一种用于楼宇自动送货系统小车的定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于楼宇自动送货系统小车的定位装置，在楼宇外/中布置有竖直的竖轨，在竖轨上匹配设有小车，所述小车可沿竖轨运行；竖轨包括机架，机架上设置有射频扫描装置，竖轨上设置有若干射频芯片，当小车在竖轨上运行时，射频扫描装置可读取射频芯片中的信息；小车上设有动力设备，动力设备的转轴上设置有转速记录仪。通过设置位置检测装置，从而能让小车确定自身位置信息，保证小车的正常运行；通过设置射频芯片，从而能让小车确定自身位置信息的同时，还能让小车确定刚经过此点小车的身份和行程等其他信息；通过设置电机转速记录仪，从而能得知小车的速度和行程，便于精确测定小车的位置信息。

A positioning device for the automatic delivery system of a building

The invention discloses a method for building automatic delivery system of car positioning device, the vertical rail / buildings are arranged in the vertical, the vertical rail, a car, the car can run along the vertical rail; the vertical rail comprises a frame, the frame is provided with a radio frequency scanning device is provided with a plurality of vertical rail when the car is running in the RF chip, the vertical rail when the RFID device can read the information in the RF chip; the power equipment is provided with a trolley, shaft power equipment is provided with a speed recorder. By setting the position detection device, which can make the car to determine their location information, to ensure the normal operation of the car; by setting the RF chip, which can let the car to determine its location information at the same time, also let the car just after the car to determine the identity and travel and other information; by setting the motor speed recorder, which can be learned the speed of the car and travel, to facilitate accurate determination of position information of car.

【技术实现步骤摘要】
一种用于楼宇自动送货系统小车的定位装置
本专利技术涉及一种快递
，特别是涉及一种用于楼宇自动送货系统小车的定位装置。
技术介绍
随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于楼宇自动送货系统小车的定位装置，在楼宇外/中布置有竖直的竖轨（1），在竖轨（1）上匹配设有小车（2），所述小车（2）可沿竖轨（1）运行；其特征在于：小车（2）包括机架（15），机架（15）上设置有射频扫描装置（8），竖轨（1）上设置有若干射频芯片（9），当小车在竖轨（1）上运行时，射频扫描装置（8）可读取射频芯片（9）中的信息；小车（2）上设有动力设备，动力设备的转轴上设置有转速记录仪（10）。

【技术特征摘要】
1.一种用于楼宇自动送货系统小车的定位装置，在楼宇外/中布置有竖直的竖轨（1），在竖轨（1）上匹配设有小车（2），所述小车（2）可沿竖轨（1）运行；其特征在于：小车（2）包括机架（15），机架（15）上设置有射频扫描装置（8），竖轨（1）上设置有若干射频芯片（9），当小车在竖轨（1）上运行时，射频扫描装置（8）可读取射频芯片（9）中的信息；小车（2）上设有动力设备，动力设备的转轴上设置有转速记录仪（10）。2.如权利要求1所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的定位装置，其特征在于：小车（2）上设置有控制装置，控制装置与射频扫描装置（8）和转速记录仪（10）信号相连；楼宇的每层楼上设置有取货门（4），取货门（4）与竖轨（1）间设置有横轨（5），横轨（5）与竖轨（1）间设置有变轨（6），变轨（6）上连接有驱动其运动的变轨驱动机构（7）；横轨（5）和变轨（6）变轨上均设置有若干射频芯片（9）。3.如权利要求2所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的定位装置，其特征在于：所述竖轨（1）、横轨（5）和变轨（6）上均设置有导向槽（13）和齿条（14）；机架（15）上活动连接有驱动轴（23），驱动轴（23）上设置有驱动轮（24），驱动轮（24）与齿条（14）相啮合；驱动轴（23）上固定连接有从动轮（22），机架（15）上设置有电机（11），电机（11）的转轴上连接有主动轮（12），从动轮（22）与主动轮（12）相啮合；电机（11）的转轴上设置有转速记录仪（10）。4.如权利要求1-3其中之一所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的定位装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，
申请(专利权)人：成都九十度工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51