一种折叠式婴儿车及折叠式电动婴儿车制造技术

本发明专利技术公开了一种折叠式婴儿车，包括后轮支撑腿、铰接杆、两个折叠侧架以及将所述两个折叠侧架连接起来的连接杆，两个折叠侧架间形成放置婴儿的空间，所述折叠侧架包括上杆、下杆、前杆以及后杆，上杆、后杆、下杆以及前杆依次铰接起来形成方形架，下杆一端具有一弯部，弯部的末端铰接在后杆中部，后杆的下部与铰接杆的一端相铰接，铰接杆的另一端铰接在后轮支撑腿上，后轮支撑腿上部铰接到上杆的中部处。本发明专利技术通过设置两折叠侧架同时配合拉簧使用，能更方便、更快速、更稳定的完成折叠与展开，使家长可以单手完成车身的折叠与展开，本发明专利技术还特别适合于电动婴儿车上，其能使重量较大的电动婴儿车折叠起来更省力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种婴儿车，具体涉及一种折叠式婴儿车及折叠式电动婴儿车。
技术介绍
目前婴儿车的折叠方式，主要是伞式折叠(宽度压缩)、合式折叠(高度、长度压缩)以及根据本身结构特点的极端缩小式折叠三种。出于该新型折叠结构，针对的是一种具有固定后桥的电动婴儿车，故采用的是不能压缩宽度的合式折叠。市面上的合式折叠机构亦可分为两种，一种是传统且简易的结合平行四边形原理的折置，该种机构具有两个缺陷:1、由于结构件折叠后相互间不能形状互补，所以充分折叠后体积未能压缩至最小；2、由于没有额外力量的辅助，需要双手甚至包括脚的协同操作。对于经常需要一只手抱着孩子的父母来说，难以独自在户外完成折叠。另一种合式折叠是带有相互作用的复合机械结构，可以通过单个按键，一次性自动完成收缩与展开，该种机构的缺点是:转接件和伸缩件多，造成结构稳定性和可靠性降低以及重量和成本的增加。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是:提供一种折叠式婴儿车。本专利技术的另一目的是:提供一种折叠式电动婴儿车。本专利技术的目的通过下述技术方案实现:一种折叠式婴儿车，包括后轮支撑腿、铰接杆、两个折叠侧架以及将所述两个折叠侧架连接起来的连接杆，两个折叠侧架间形成放置婴儿的空间，所述折叠侧架包括上杆、下杆、前杆以及后杆，上杆、后杆、下杆以及前杆依次铰接起来形成方形架，下杆一端具有一弯部，弯部的末端铰接在后杆中部，后杆的下部与铰接杆的一端相铰接，铰接杆的另一端铰接在后轮支撑腿上，后轮支撑腿上部铰接到上杆的中部处。优选的，还设置有拉簧，拉簧一端连接在后轮支撑腿上，另一端连接在铰接杆上。优选的，还设置有保险扣，保险扣连接在后杆上，保险扣一端向下杆伸出有卡钩，下杆对应卡钩的位置设置有当折叠侧架展开后供卡钩扣入的扣孔。优选的，所述后杆上设置有杆孔，所述保险扣中部铰接到杆孔中，两端分别伸出于杆孔，所述扣孔开设在弯部上。优选的，还包括两个后轮杆、两个前轮杆以及两个推杆，后轮支撑腿上开设有后轮杆安装槽、前杆上开设有前轮杆安装槽，后杆上设置有推杆安装槽，两个后轮杆分别固定连接到两后轮支撑腿的后轮杆安装槽中，两个前轮杆分别固定连接到两前杆的前轮杆安装槽中，两个推杆分别固定连接到两后杆的推杆安装槽中；还包括固定螺栓，所述后轮杆安装槽、前轮杆安装槽以及推杆安装槽的槽壁上均开设有螺纹通孔，所述固定螺栓连接到后轮杆安装槽、前轮杆安装槽以及推杆安装槽的螺纹通孔中分别将后轮杆、前轮杆以及推杆固定起来。优选的，所述连接杆为多个，分别连接到两推杆、两后杆与前杆的铰接处、两前轮杆下部以及两后轮杆上，其中连接在两前轮杆下部的连接杆形成脚垫杆。—种折叠式电动婴儿车，包括上述的折叠式婴儿车，还包括车轮、控制面板、单片机、电机、加速度传感器、速度调节器以及电调，控制面板、加速度传感器、速度调节器以及电调分别与单片机连接，单片机根据加速度传感器和速度调节器反馈的数值控制电机的转速，所述电机与电调连接，车轮连接到电机输出端上。优选的，还设置有棘轮，所述车轮通过棘轮与电机连接，当车轮的转速慢于电机的转速时，电机驱动车轮转动。优选的，所述控制面板包括总控开关、速度调节按钮以及模式转换开关，所述总控开关连接到电源与单片机之间，速度调节按钮连接到速度调节器上，所述模式转换开关连接在单片机和加速度传感器之间。优选的，所述控制面板包括刹车按钮，刹车按钮包括按钮框以及依次由上往下设置在按钮框中的按压部、弹簧和压敏电阻，压敏电阻连接在单片机与电调之间。本专利技术相对于现有技术具有如下的优点及效果:1、本专利技术通过设置两折叠侧架同时配合拉簧使用，能更方便、更快速、更稳定的完成折叠与展开，使家长可以单手完成车身的折叠与展开，本专利技术还特别适合于电动婴儿车上，其能使重量较大的电动婴儿车折叠起来更省力。2、本专利技术的完全展开时，形态符合婴儿的正常乘坐需求和父母推车的肢体习惯，具有防止意外折叠的保险扣。在车身完全折叠时，能减少空间的占用。3、本专利技术的拉簧在折叠侧架处于完全展开和完全折叠时，都处于拉紧状态，可维持折叠侧架形态。当车身在完全折叠和完全展开状态间相互转换时，拉簧将经过一个先拉伸再收缩的过程。即先储存弹性势能再释放弹性势能，使转换的前半段要足够的力才能完成，这样可以避免误操作，在转换的后半段助力，辅助完成转换过程，并维持最终所转化成的状态，以达到高效、安全、快捷的变形效果。4、本专利技术利用电能辅助推动，因此使用者可以轻松的对本专利技术进行控制，使之行走；本专利技术在未开启电动模式时，可以像普通婴儿车一样手推前进，在开启电动模式时，可以选择两种模式:定速模式和自动模式。在自动模式下，遇到斜坡时，在加速度传感器对坡度实时的监控下，本专利技术可维持均速，从而保证行走过程平稳，从而增加安全性，速度调节器可控制本专利技术的行走速度；在定速模式下，本专利技术按照速度调节器所设定的速度行驶，当用户需要改变速度时，速度调节器可以随时被用来调整本专利技术的行走速度。本专利技术可适用于路程较远的情况下使用，特别适用于在婴儿体重逐渐增加后或用于载重物的情况下。【附图说明】图1是本专利技术使用状态下的结构示意图；图2是本专利技术的结构示意图之一；图3是本专利技术的结构示意图之二；图4图是图2中的侧视图；图5是图4折叠过程中的示意图；图6是本专利技术的折叠侧架展开时的剖视图；图7是图6的折叠侧架折叠过程中的示意图；图8是图6的折叠侧架完成折叠后的示意图；图9是本专利技术的电路图；图10是本专利技术的车轮通过棘轮安装到电机上的示意图；图11是本专利技术的棘轮工作原理示意图；图12是本专利技术的刹车按钮的结构示意图。【具体实施方式】下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例一:一种折叠式婴儿车，包括后轮支撑腿21、铰接杆22、两个折叠侧架以及将所述两个折叠侧架连接起来的连接杆23，两个折叠侧架间形成放置婴儿的空间，所述折叠侧架包括上杆24、下杆25、前杆26以及后杆27，上杆、后杆、下杆以及前杆依次铰接起来形成方形架，下杆一端具有一弯部28，弯部的末端铰接在后杆中部，后杆的下部与铰接杆的一端相铰接，铰接杆的另一端铰接在后轮支撑腿上，后轮支撑腿上部铰接到上杆的中部处。优选的，还设置有拉簧29，拉簧一端连接在后轮支撑腿上，另一端连接在铰接杆上。优选的，还设置有保险扣30，保险扣连接在后杆上，保险扣一端向下杆伸出有卡钩31，下杆对应卡钩的位置设置有当折叠侧架展开后供卡钩扣入的扣孔32。优选的，所述后杆上设置有杆孔，所述保险扣中部铰接到杆孔中，两端分别伸出于杆孔，所述扣孔开设在弯部上。优选的，还包括两个后轮杆33、两个前轮杆34以及两个推杆35，后轮支撑腿上开设有后轮杆安装槽、前杆上开设有前轮杆安装槽，后杆上设置有推杆安装槽，两个后轮杆分别固定连接到两后轮支撑腿的后轮杆安装槽中，两个前轮杆分别固定连接到两前杆的前轮杆安装槽中，两个推杆分别固定连接到两后杆的推杆安装槽中；还包括固定螺栓36，所述后轮杆安装槽、前轮杆安装槽以及推杆安装槽的槽壁上均开设有螺纹通孔，所述固定螺栓连接到后轮杆安装槽、前轮杆安装槽以及推杆安装槽的螺纹通孔中分别将后轮杆、前轮杆以及推杆固定起来。两个后轮杆、两个前轮杆以及两个推杆分别通过固定螺栓安装到后轮支撑腿、前杆以及后杆的好处在于:1、可定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠式婴儿车，其特征在于：包括后轮支撑腿、铰接杆、两个折叠侧架以及将所述两个折叠侧架连接起来的连接杆，两个折叠侧架间形成放置婴儿的空间，所述折叠侧架包括上杆、下杆、前杆以及后杆，上杆、后杆、下杆以及前杆依次铰接起来形成方形架，下杆一端具有一弯部，弯部的末端铰接在后杆中部，后杆的下部与铰接杆的一端相铰接，铰接杆的另一端铰接在后轮支撑腿上，后轮支撑腿上部铰接到上杆的中部处。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴章鸿，姜立军，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东;44