一种自动寻迹实时有毒气体检测小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动寻迹实时有毒气体检测小车，包括移动小车、数据采集系统、移动控制系统及终端设备，所述数据采集系统及移动控制系统安装在移动小车上，所述数据采集系统采集的信息传递给终端设备，通过终端设备将这些信息反馈给操作人员，本实用新型专利技术的检测小车，体积小，操作方便，可沿既定路线进入不同的环境检测，使得数据测量具有灵活性，同时提高了监测的安全性，减少人员伤亡，尤其适用于一些高危环境下或已发生气体泄漏不宜人员进入的场合。

【技术实现步骤摘要】
一种自动寻迹实时有毒气体检测小车
本技术涉及危险气体检测设备
，具体涉及一种自动寻迹实时有毒气体检测小车。
技术介绍
自然条件差、高瓦斯矿井多等诸多因素导致我国煤矿事故频发。而在煤矿事故的抢险救援中，因为事故矿井巷道情况复杂、有毒有害气体集聚等原因，次生事故也极易发生。当救援人员不能到达事故现场，却急需了解现场环境、进行探测和施救时，可通过有毒气体检测装置实现环境探测，现场数据采集、进行实时数据传输等。现有的有毒气体检测装置一般采用固定式检测装置与手持式检测装置，固定式检测装置安装于有毒气体最易泄露的地点，并只能在安装点及其附近进行数据测量，检测局限性大。而手持式检测装置需要检测人员自身进入危险环境，而且对于管道这种狭窄环境手持式设备无法实现检测功能。智能小车可以避免人员进入危险环境作业，减少人员伤亡，并且可以检测人工不能到达的狭小区域，是一种代替人工检测的新技术，未来将可能完全取代人工作业。可以说自动寻迹实时有毒气体检测小车为气体检测技术提供了新的思路和新的视角。
技术实现思路
本技术提供了一种自动寻迹实时有毒气体检测小车，具有危险气体检测、自动寻迹及实时反馈功能，可以用来自动检测矿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动寻迹实时有毒气体检测小车，其特征在于，包括移动小车、数据采集系统、移动控制系统及终端设备，所述数据采集系统及移动控制系统安装在移动小车上，所述数据采集系统采集的信息传递给终端设备，通过终端设备将这些信息反馈给操作人员；所述移动小车包括底盘、驱动轮、转向轮及驱动电机，所述驱动电机有2个，安装在所述底盘的后端，所述驱动电机的输出轴与2个驱动轮连接，所述驱动电机上方安装有驱动板，驱动电机与驱动板连接，接收驱动板传递的信号，带动驱动轮的转动，所述2个转向轮安装在所述底盘的前端，对移动小车的前进方向进行控制；所述移动控制系统包括第一微处理器、舵机、舵机拉杆、支架、方向传感器、超声波避障模块，所述...

【技术特征摘要】
1.一种自动寻迹实时有毒气体检测小车，其特征在于，包括移动小车、数据采集系统、移动控制系统及终端设备，所述数据采集系统及移动控制系统安装在移动小车上，所述数据采集系统采集的信息传递给终端设备，通过终端设备将这些信息反馈给操作人员；所述移动小车包括底盘、驱动轮、转向轮及驱动电机，所述驱动电机有2个，安装在所述底盘的后端，所述驱动电机的输出轴与2个驱动轮连接，所述驱动电机上方安装有驱动板，驱动电机与驱动板连接，接收驱动板传递的信号，带动驱动轮的转动，所述2个转向轮安装在所述底盘的前端，对移动小车的前进方向进行控制；所述移动控制系统包括第一微处理器、舵机、舵机拉杆、支架、方向传感器、超声波避障模块，所述第一微处理器与支架固定在底盘中部，所述方向传感器固定在支架上，所述方向传感器及超声波避障模块与第一微处理器连接，所述超声波避障模块固定在舵机前方，所述舵机固定在底盘前端，舵机与所述驱动板连接，接收驱动板传递的信号，舵机拉杆分别与舵机及转向轮连接，所述第一微处理器接收方向传感器及超声波避障模块信息，传输给驱动板，驱动板调节驱动电机转速，驱动板通过舵机带动舵机拉杆运动，舵机拉杆通过对转向轮的作...

【专利技术属性】
技术研发人员：林鸿，何丽桦，宋琛，李虎，李丰强，李拯，张婷婷，邵晶，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：山东,37