一种基于Arduino平台控制智能搬运跟随机器人及控制方法技术
【技术实现步骤摘要】
一种基于Arduino平台控制智能搬运跟随机器人及控制方法
本专利技术涉及一种机器人控制
，尤其是涉及一种基于Arduino平台控制智能搬运跟随机器人及控制方法。
技术介绍
随着世界科技及经济的发展，许多最新科技已经进入了我们的生活，并且也带来了许多改变，例如：手机的出现导致人类通信技术发生了很大的革新，为人们生活带来了至关重要的改变。因此，科技的一大作用便是改变生活，解决生活中的问题。近些年来的人口数据表明，全球老龄化问题极为严重，并且因为老年人等特殊人群行动不变，体力不足等原因，导致交通事故中有关老年人等特殊人群的比重迅速加大，特别是当老年人等特殊人群搬运较重或体积较大的物品时。因此，解决老年人等特殊人群搬运物品时的不便极为重要。尽管现在，为老年人等特殊人群制作的手拉车十分普遍，但是，当老年人拉运比较沉重的物品时，或上坡时，手拉车体现出来了很多的不足。因此有必要制作一种可以不与老年人等特殊人群身体接触，不用佩戴特殊型号发射物，也能够为老年人搬运并始终跟随老年人的智能搬运跟随机器人。目前一般的跟随机器人为在使用者身上安装一个或多个无线信号发射装置，在跟随车...
【技术保护点】
一种基于Arduino平台控制智能搬运跟随机器人，其特征在于：包括用户端、采用超声波来检测到人体背部距离信息的位置检测模块、根据距离信息控制机器人进行跟随的主控制模块、驱动机器人进行移动的驱动控制模块、对机器人行进方向上障碍物进行检测的障碍物检测模块，用户端通过无线网络与主控制模块相连，位置检测模块与主控制模块相连，主控制模块分别与驱动控制模块、障碍物检测模块相连，障碍物检测模块与驱动控制模块相连。
【技术特征摘要】
1.一种基于Arduino平台控制智能搬运跟随机器人，其特征在于：包括用户端、采用超声波来检测到人体背部距离信息的位置检测模块、根据距离信息控制机器人进行跟随的主控制模块、驱动机器人进行移动的驱动控制模块、对机器人行进方向上障碍物进行检测的障碍物检测模块，用户端通过无线网络与主控制模块相连，位置检测模块与主控制模块相连，主控制模块分别与驱动控制模块、障碍物检测模块相连，障碍物检测模块与驱动控制模块相连。2.根据权利要求1所述的一种基于Arduino平台控制智能搬运跟随机器人，其特征是主控制模块包括依次相连的距离计算单元、信号过滤单元、跟随分析单元，位置检测单元、障碍物检测单元分别与距离计算单元相连，跟随分析单元与驱动控制单元相连，距离计算单元：根据检测到的距离信息进行计算，输出初级距离数据；信号过滤单元：剔除初级距离数据中错误距离信号，输出次级距离数据；跟随分析单元：将处理后的距离数据与设定的跟随停止距离数据比较，根据比较结果制定机器人移动跟随、停止或后退控制策略。3.根据权利要求1或2所述的一种基于Arduino平台控制智能搬运跟随机器人，其特征是位置检测单元包括相互独立的第一超声波传感器单元和第二超声波传感器单元，第一超声波传感器单元和第二超声波传感器单元分别与主控制模块相连。4.根据权利要求3所述的一种基于Arduino平台控制智能搬运跟随机器人，其特征是驱动控制单元包括分别控制的第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机与第一电磁继电器单元相连，第一电磁继电器单元与主控制模块相连，第一超声波传感器单元通过主控制模块、第一电磁继电器单元对第一驱动电机进行控制，第二驱动电机与第二电磁继电器单元相连，第二电磁继电器单元与主控制模块相连，第二超声波传感器单元通过主控制模块、第二电磁继电器单元对第二驱动电机进行控制。5.根据权利要求4所述的一种基于Arduino平台控制智能搬运跟随机器人，其特征是障碍物检测模块包括对检测模式进行切换的探杆、设置在探杆上的第三超声波传感器单元、对探杆模式切换进行检测的第一开关单元和第二开关单元、第三电磁继电器单元、报警单元，第三超声波传感器单元与主控制单元相连，第一开关单元、第二开关单元分别通过串口与主控制模块相连，主控制模块通过串口与第三电磁继电器单元相连，第三电磁继电器单元分别与第一电磁继电器单元、第二电磁继电器单元相连，报警单元与第三电磁继电器单元相连。6.根据权利要求1或2所述的一种基于Arduino平台控制智能搬运跟随机器人，其特征是所述主控制模块通过WIFI模块与用户端相连，主控制模块采用Arduino开发板。7.一种基于Arduino平台控制智能搬运跟随机器人控制方法，采用权利要求1-6任一项中的机器人，其特征是：包括跟随驱动控制步骤和...
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