一种螺旋桨的桨夹、折叠桨及动力组件制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种螺旋桨的桨夹，用于固定螺旋桨的桨叶，桨夹包括连接轴以及相对间隔设置且通过连接件固定连接的第一桨夹、第二桨夹，第一桨夹与第二桨夹之间形成夹持桨叶的安装插口，安装插口和连接轴皆有两个，两个安装插口分别形成于桨夹两端，两个连接轴分别连接在安装插口处的第一桨夹与第二桨夹之间；第一桨夹包括两个相对设置的限位支撑板，限位支撑板由第一桨夹中部边缘向下延伸且抵持在第二桨夹上。本实用新型专利技术提供的螺旋桨的桨夹，有利于将两个桨叶进行折叠，减少了占用空间；便于将桨夹与桨叶进行初步组装固定，简化了使用者的安装过程，节省了操作时间。

A propeller clip, paddle, and power component of a propeller

The utility model relates to the field of UAV technology, in particular to a propeller blade clamp for the blades fixed propeller, propeller clamp comprises a connection shaft and the relative interval arranged by the connecting piece is fixedly connected with the first blade clip, second screw clamp, clamp and clamp second paddle paddle first formed between the mounting socket clamping blade the mounting socket and the connecting shaft, there are two and two respectively formed in the blade mounting socket clamp two connecting shafts at both ends are respectively connected to the mounting socket at the first pitch and sandwiched between second screw clamp; the first blade clip comprises two opposite the limiting support plate, limiting support plate by the first blade clip the middle edge extends downward and contacting with second paddle clamp. The propeller pinch of the propeller is beneficial to fold the two blades, reduce the occupied space, and facilitate the initial assembly and fixation of the propeller clip and blades, simplifying the installation process of users, and saving operation time.

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋桨的桨夹、折叠桨及动力组件
本技术涉及无人机
，具体涉及一种螺旋桨的桨夹、折叠桨及动力组件。
技术介绍
螺旋桨为无人机的重要组成部分，其用于将无人机电机中转轴的转动转化为推力或者升力。现有无人机的螺旋桨多为一体成型的双叶桨，通常使用桨夹或者直接用销轴固定于电机上，在使用过程中，体积较大，运输不便，桨叶安装拆卸过程繁琐，桨叶与桨夹之间的松紧程度完全依赖人工的主观性，难以保证桨叶与桨夹之间的松紧度均匀；螺旋桨在使用过程中，如果一片桨叶损坏，需要更换整个双叶桨。另外，使用桨夹固定螺旋桨于电机时，在固定于电机之前，桨夹无法与螺旋桨固定安装，会出现松动或脱落现象，通常，需要先将桨夹固定在电机上，再将桨叶固定于桨夹，最后通过螺丝拧紧桨夹与电机，同时将桨叶与桨夹夹紧固定。由此，在大批量出厂时，桨夹与电机只能分开出货，并由使用者对桨夹与螺旋桨进行组装，给使用者带来了诸多不便。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供一种螺旋桨的桨夹、折叠桨及动力组件。一种螺旋桨的桨夹，用于固定螺旋桨的桨叶，所述桨夹包括连接轴以及相对间隔设置且通过连接件固定连接的第一桨夹、第二桨夹，第一桨夹与第二桨夹之间形成夹持桨叶的安装插口，所述安装插口和连接轴皆有两个，两个安装插口分别形成于桨夹两端，两个连接轴分别连接在安装插口处的第一桨夹与第二桨夹之间；所述连接轴用于穿过所述桨叶固定端且使桨叶绕所述连接轴可转动。所述第一桨夹包括两个相对设置的限位支撑板，所述限位支撑板由第一桨夹中部边缘向下延伸且抵持在第二桨夹上。本技术提供的桨夹，使得螺旋桨的两个桨叶分别夹持在桨夹两端的安装插口内且两个桨叶可以绕连接轴转动，不使用时，可以将两个桨叶折叠到一起，便于运输和更换；桨叶与桨夹之间形成均匀空隙，保证了螺旋桨安装的稳定性；通过设置限位支撑板，一方面对第一桨夹与第二桨夹起到支撑作用，另一方面，在运输过程中可以使得折叠桨稳定地保持在折叠状态，避免桨叶受外界振动而发生摆动现象而被碰损；而且，在特定环境（如植保作业）下对电机轴起到防护作用，有效降低对电机轴的腐蚀度。第一桨夹与第二桨夹通过连接件连接，生产出厂时，便于将桨夹与桨叶进行初步组装固定，便于成套出售，简化了使用者的安装过程，有利于广泛推广使用。进一步地，所述第一桨夹上的两个限位支撑板上分别设有第一连接孔，所述第二桨夹上对应位置设有与第一连接孔相适应的第二连接孔，所述连接件连接在第一连接孔和第二连接孔内。通过连接在第一连接孔与第二连接孔内的连接件将第一桨夹和第二桨夹进行固定连接，有利于桨夹稳定地将桨叶夹持且不易于脱落。进一步地，所述第二桨夹底部设有供电机输出轴穿过的轴孔，所述第一桨夹底部设有承接所述输出轴端部的槽口。进一步地，所述槽口两侧设有支撑台，所述支撑台由第一桨夹底部向下延伸且抵靠在对应设于第二桨夹上的安装孔内；所述支撑台内设有贯穿第一桨夹的通孔，所述桨夹通过连接在通孔、安装孔内的连接件固定于电机上。所述支撑台起到支撑作用，与第一桨夹和第二桨夹配合以限制安装插口的夹持空间的高度。进一步地，所述安装孔为上端开口大且下端开口小的锥台型孔，所述支撑台端部抵靠在安装孔的大口端。锥台型孔起到限位作用，支撑台端部卡入大口端，限制第一桨夹与第二桨夹之间相互移动，增强了第一桨夹与第二桨夹之间安装的稳定性。进一步地，所述连接轴一端与设于第二桨夹上的开口紧密配合连接，另一端抵持在对应设于第一桨夹上的定位凹槽内。进一步地，还包括设于连接轴两端的垫片，所述第一桨夹、第二桨夹对应位置分别设有固定垫片的垫片槽，固定于安装插口内的桨叶的上、下面分别与第一桨夹上垫片、第二桨夹上垫片相接触。通过设置垫片以增加折叠阻尼效果，减少桨叶摩擦面的磨损，有利于延长桨叶的使用寿命。作为优选，所述垫片为尼龙垫片。一种折叠桨，包括桨叶及上述的桨夹，所述桨叶包括固定端，所述固定端上设有固定孔，所述桨夹的连接轴穿过所述固定端上的固定孔且连接轴两端分别连接在第一桨夹、第二桨夹上，所述桨叶夹持在安装插口内。一种动力组件，包括电机及上述折叠桨，所述折叠桨包括桨夹和桨叶，所述桨夹固定在电机上。采用上述技术方案，包括以下有益效果：本技术提供的螺旋桨的桨夹、折叠桨及动力组件，螺旋桨的两个桨叶分别夹持在桨夹两端的安装插口内且两个桨叶可以绕连接轴转动，有利于将两个桨叶进行折叠，减少了占用空间；通过设置限位支撑板，在运输过程中可以使得折叠桨稳定地保持在折叠状态，避免桨叶受外界振动而发生摆动现象而被碰损；第一桨夹与第二桨夹通过连接件连接，便于将桨夹与桨叶进行初步组装固定，简化了使用者的安装过程，节省了操作时间。附图说明图1为本技术实施例中所提供桨夹的结构示意图；图2为图1中第一桨夹的结构示意图；图3为图1中第二桨夹的结构示意图；图4为本技术实施例中所提供折叠桨的结构示意图；图5为图4的部分分离式结构示意图。图中，1、第一桨夹；1.1、限位支撑板；1.11、第一连接孔；1.2、槽口；1.3、支撑台；1.31、通孔；1.4、定位凹槽；1.5、垫片槽Ａ；2、第二桨夹；2.1、第二连接孔；2.2、安装孔；2.3、轴孔；2.4、垫片槽B；2.5、开口；3、连接轴；4、安装插口；5、桨叶；5.1、固定端；5.2、固定孔。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。下面通过具体的实施例并结合附图对本技术做进一步的详细描述。实施例：本实施例提供了一种折叠桨，参阅图1-5，包括桨叶5和桨夹，本实施例提供的桨叶5有两个，皆包括固定端5.1，固定端5.1上设有固定孔5.2；桨夹包括连接轴3以及相对间隔设置且通过连接件固定连接的第一桨夹1、第二桨夹2，第一桨夹1与第二桨夹2之间形成夹持桨叶5的安装插口4，所述安装插口4和连接轴3皆有两个，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺旋桨的桨夹，用于固定螺旋桨的桨叶，其特征在于，所述桨夹包括连接轴（3）以及相对间隔设置且通过连接件固定连接的第一桨夹（1）、第二桨夹（2），第一桨夹（1）与第二桨夹（2）之间形成夹持桨叶的安装插口（4），所述安装插口（4）和连接轴（3）皆有两个，两个安装插口（4）分别形成于桨夹两端，两个连接轴（3）分别连接在安装插口（4）处的第一桨夹（1）与第二桨夹（2）之间；所述第一桨夹（1）包括两个相对设置的限位支撑板（1.1），所述限位支撑板（1.1）由第一桨夹（1）中部边缘向下延伸且抵持在第二桨夹（2）上。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨的桨夹，用于固定螺旋桨的桨叶，其特征在于，所述桨夹包括连接轴（3）以及相对间隔设置且通过连接件固定连接的第一桨夹（1）、第二桨夹（2），第一桨夹（1）与第二桨夹（2）之间形成夹持桨叶的安装插口（4），所述安装插口（4）和连接轴（3）皆有两个，两个安装插口（4）分别形成于桨夹两端，两个连接轴（3）分别连接在安装插口（4）处的第一桨夹（1）与第二桨夹（2）之间；所述第一桨夹（1）包括两个相对设置的限位支撑板（1.1），所述限位支撑板（1.1）由第一桨夹（1）中部边缘向下延伸且抵持在第二桨夹（2）上。2.根据权利要求1所述的螺旋桨的桨夹，其特征在于，所述第一桨夹（1）上的两个限位支撑板（1.1）上分别设有第一连接孔（1.11），所述第二桨夹（2）上对应位置设有与第一连接孔（1.11）相适应的第二连接孔（2.1），所述连接件连接在第一连接孔（1.11）和第二连接孔（2.1）内。3.根据权利要求1所述的螺旋桨的桨夹，其特征在于，所述第二桨夹（2）底部设有供电机输出轴穿过的轴孔（2.3），所述第一桨夹（1）底部设有承接所述输出轴端部的槽口（1.2）。4.根据权利要求3所述的螺旋桨的桨夹，其特征在于，所述槽口（1.2）两侧设有支撑台（1.3），所述支撑台（1.3）由第一桨夹（1）底部向下延伸且抵靠在对应设于第二桨夹（2）上的安装孔（2.2）内；所述支撑台（1.3）内设有贯穿第一桨夹（1）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹亮亮，王飞，朱昶霖，李少斌，张羽，
申请(专利权)人：上海拓攻机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31