一种移动电子设备制造技术

第一移动电子设备包括无线信号收发器、图像处理器、定位模块以及运动模块，无线信号收发器获取由摄像头所采集的包括第一移动电子设备在内的任务区的图像；图像处理器识别任务区的图像中的第一移动电子设备的特征信息，并为图像建立坐标系；定位模块通过在坐标系上比较所识别的第一移动电子设备的特征信息与坐标原点，识别第一移动电子设备的位置与轮廓，并绘制任务区的地图；还可通信地连接至第二移动电子设备，向第二移动电子设备发送地图，且第二移动电子设备接收来自用户在地图上设定的任务位置；以及运动模块接收来自第二移动电子设备的任务位置，并根据任务位置和所识别的第一移动电子设备的位置与轮廓，规划路径，并根据路径进行运动。

A mobile electronic device

The first mobile electronic device comprises a wireless signal transceiver, image processor, positioning module and motion image acquisition module, wireless signal transceiver collected by the camera includes a first mobile electronic equipment, the mission area; the first feature information of the mobile electronic device image processor in the recognition task area, and establish a coordinate system for image positioning; the module of feature information and coordinate the first mobile electronic devices on the coordinate system comparing the recognition, location and contour recognition of the first mobile electronic devices, and draw the map of the mission area; also can be connected to the second mobile communication electronic equipment, electronic equipment sent to the second mobile map, and second received from a mobile electronic device the user set on the map task position; and motion module receives from second mobile electronic equipment The position of the task is prepared and the path is planned based on the position and contour of the first mobile electronic device identified, and the path is carried out.

【技术实现步骤摘要】
一种移动电子设备
本技术涉及电子设备领域。具体而言，本技术涉及智能机器人系统领域。
技术介绍
传统的扫地机器人按扫描的地图自主定位和移动或者碰撞反弹变向随机行走，同时清扫地面。因此，传统的扫地机器人因为制图和定位技术不成熟或不精确，在工作过程中无法完全判断地面复杂状况，容易出现失去位置与方向的情况。此外，某些机型由于不具备定位能力，只能通过碰撞反弹的物理原理来变向，甚至会造成家居用品或者机器人自身损坏甚至人身伤害，对用户造成干扰等问题。
技术实现思路
本技术的实施例所述的移动电子设备系统，例如机器人系统利用安装在室内的固定摄像头，进行定位和绘制地图，以及通过用户的反馈确定任务区域，进行路径规划，实时定位机机器人，从而机器人按照规划的路径进行行走。由此解决了机器人无法判断地面情况、所处位置和最佳移动路线的问题。以固定的摄像头代替机器人的寻迹传感器；以机器人的重复劳动取代人的劳动，节省机器人智能研发和设备的成本以及投资在扫地吸尘机构上的成本。此外，因为摄像头是固定的，因此也消除了设置在机器人内部的摄像头所带来的累积误差，从而实现准确的定位和地图绘制。实施例中所述的机器人系统具有准确的定位和地图绘制，可以提高机器人的工作效率，同时减轻用户的工作负荷。根据一个实施例所述的一种第一移动电子设备包括无线信号收发器、图像处理器、定位模块以及运动模块，其中：所述无线信号收发器可通信地连接到安装在室内的摄像头，配置为获取由所述摄像头所采集的包括所述第一移动电子设备的任务区的图像；所述图像处理器可通信地连接至所述无线信号收发器，配置为识别所述任务区的图像中的所述第一移动电子设备的特征信息；所述定位模块可通信地连接至所述图像处理器，配置为通过建立坐标系并比较所识别的第一移动电子设备的特征信息与坐标原点，识别所述第一移动电子设备的位置与轮廓，并绘制所述任务区的地图；所述定位模块还可通信地连接至第二移动电子设备，配置为向所述第二移动电子设备发送所述地图，且所述第二移动电子设备接收来自用户在所述地图上设定的任务位置；以及所述运动模块可通信地连接至所述定位模块和所述第二移动电子设备，配置为接收来自所述第二移动电子设备的所述任务位置，并根据所述任务位置和所识别的所述第一移动电子设备的位置与轮廓，规划路径，并根据所述路径进行运动。可选地或者可替代地，其中所述任务区的图像还包括至少一个第一障碍物，所述图像处理器还配置为识别所述任务区的图像中的所述至少一个第一障碍物的特征信息；所述定位模块还配置为比较所述至少一个第一障碍物的特征信息与坐标原点，识别所述至少一个障碍物的位置与轮廓；所述运动模块还配置为根据所述任务位置、所定位的所述第一移动电子设备的位置和所识别的至少一个第一障碍物的位置与轮廓，规划路径，并根据所述路径进行运动。可选地或者可替代地，其中所述运动模块正在运动，且所述摄像头实时地采集包括所述第一移动电子设备的任务区的图像；所述图像处理器和所述定位模块还用于动态地确定所述第一移动电子设备的所述特征信息、位置和轮廓。可选地或者可替代地，所述摄像头垂直安装在所述任务区的天花板上。可选地或者可替代地，所述的第一移动电子设备，还包括充电桩，其中所述充电桩包括所述图像处理器和所述定位模块。可选地或者可替代地，第一移动电子设备还可包含传感器，所述传感器将所述第一移动电子设备周围的第二障碍物信息发送至所述运动模块，所述运动模块还配置为调整所述第一移动电子设备的运动方位以避开所述第二障碍物。可选地或者可替代地，所述的第一移动电子设备，所述传感器包括超声波传感器和/或激光传感器。根据本技术的另一个技术，一种在第一移动电子设备中的方法，所述第一移动电子设备包括无线信号收发器、图像处理器、定位模块以及运动模块，所述方法包括：通过可通信地连接到安装在室内的至少一个摄像头的所述无线信号收发器，获取由所述至少一个摄像头所采集的包括所述第一移动电子设备在内的任务区的图像；通过可通信地连接至所述无线信号收发器的所述图像处理器，识别所述任务区的图像中的所述第一移动电子设备的特征信息，以及为所述图像建立坐标系，并对所述任务区内的每一个点赋予相应的坐标值；通过可通信地连接至所述图像处理器的所述定位模块，通过在所建立的坐标系上比较所识别的第一移动电子设备的特征信息与坐标原点，识别所述第一移动电子设备的位置与轮廓，并绘制所述任务区的地图；通过可通信地连接至第二移动电子设备的所述定位模块，向所述第二移动电子设备发送所述地图，且所述第二移动电子设备接收来自用户在所述地图上设定的任务位置；以及通过可通信地连接至所述定位模块和所述第二移动电子设备的所述运动模块，接收来自所述第二移动电子设备的所述任务位置，并根据所述任务位置和所识别的所述第一移动电子设备的位置与轮廓，规划路径，并根据所述路径进行运动。附图说明本技术的更完整的理解通过参照关联附图描述的详细的说明书所获得，在附图中相似的附图标记指代相似的部分。图1示出根据本技术的一个实施例的第一移动电子设备和第二移动电子设备所在系统的示意图。图2示出了根据本技术的一个实施例的第一移动电子设备中的处理器的框图。图3A-3D示出了根据本技术的一个实施例的第一移动电子设备的示意图。图4示出了根据本技术的一个实施例的在第一移动电子设备中的方法流程图。具体实施方式实施例一图1示出根据本技术的一个实施例的第一移动电子设备100和第二移动电子设备120所在系统的示意图。参照图1，第一移动电子设备100包括但不限于扫地机器人、工业自动化机器人、服务型机器人、排险救灾机器人、水下机器人、空间机器人、自动驾驶汽车上等。当第一移动电子设备100是在室外操作设备如自动驾驶汽车时，摄像头例如，可以由飞在上空的无人机携带。在一个实施例中，第一移动电子设备100本身不包含摄像头。第二移动电子设备120包括但不限于：手机、平板电脑、笔记本电脑、遥控器等。移动电子设备可选地包含操作界面。在一个可选的实施方式中，移动电子设备是手机，操作界面是手机APP。第一移动电子设备100与第二移动电子设备120之间的信号传输方式包括但不限于：蓝牙、WIFI、ZigBee、红外、超声波、UWB等，在本实施例中以信号传输方式是WIFI为例进行描述。任务区表示第一移动电子设备100执行任务的场地。例如，当第一移动电子设备100为扫地机器人时，任务区表示扫地机器人需要清扫的区域。又例如，当第一移动电子设备100为排险救灾机器人时，任务区表示该排险救灾机器人需要抢险的场所。如图1所示，在一个实施例中，第一移动电子设备100包括无线信号收发器102、图像处理器1040、定位模块1042以及运动模块106。此外，第一移动电子设备100还包括编码器和惯性测量单元(InertialMeasurementUnit，IMU)，这两部分由第一移动电子设备100，也即机器人100自身携带。此外，第一移动电子设备100还可以包括存储器110、数据处理器1046，该两个实体可以在机器人100身上，也可以在充电桩内部，可选地在充电桩内部。存储器110、数据处理器1046这两部功能是存储和处理图像信息、数据信息等。存储器110可通信地连接至处理器104。数据处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种第一移动电子设备，包括无线信号收发器、图像处理器、定位模块以及运动模块，其中：所述无线信号收发器可通信地连接到安装在室内的至少一个摄像头，配置为获取由所述至少一个摄像头所采集的包括所述第一移动电子设备在内的任务区的图像；所述图像处理器可通信地连接至所述无线信号收发器，配置为识别所述任务区的图像中的所述第一移动电子设备的特征信息，以及为所述图像建立坐标系，并对所述任务区内的每一个点赋予相应的坐标值；所述定位模块可通信地连接至所述图像处理器，配置为在所建立的坐标系上比较所识别的第一移动电子设备的特征信息与坐标原点，识别所述第一移动电子设备的位置与轮廓，并绘制所述任务区的地图；所述定位模块还可通信地连接至第二移动电子设备，配置为向所述第二移动电子设备发送所述地图，且所述第二移动电子设备接收来自用户在所述地图上设定的任务位置；以及所述运动模块可通信地连接至所述定位模块和所述第二移动电子设备，配置为接收来自所述第二移动电子设备的所述任务位置，并根据所述任务位置和所识别的所述第一移动电子设备的位置与轮廓，规划路径，并根据所述路径进行运动。

【技术特征摘要】
1.一种第一移动电子设备，包括无线信号收发器、图像处理器、定位模块以及运动模块，其中：所述无线信号收发器可通信地连接到安装在室内的至少一个摄像头，配置为获取由所述至少一个摄像头所采集的包括所述第一移动电子设备在内的任务区的图像；所述图像处理器可通信地连接至所述无线信号收发器，配置为识别所述任务区的图像中的所述第一移动电子设备的特征信息，以及为所述图像建立坐标系，并对所述任务区内的每一个点赋予相应的坐标值；所述定位模块可通信地连接至所述图像处理器，配置为在所建立的坐标系上比较所识别的第一移动电子设备的特征信息与坐标原点，识别所述第一移动电子设备的位置与轮廓，并绘制所述任务区的地图；所述定位模块还可通信地连接至第二移动电子设备，配置为向所述第二移动电子设备发送所述地图，且所述第二移动电子设备接收来自用户在所述地图上设定的任务位置；以及所述运动模块可通信地连接至所述定位模块和所述第二移动电子设备，配置为接收来自所述第二移动电子设备的所述任务位置，并根据所述任务位置和所识别的所述第一移动电子设备的位置与轮廓，规划路径，并根据所述路径进行运动。2.根据权利要求1所述的第一移动电子设备，其中所述任务区的图像还包括至少一个第一障碍物，所述图像处理器还配置为识别所述任务区的图像中的所述至少一个第一障碍物的特征信息；所述定位模块还配置为比...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘景良，陈灼，李腾，陈嘉宏，高鲁，
申请(专利权)人：炬大科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32