桨叶自动折叠装置、无人机机臂及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种桨叶自动折叠装置、无人机机臂及无人机，涉及无人机技术领域。本发明专利技术实施例的桨叶自动折叠装置包括：桨叶，所述桨叶具有第一折叠叶片及第二折叠叶片；桨叶底座，所述桨叶底座分别与述桨叶的第一折叠叶片及第二折叠叶片连接，所述桨叶底座在所述第一折叠叶片及第二折叠叶片展开的延伸方向设有阻挡外延部；阻挡器，所述阻挡器在所述桨叶底座的阻挡外延部远离所述阻挡器时，上升至所述桨叶的旋转平面，阻挡所述第一折叠叶片及所述第二折叠叶片。通过上述方案，在不增加叶片、螺旋桨支架和电机额外零件的前提下，利用惯性，实现了无需人工操作收起螺旋桨叶片的功能。

Automatic folding device for blade, drone arm and unmanned aerial vehicle

The embodiment of the invention discloses an automatic blade folding device, a drone arm and an unmanned aerial vehicle, which relates to the technical field of unmanned aerial vehicles. The embodiment of the invention the automatic folding device comprises a blade, the blade has a first folding blade and two folding blade; blade base, the blade base respectively first and two folding blade folding blades and the blade connection, extending direction of the blade base in the first and two blade folding folding blade a block extension department; barrier, the barrier is in the base of the blade barrier extension portion away from the barrier when the rotating plane rises to the blade, blocking the first fold and the second fold leaf blade. By adopting the scheme, the function of retracting the propeller blade without manual operation is realized without the use of inertia under the premise of not increasing the additional parts of the blade, the propeller bracket and the motor.

【技术实现步骤摘要】
桨叶自动折叠装置、无人机机臂及无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及桨叶自动折叠装置、无人机机臂及无人机。
技术介绍
随着无人机市场的发展，未来可能会出现工作时无需人照料的无人机。例如汽车可能会自带无人机，在某些场景下无人机将自主完成起飞、工作、回收的整个过程，不再需要人手动放飞和回收。这就需要无人机有自动展开/折叠的功能。现有技术中存在机臂自动展开和回收的技术，以及桨叶启动后会自动甩开的实施方案。但是缺少桨叶自动折叠的技术方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种桨叶自动折叠装置、无人机机臂及无人机，至少部分的解决现有技术中存在的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种桨叶自动折叠装置，包括：桨叶，所述桨叶具有第一折叠叶片及第二折叠叶片；桨叶底座，所述桨叶底座分别与述桨叶的第一折叠叶片及第二折叠叶片连接，所述桨叶底座在所述第一折叠叶片及第二折叠叶片展开的延伸方向设有阻挡外延部；阻挡器，所述阻挡器在所述桨叶底座的阻挡外延部远离所述阻挡器时，上升至所述桨叶的旋转平面，阻挡所述第一折叠叶片及所述第二折叠叶片。根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，所述桨叶自动折叠装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桨叶自动折叠装置，其特征在于，包括：桨叶，所述桨叶具有第一折叠叶片及第二折叠叶片；桨叶底座，所述桨叶底座分别与述桨叶的第一折叠叶片及第二折叠叶片连接，所述桨叶底座在所述第一折叠叶片及第二折叠叶片展开的延伸方向设有阻挡外延部；阻挡器，所述阻挡器在所述桨叶底座的阻挡外延部远离所述阻挡器时，上升至所述桨叶的旋转平面，阻挡所述第一折叠叶片及所述第二折叠叶片。

【技术特征摘要】
1.一种桨叶自动折叠装置，其特征在于，包括：桨叶，所述桨叶具有第一折叠叶片及第二折叠叶片；桨叶底座，所述桨叶底座分别与述桨叶的第一折叠叶片及第二折叠叶片连接，所述桨叶底座在所述第一折叠叶片及第二折叠叶片展开的延伸方向设有阻挡外延部；阻挡器，所述阻挡器在所述桨叶底座的阻挡外延部远离所述阻挡器时，上升至所述桨叶的旋转平面，阻挡所述第一折叠叶片及所述第二折叠叶片。2.根据权利要求1所述的桨叶自动折叠装置，其特征在于，所述桨叶自动折叠装置还包括：控制器，所述控制器用于检测所述桨叶在旋转状态时的旋转速度，以及，当所述桨叶的旋转速度低于预设转速时，控制所述阻挡器阻挡所述桨叶的第一折叠叶片及第二折叠叶片。3.根据权利要求1所述的桨叶自动折叠装置，其特征在于，所述桨叶底座具体包括：主轴，所述主轴与所述桨叶自动折叠装置的桨箍连接；叶片连接轴，所述叶片连接轴分别与所述第一折叠叶片及所述第二折叠叶片连接。4.根据权利要求3所述的桨叶自动折叠装置，其特征在于：所述主轴上设有旋转螺纹，所述桨箍通过所述旋转螺纹固定在所述桨叶底座上。5.根据权利要求3所述的桨叶自动折叠装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢扬，
申请(专利权)人：中科创达软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11