一种物流机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种物流机器人，所述物流机器人包括：摄像头，设置于所述物流机器人底部，与中央处理器相连，用于采集地面上二维条码点的位置信息，码盘，与中央处理器相连，用于计算行驶距离判断与条码点之间距离D是否相等；以便调节所述物流机器人的左右轮转速，从而控制所述物流机器人横偏。上述技术方案提高了物流机器人导引的精度。

A kind of logistics robot

The embodiment of the utility model provides a kind of logistics robot, the logistics robot comprises a camera arranged on the bottom of the logistics robot, is connected with the central processor, for location information collected on the ground point of the two-dimensional bar code encoder is connected with the central processor, used to calculate the traveling distance between judgment and barcode distance is equal to D logistics; to adjust the robot left and right wheel speed, so as to control the robot cross partial logistics. The above technical scheme improves the accuracy of the guidance of the logistics robot.

【技术实现步骤摘要】
一种物流机器人
本技术涉及物流机器人
，尤其涉及一种物流机器人。
技术介绍
自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle)简称AGV，是指在工作场地装备有自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有安全保护及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人。基于视觉或其它传感器识别地标的AGV是通过车载传感器获取地面地标信息导引AGV沿预定轨迹行驶，同时在行驶过程中利用编码器和陀螺仪采集的数据对AGV姿态进行动态调整，但AGV在直线行驶过程中的橫偏控制仍是一个难以解决的问题。
技术实现思路
本技术实施例提供一种物流机器人，以提高物流机器人导引的精度。为了达到上述技术目的，本技术实施例提供了一种物流机器人，所述物流机器人包括：摄像头，设置于所述物流机器人底部，与中央处理器相连，用于采集地面上二维条码点的位置信息，码盘，与中央处理器相连，用于计算行驶距离判断与条码点之间距离D是否相等；以便调节所述物流机器人的左右轮转速，从而控制所述物流机器人横偏。上述技术方案具有如下有益效果：1、采用了二维条码摄像头，精度高；2、采用结合二维条码点路线实现AGV行驶偏差信息处理，处理方法简单、准本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物流机器人，其特征在于，所述物流机器人包括：摄像头，设置于所述物流机器人底部，与中央处理器相连，用于采集地面上二维条码点的位置信息，码盘，与中央处理器相连，用于计算行驶距离判断与条码点之间距离D是否相等；以便调节所述物流机器人的左右轮转速，从而控制所述物流机器人横偏。

【技术特征摘要】
1.一种物流机器人，其特征在于，所述物流机器人包括：摄像头，设置于所述物流机器人底部，与中央处理器相连，用于采集地面上二维条码点的位置信息，码盘，与中央处理器相连，用于计算行驶距离判断与条码点之间距离D是否相等；以便调节所述物流机器人的左右轮转速，从而控制所述物流机器人横偏。2.如权利要求1所述物流机器人，其特征在于，所述物流机器人包括自动导...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁瑞萍，郝岩，董婷婷，李园园，李俊韬，
申请(专利权)人：北京物资学院，
类型：新型
国别省市：北京,11