The utility model relates to a sweeping function with intelligent man-machine cooperation robot system, the robot system includes a wireless signal group, mobile electronic device, one or more data processing module and one or more sweeping robot, wireless signal transmission group comprises a plurality of wireless signal emission source, mobile electronic devices and sweeping robot receiving a signal from a wireless signal group, converts the signal into the distance information and the distance information is transmitted to the data processing module, data processing module calculates the distance information through the mobile electronic device and sweeping robot position, and based on the position of the dispatch of sweeping sweeping robot region of the mobile electronic device based on the determined sweeping robot the position to clean.
【技术实现步骤摘要】
一种具备扫地功能的人机智能合作机器人系统
本技术涉及机器人领域。具体而言,本技术涉及人机智能合作机器人系统领域。
技术介绍
市场上现有的扫地机器人使用充电电池运作,按扫描的地图自主定位和移动或者碰撞反弹变向随机行走,同时清扫地面。操作方式以用户通过遥控器或基站远程控制等发出指令来实现,有些机型可侦测障碍物避障,有些机型可由用户搬至某区域按设定范围清扫。现有扫地机器人因为制图和定位技术不成熟或不精确,在工作过程中无法完全判断地面复杂状况,容易出现失去位置与方向的情况,当地面不平整、有台阶或高低落差、地面有杂物等时,机器人会卡死、失去坐标、无法回充。某些机型由于不具备定位能力,只能通过碰撞反弹的物理原理来变向,甚至会造成家居用品或者机器人自身损坏甚至人身伤害、对用户造成干扰等问题。因为机器人的智能水平不足以真正判断地面清洁状况,尽管有些地面并没有灰尘和垃圾,不需要清扫,但是为了避免遗漏清洁区域机器人还是会全屋清扫,由此电量和时间都浪费在诸多无用功上。
技术实现思路
本技术所述的机器人系统旨在与用户合作进行工作,机器人系统通过无线信号确定目标清扫区域,在机器人抵达目的地后,对该清扫区域进行清扫;在机器人移动的过程中,可以最合理的幅度实现对移动路径的沿路清扫。由此解决了机器人无法判断地面情况、所处位置和最佳移动路线的问题。以人眼代替机器人的寻迹传感器,以人脑的规划代替机器人的算法;以机器人的重复劳动取代人的劳动,节省机器人智能研发和设备的成本以及投资在扫地吸尘机构上的成本。将人的优势与机器人的优势强强联合,弥补现有扫地机器人的各种弱点,同时将用户从简单重复的劳动中解放出来 ...
【技术保护点】
一种机器人系统,所述机器人系统包括无线信号发射组、移动电子设备、一个或多个数据处理模块和一个或多个扫地机器人,所述无线信号发射组包含多个无线信号发射源,所述移动电子设备和所述扫地机器人接收来自所述无线信号发射组的信号,将所述信号转换为距离信息,并将所述距离信息传输给所述数据处理模块,所述数据处理模块基于所述距离信息计算出所述移动电子设备和所述扫地机器人的位置,并基于所述扫地机器人的位置派遣所述扫地机器人前往基于所述移动电子设备的位置确定的清扫区域进行清扫。
【技术特征摘要】
1.一种机器人系统,所述机器人系统包括无线信号发射组、移动电子设备、一个或多个数据处理模块和一个或多个扫地机器人,所述无线信号发射组包含多个无线信号发射源,所述移动电子设备和所述扫地机器人接收来自所述无线信号发射组的信号,将所述信号转换为距离信息,并将所述距离信息传输给所述数据处理模块,所述数据处理模块基于所述距离信息计算出所述移动电子设备和所述扫地机器人的位置,并基于所述扫地机器人的位置派遣所述扫地机器人前往基于所述移动电子设备的位置确定的清扫区域进行清扫。2.根据权利要求1所述的机器人系统,所述清扫区域是基于一个所述移动电子设备的位置确定的。3.根据权利要求1所述的机器人系统,所述清扫区域是基于多个所述移动电子设备的位置确定的。4.根据权利要求1所述的机器人系统,所述清扫区域是基于所述移动电子设备的位置的连续移动轨迹确定的。5.根据权利要求1-...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘景良,陈灼,李腾,陈嘉宏,高鲁,
申请(专利权)人:炬大科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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