鸿，庄凯达，陈中滔，林哲灵，林宗德，陈文，苏燕云，
申请(专利权)人：闽南理工学院，
类型：新型
国别省市：福建,35