一种车辆自动寻迹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车辆自动寻迹装置，目的在于，在行驶轨迹确定时车辆按预定轨迹规范行驶，实现自动驾驶，能够有效地避免交通事故的发生，减轻劳动力负担，提高人们的便利性、舒适性和安全性，提高了汽车的智能化、人性化，所采用的技术方案为：包括用于检测路径信息的红外传感器，红外传感器设置在车辆的前部，车辆的驱动装置上设置有车速传感器，所述红外传感器和车速传感器均连接至单片机，单片机连接至车载电脑，车载电脑连接至驱动装置的控制端，车载电脑上设置有用于显示车辆行驶信息的LED显示屏。

An automatic tracking device for vehicles

The utility model discloses a vehicle automatic tracing device, is to determine when the vehicle in the running track at a predetermined trajectory specification driving, automatic driving, can effectively avoid the occurrence of traffic accidents, reduce labor burden, improve people's convenience, comfort and safety, improve the automobile intelligent, humanization, the technical proposal is as follows: including the infrared sensor is used for detecting the path information in the infrared sensor is arranged on the front of the vehicle, the vehicle driving device is arranged on the speed sensor, the infrared sensor and the speed sensor are connected to the microcontroller, microcontroller connected to the on-board computer, the on-board computer is connected to the control end of the driving device the on-board computer, provided with a LED display vehicle information display.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆自动寻迹装置
本技术属于计算机应用领域，具体涉及一种车辆自动寻迹装置。
技术介绍
随着单片机技术和汽车电子技术在汽车上应用，人们对提高工作效率、汽车便利性、舒适性、安全性的要求越来越高，特别是在智能汽车的问世后，使得人们对轮子上的生活品质提出了更高要求，想要在当今生活要求高、经济发展需求高、交通事故发生率高的情况下，汽车能够自动驾驶是当前汽车发展的趋势所向，要实现车辆无人驾驶，必先完成车辆自动寻迹。为解放劳动力，提高效率，节约人力和资金，研究自动寻迹汽车实现汽车自动驾驶势在必行。通过充分利用现有的科学技术，实现汽车自动驾驶，既可以避免不必要的交通事故又可以解放人力、提高效率，自动寻迹应用于专线货运、公交、高速公路行车是一种十分有效的手段，自动寻迹系统也就应运而生了。自动寻迹系统主要是用于实现无人驾驶，为了提高效率、减少劳动力、提高安全性、减轻交通压力、降低交通事故发生率由汽车自动寻找预定轨迹行驶的系统。当汽车行驶至预定轨迹时，由红外传感器和摄像头综合控制识别轨迹，由单片机控制按预定的安全速度行驶，这样将大大降低交通事故发生率。单片机控制技术和计算机技术的不断发展以及在汽车上应用水平的提高，自动寻迹系统也得到了一定的发展，使得汽车变得更加便捷、智能化；但是车辆自动寻迹系统的实物开发还处在研究阶段，大多数研究成果还处于实验模型阶段。要解决这一问题需要有关人士的共同努力，不断提出有关车辆自动寻迹系统的研究观点，并希望能得到实际的应用。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提出了一种车辆自动寻迹装置，能够在行驶轨迹确定时车辆按预定轨迹规范行驶，实现自动驾驶，能够有效地避免交通事故的发生，减轻劳动力负担，提高人们的便利性、舒适性和安全性，提高了汽车的智能化、人性化。为了实现以上目的，本技术所采用的技术方案为：包括用于检测路径信息的红外传感器，红外传感器设置在车辆的前部，车辆的驱动装置上设置有车速传感器，所述红外传感器和车速传感器均连接至单片机，单片机连接至车载电脑，车载电脑连接至驱动装置的控制端，车载电脑上设置有用于显示车辆行驶信息的LED显示屏。所述车辆的前部设置有用于实时检测路径信息的摄像头，摄像头连接至单片机。所述摄像头为CMOS摄像头。所述车辆的前部设置有四个红外传感器，四个红外传感器呈M形布置，每个红外传感器均包括红外发射单元和红外接收单元。所述车辆的驱动装置为步进电机。所述车速传感器为设置在步进电机转轴上的光电码盘传感器。所述单片机为ATmaga32L单片机。所述单片机内固化有CPLD控制器。所述车载电脑上设置有声光报警装置。与现有技术相比，本技术在车辆的前部设置红外传感器，红外传感器通过对黑白线的反射效果不同而检测地面状况，从而检测到路径信息，检测的数据结果传递到单片机判断车辆是否偏离轨道，当车辆行驶偏离轨道时单片机通过车载电脑控制驱动装置使车辆改变方向回到轨道，当车辆行驶偏离轨道不能自动寻迹或者行驶至轨道末端时控制车辆停车，同时通过车速传感器实时监测车辆的行驶速度，便于实时控制车辆速度，本技术能够在行驶轨迹确定时使车辆按预定轨迹规范行驶，实现自动驾驶，能够有效地避免交通事故的发生，减轻劳动力负担，提高人们的便利性、舒适性和安全性，提高了汽车的智能化、人性化。进一步，本技术利用摄像头和红外传感器组合识别行驶轨迹，实时检测路径信息，能够获得更准确的路径信息。进一步，车辆的正前部安装有四个红外线传感器，采用两前两后错开的M式安装，用于更好地测量小车在弯道行驶，可在车辆行驶中精确测量标线的位置，及时发现弯道，更容易采集不稳定信号，传送至单片机和车载电脑，以防小车偏离轨道。进一步，单片机输出PWM波控制步进电机，用PWM波控制步进电机能实现电机转速上升与下降的平滑调节实现车辆的启动和停止，这样可以保证小车在直道及弯道都能有较好的稳定性、通过性，有利于速度的准确测定，以实现直流电机平稳准确的调速。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的工作流程图；其中，101.红外传感器、102.车速传感器、103.摄像头、104.单片机、105.车载电脑、106.驱动装置、107.LED显示屏。具体实施方式下面结合具体的实施例和说明书附图对本技术作进一步的解释说明。参见图1，本技术包括用于检测路径信息的红外传感器101，车辆的前部设置有四个红外传感器101，四个红外传感器101呈M形布置，每个红外传感器101均包括红外发射单元和红外接收单元。车辆的前部还设置有用于实时检测路径信息的摄像头103，摄像头103为CMOS摄像头。车辆的驱动装置上设置有车速传感器102，红外传感器101、摄像头103和车速传感器102均连接至单片机104，单片机104连接至车载电脑105，车载电脑105连接至驱动装置106的控制端，车辆的驱动装置106为步进电机，车速传感器102为设置在步进电机转轴上的光电码盘传感器。车载电脑105上设置有用于显示车辆行驶信息的LED显示屏107。单片机104为ATmaga32L单片机，单片机104内固化有CPLD控制器，车载电脑105上设置有声光报警装置。本技术包括红外传感器101、车速传感器102、摄像头103、车载电脑105、单片机104、LED显示屏107和声光报警装置，单片机104作用在于处理车辆预定轨道、障碍物距离等信息，获得车辆行驶的相关数据，并对这些数据进行分析计算等综合处理，最后做出计算结果，并将结果输出给车载电脑105控制驱动装置106。红外传感器由两部分组成，一部分为红外发射单元，另一部分为红外接收单元，通过对黑白标线的反射效果不太同而检测地面状况。红外发射单元发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，红外接收单元接收到反射光，经过触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经触发器整形后输出高电平。车辆的正前部安装4个红外线传感器，采用两前两后错开M式安装，用于更好地测量小车在弯道行驶，可在车辆行驶中精确测量黑线的位置、及时发现弯道，更容易采集不稳定信号，传送至车载电脑，以防小车偏离轨道。CMOS摄像头，因为它体积小、录像距离远、重量轻、噪声小、分辨率高、便于安装。单片机104选用ATmaga32L单片机，ATmaga32L单片机是一个低功耗8位单片机，可以反复擦写，具有体积小、集成度高、可靠性高、结构简单、功耗低，数字处理能力强，可以完成很多以前必须由电脑高级语言来编程的复杂算法，可以自动寻迹、自动驾驶等。单片机内固化的CPLD控制器，单片机104输出PWM波控制步进电机，用PWM波控制步进电机能实现电机转速上升与下降的平滑调节实现车辆的启动和停止，这样可以保证车辆在直道及弯道都能有较好的稳定性、通过性，有利于速度的准确测定，以实现直流电机平稳准确的调速。车速传感器102采用光电码盘传感器，测速精度高、且能够实时显示。光电码盘传感器的作原理是：在电机转轴上安装有高灵敏度的光电码盘传感器，利用光码盘上圆孔透光与不透光的部分，在其另一侧形成光脉冲，并通过光电敏感元件产生与之相对应的电脉冲，输出到单片机104的IO口；单片机104对这些脉冲进行计数，并通过相应算法将单位时间内的脉冲数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆自动寻迹装置，其特征在于，包括用于检测路径信息的红外传感器，红外传感器设置在车辆的前部，车辆的驱动装置上设置有车速传感器，所述红外传感器和车速传感器均连接至单片机，单片机连接至车载电脑，车载电脑连接至驱动装置的控制端，车载电脑上设置有用于显示车辆行驶信息的LED显示屏。

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动寻迹装置，其特征在于，包括用于检测路径信息的红外传感器，红外传感器设置在车辆的前部，车辆的驱动装置上设置有车速传感器，所述红外传感器和车速传感器均连接至单片机，单片机连接至车载电脑，车载电脑连接至驱动装置的控制端，车载电脑上设置有用于显示车辆行驶信息的LED显示屏。2.根据权利要求1所述的一种车辆自动寻迹装置，其特征在于，所述车辆的前部设置有用于实时检测路径信息的摄像头，摄像头连接至单片机。3.根据权利要求2所述的一种车辆自动寻迹装置，其特征在于，所述摄像头为CMOS摄像头。4.根据权利要求1所述的一种车辆自动寻迹装置，其特征在于，所述车辆的前部设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄莉莉，李彦晶，张亚萍，展靖华，王彦，
申请(专利权)人：兰州工业学院，
类型：新型
国别省市：甘肃,62