机器人加工工具的错误检测和重置制造技术

公开了一种控制包括无线通信接口和显示器的移动通信装置的方法。该方法包括：执行用于控制机器人加工工具的移动应用程序；通过所述无线通信接口从所述机器人加工工具接收错误信号；在显示器上显示错误状态；禁用与操作状态相关的功能；通过所述无线通信接口从所述机器人加工工具接收重置信号；并且响应于此，激活与操作状态相关的功能。

Error detection and reset of robot machining tools

A method of controlling a mobile communication device including a wireless communication interface and a display is disclosed. The method includes performing a processing tool used to control the robot mobile applications; receives the error signal from the robot tool through the wireless communication interface; display error state on the display; and disable the operation state of the reset function; receiving signals from the robot tool through the wireless communication interface and response; this activation is associated with the function of operating state.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人加工工具的错误检测和重置
本申请涉及机器人加工工具、机器人加工工具系统、用于机器人加工工具的改进控制的方法和计算机可读存储介质。
技术介绍
传统的机器人加工工具(例如机器人割草机)通常在花园中的工作区域内操作，该操作通过根据不规则运动模式穿过工作区域来进行。这种不规则运动将减小割草机在草地中形成轨迹的危险以及随着时间对整个工作区域造成割草不完整或不平衡的危险。对于一种普通类型的机器人割草机来说，使用边界线或导向缆来定义工作区域的周界。通过机器人割草机中的传感器，割草机将检测其何时接近或穿过边界线，并且自动地改变其推进方向使得不离开工作区域并且割草机保持在预期工作区域内。(表面上看来)由于不规则工作模式的原因，机器人加工工具可在任何时间出现在工作区域中的任何位置。如此，机器人加工工具的控制是有利的，因为可控制机器人加工工具以离开区域或回到充电站——或者其他服务位置。现有技术解决方案提供了按下充电站上的按钮便回家的功能，按下按钮会产生信号，通过边界线传输信号，机器人加工工具收到信号且然后回到充电站。然而，这要求用户移动到充电站，并且机器人加工工具实际回到充电站要花费时间。一些现代的机器人加工工具配备有线控制接口。其一个实例是Viking机器人割草机iMow622。然而，这要求用户当控制机器人加工工具时总是离其很近。
技术实现思路
本专利技术的专利技术人已经认识到，在当已经出现错误时要求用户查看机器人加工工具的有创造力的且有洞察力的推理之后，机器人加工工具在重启之前将至少接收到(部分的)目视检查。因此用户可检测到任何进一步的未自动检测到的错误。因此，本申请的教导的一个目的是，通过提供一种用于在工作区域内可移动操作的机器人加工工具，来克服一个或多个以上列出的问题和缺点。该机器人加工工具包括无线通信接口和控制器。控制器配置为促使机器人加工工具可移动地操作；检测错误；将错误信号通过无线通信接口传输至用于控制机器人加工工具的移动应用程序(mobileapplication，移动应用)；接收内部重置信号；将重置信号通过无线通信接口传输至用于控制机器人加工工具的移动应用程序。直到机器人加工工具接收到再激活信号为止，通过移动应用程序有效地禁用机器人加工工具的操作。在一个实施例中，机器人加工工具是机器人割草机。在另一实施例中，机器人加工工具是高尔夫球寻回机器人、除雪机器人或耕作机器人。本申请的教导的另一个目的是，通过提供一种包括充电站和根据以上内容所述的机器人割草机的机器人加工工具系统，来克服一个或多个以上列出的问题和缺点。本申请的教导的另一个目的是，通过提供一种移动通信装置来克服一个或多个以上列出的问题和缺点，该移动通信装置包括无线通信接口、显示器、存储器和控制器，其中，所述控制器配置为执行根据以上内容所述的用于控制机器人加工工具的移动应用程序，其中，该控制器配置为：通过所述无线通信接口从所述机器人加工工具接收错误信号；在显示器上显示错误状态；禁用与操作状态相关的功能；通过所述无线通信接口从所述机器人加工工具接收重置信号；并且响应于此，激活与操作状态相关的功能。在一个实施例中，移动通信装置是智能手机。本申请的教导的另一个目的是，通过提供一种根据以上内容所述的进一步包括根据以上内容所述的移动通信装置的机器人加工工具系统，来克服一个或多个以上列出的问题和缺点。本申请的教导的另一个目的是，通过提供一种控制包括无线通信接口的机器人加工工具的方法，来克服一个或多个以上列出的问题和缺点。该方法包括：促使机器人加工工具可移动地操作；检测错误；将错误信号通过无线通信接口传输至用于控制机器人加工工具的移动应用程序；接收内部重置信号；将重置信号通过无线通信接口传输至用于控制机器人加工工具的移动应用程序。本申请的教导的另一个目的是，通过提供一种控制包括无线通信接口和显示器的移动通信装置的方法，来克服一个或多个以上列出的问题和缺点，该方法包括：执行用于控制机器人加工工具的移动应用程序；通过所述无线通信接口从所述机器人加工工具接收错误信号；在显示器上显示错误状态；禁用与操作状态相关的功能；通过所述无线通信接口从所述机器人加工工具接收重置信号；并且响应于此，激活与操作状态相关的功能。而且，本申请的教导的一个目的是，通过提供一种编码有指令(当在处理器上运行时执行以上提到的方法)的计算机可读存储介质，来克服一个或多个以上列出的问题和缺点。使用本文的教导，由此提供一种诸如机器人割草机的机器人加工工具，其允许进行远程控制，同时在就手动控制的机器人加工工具而言的所有操作方面提供安全性。所公开的实施例的其他特征和优点将从以下详细公开内容中，从所附从属权利要求中以及从图中显示出来。通常，将根据其在
中的普通含义来解释所有在权利要求中使用的术语，除非在本文中以其他方式明确地定义。将把所有对“一/一个/该[元件、装置、部件、机构、步骤等]”的参考开放地解释为指的是至少一种情况下的元件、装置、部件、机构、步骤等，除非以其他方式明确地说明。在本文中公开的任何方法的步骤不用必须以所公开的精确顺序执行，除非明确地说明。附图的简要说明下面将参考附图进一步详细地描述本专利技术，其中：图1示出了根据本申请的教导的一个实施例的机器人割草机的示意性概览图；图2示出了根据本申请的教导的一个实施例的带有机器人割草机的机器人加工工具系统的示意图；图3示出了根据本申请的教导的一个实施例的用于控制机器人加工工具的移动通信装置的示意图；图4示出了根据本申请的教导的一个实施例的在显示器上呈现的控制接口的实例；图5示出了根据本申请的教导的一个实施例的在显示器上呈现的充电状态的实例；图6示出了根据本申请的教导的一个实施例的地理围栏功能的屏幕截图；图7示出了根据本申请的教导的一个实施例的定时器功能的屏幕截图；图8示出了根据本申请的教导的一个实施例的“我的割草机”菜单选项的屏幕截图；图9示出了根据本申请的教导的一个实施例的示出了当已经在机器人加工工具中出现致命错误时的割草机状态的状态页的屏幕截图；图10示出了根据本文中的教导的控制机器人割草机在工作区域内可移动操作的一般方法的流程图；图11示出了根据本文中的教导的用于移动应用程序的用于控制机器人割草机在工作区域内可移动操作的一般方法的流程图；并且图12示出了根据本文中的教导的计算机可读介质的示意图。具体实施方式现在将在下文中参考附图更充分地描述所公开的实施例，在附图中示出了本专利技术的某些实施例。然而，本专利技术可以许多不同的形式体现，并且不应解释为限制于本文阐述的实施例；相反，通过以实例的方式提供这些实施例，这样使得本专利技术将是充分且完整的，并且将把本专利技术的范围充分传达给本领域技术人员。相同的数字在文中指的是相同的元件。图1示出了的机器人加工工具(诸如机器人割草机100)的示意性概览图，机器人加工工具是车辆的一个实例，具有主体140和多个轮130。在图1的代表性实施例中，机器人割草机100具有4个轮130，两个前轮130’和两个后轮130”。轮130中的至少一些可驱动地连接到至少一个电马达150。应注意，即使本文中的描述聚焦于电马达，但是另选地可能与电马达组合地使用内燃机。在图1的实例中，每个后轮130”连接到相应的电马达150。这允许彼此独立地驱动后轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人加工工具(100)，包括无线通信接口(197)和控制器(110)，其中，所述控制器(110)被配置为：促使所述机器人加工工具(100)能移动地操作；检测错误；将错误信号通过所述无线通信接口(197)传输至用于控制所述机器人加工工具(100)的移动应用程序(350)；接收内部重置信号；将重置信号通过所述无线通信接口(197)传输至用于控制所述机器人加工工具(100)的所述移动应用程序(350)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.04 SE 1550548-01.一种机器人加工工具(100)，包括无线通信接口(197)和控制器(110)，其中，所述控制器(110)被配置为：促使所述机器人加工工具(100)能移动地操作；检测错误；将错误信号通过所述无线通信接口(197)传输至用于控制所述机器人加工工具(100)的移动应用程序(350)；接收内部重置信号；将重置信号通过所述无线通信接口(197)传输至用于控制所述机器人加工工具(100)的所述移动应用程序(350)。2.根据权利要求1所述的机器人加工工具(100)，其中，所述控制器(110)被配置为当检测到错误时禁用操作，直到通过所述无线通信接口(197)从用于控制所述机器人加工工具(100)的所述移动应用程序(350)接收到再激活信号为止。3.根据权利要求1或2所述的机器人加工工具(100)，其中，所述控制器(110)被配置为接收手动重置并响应于此而接收所述内部重置信号。4.根据任一项前述权利要求所述的机器人加工工具(100)，其中，所述控制器(110)被配置为检测变化并响应于此而运行诊断测试，并且如果所述诊断测试表明没有更多错误，那么响应于此，接收所述内部重置信号。5.根据任一项前述权利要求所述的机器人加工工具(100)，其中，所述机器人加工工具是机器人割草机。6.一种机器人加工工具系统(200)，包括充电站(210)和根据任一项前述权利要求所述的机器人加工工具(100)。7.一种移动通信装置(300)，包括无线通信接口(340)、显示器(320)、存储器(315)和控制器(310)，其中，所述控制器被配置为执行用于控制根据权利要求1至5中任一项所述的机器人加工工具(100)的移动应用程序(350)，其中，所述控制器被配置为：通过所述无线通信接口(340)从所述机器人加工...

【专利技术属性】
技术研发人员：雅各布·古斯塔夫松，安德列亚斯·克尔明，
申请(专利权)人：胡斯华纳有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE