一种可折叠的无人机旋翼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可折叠的无人机旋翼，包括旋翼一、旋翼二和锁紧机构，旋翼一端部设有连接件，连接件上端设有回转孔，下端设有回转套，连接件内壁上设有球槽，旋翼二端部设有回转销，回转销侧壁上设有两个圆柱腔，回转销上端穿过回转孔，下端嵌入回转套中，锁紧机构安装在回转销内部，所述锁紧机构由按销、弹簧、连杆和压簧组成，按销贯穿回转销，按销顶端设有按钮，弹簧与按销下端卡接，所述按销内部设有两个曲线槽，且曲线槽越往按销上端越靠近按销的轴线，所述连杆一端设有滑球，另外一端设有锁球，滑球可在曲线槽中滑动，锁球位于圆柱腔中，压簧套在连杆上，且一端与圆柱腔底端接触，另外一端与锁球接触，实现了无人机旋翼的折叠收纳。

A foldable rotor for unmanned aerial vehicle (UAV)

The utility model discloses a foldable rotor UAV, including rotor, a rotor two and a locking mechanism, one end of the rotor is provided with a connecting piece connecting piece is arranged on the upper end of the rotary hole, the lower end is provided with a rotary sleeve, a ball groove is arranged on the inner wall of the connection, the rotor two is arranged on the end of the rotary pin is arranged on the side wall two cylindrical cavity rotary rotary pin, pin through the upper rotary hole is inserted in the lower end of the rotary sleeve, a locking mechanism arranged inside the rotary pin, the locking mechanism is composed by a pin and a spring, the connecting rod and the pressure spring. According to pin through rotary pin by pin is arranged at the top end of the button, and the lower press pin spring take the card, according to the pin is provided with two curved grooves, and the groove curve more to the press pin is close to the upper pressing pin axis, one end of the connecting rod is provided with a sliding ball, the other end is provided with a locking ball, the slider can slide on the curve groove, lock the ball In the cylindrical cavity, the pressure spring is sheathed on the connecting rod, and one end is contacted with the bottom of the cylindrical cavity, and the other end is contacted with the lock ball, thereby realizing the folding storage of the rotor of the unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠的无人机旋翼
本技术属于多旋翼无人机
，具体地说，本技术涉及一种可折叠的无人机旋翼。
技术介绍
现在市面上的多旋翼无人机有很多，用途也很广泛，比如个人消费旅游航拍、商业影视航拍、物流配送、安保抢险等，大部分与大疆精灵一般大小，这类产品为了尽量方便携带，刻意设计的很小，这样一来，一方面失去了无人机的相对稳定性能，另一方面又失去了续航时间；但实际携带并不方便，外出取景航拍时，要么张牙舞爪的手提着，要么极其尴尬的五花大绑背着，要么就是有车一簇专属玩具，成为区域性限制很强无人机，根本带不出去；其中多旋翼无人机体积大，不方便携带的原因主要是旋臂和旋翼的存在，现在旋臂的折叠方式有很多种，技术也很成熟，如果能将旋翼进一步折叠起来，使无人机的体积更小。
技术实现思路
本技术提供一种可折叠的无人机旋翼，实现了无人机旋翼的折叠收纳。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种可折叠的无人机旋翼，包括旋翼一、旋翼二和锁紧机构，所述旋翼一端部设有连接件，所述连接件上端设有回转孔，下端设有回转套，所述连接件内壁上设有球槽，所述旋翼二端部设有回转销，所述回转销侧壁上设有两个圆柱腔，回转销上端穿过回转孔，下端嵌入回转套中，实现旋翼一和旋翼二的转动连接，所述锁紧机构安装在回转销内部。优选的，所述连接件为“U”型结构。优选的，所述锁紧机构由按销、弹簧、连杆和压簧组成，所述按销贯穿回转销，按销顶端设有按钮，所述弹簧与按销下端卡接，所述按销内部设有两个曲线槽，且所述曲线槽越往按销上端越靠近按销的轴线，所述连杆一端设有滑球，另外一端设有锁球，所述滑球可在曲线槽中滑动，所述锁球位于圆柱腔中，所述压簧套在连杆上，且一端与圆柱腔底端接触，另外一端与锁球接触，所述连杆、滑球和锁球均设有两个。优选的，所述锁球的直径与球槽的直径尺寸相同。采用以上技术方案的有益效果是：该可折叠的无人机旋翼，当要将旋翼一和旋翼二折叠起来时，按下按销顶端的按钮，按钮使按销相对与回转销向下运动，因为所述曲线槽越往按销上端越靠近按销的轴线，所以在曲线槽的约束下，使滑球向按销轴线运动，然后连杆带着锁球进一步将压簧压缩，使两个锁球往圆柱腔里运动，其中一个锁球从连接件侧壁上的球槽退出，此时解锁后，只要将旋翼二旋转，然后使另外一个锁球运动到连接件侧壁上的球槽位置，松开按钮，在弹簧的弹力作用下，按销往上运动，在曲线槽的约束作用下，滑球通过连杆带着锁球往外伸出直至另外一个锁球锁进球槽中，实现旋翼二和旋翼一折叠状态下的锁止，实现了无人机旋翼的折叠收纳。附图说明图1是该可折叠的无人机旋翼装配结构示意图；图2是该可折叠的无人机旋翼俯视图；图3是旋翼一与连接件连接结构示意图；图4是A-A旋转剖视图；其中：1、旋翼一；2、旋翼二；3、锁紧机构；10、连接件；11、回转孔；12、回转套；13、球槽；20、回转销；21、圆柱腔；30、按销；30-1、按钮；31、弹簧；32、曲线槽；33、连杆；34、滑球；35、锁球；36、压簧。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1至图4所示，本技术是一种可折叠的无人机旋翼，实现了无人机旋翼的折叠收纳。具体的说，如图1至图4所示，包括旋翼一1、旋翼二2和锁紧机构3，如图1、图2所示，所述旋翼一1端部设有连接件10，如图3所示，所述连接件10上端设有回转孔11，下端设有回转套12，所述连接件10内壁上设有球槽13，如图1所示，所述旋翼二2端部设有回转销20，如图4所示，所述回转销20侧壁上设有两个圆柱腔21，如图1所示，回转销20上端穿过回转孔11，下端嵌入回转套12中，实现旋翼一1和旋翼二2的转动连接，所述锁紧机构3安装在回转销20内部。所述连接件10为“U”型结构。如图4所示，所述锁紧机构3由按销30、弹簧31、连杆33和压簧36组成，所述按销30贯穿回转销20，按销30顶端设有按钮30-1，所述弹簧31与按销30下端卡接，所述按销30内部设有两个曲线槽32，且所述曲线槽32越往按销30上端越靠近按销30的轴线，所述连杆33一端设有滑球34，另外一端设有锁球35，所述滑球34可在曲线槽32中滑动，所述锁球35位于圆柱腔21中，所述压簧36套在连杆33上，且一端与圆柱腔21底端接触，另外一端与锁球35接触，所述连杆33、滑球34和锁球35均设有两个。所述锁球35的直径与球槽13的直径尺寸相同。以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：该可折叠的无人机旋翼，当要将旋翼一1和旋翼二2折叠起来时，按下按销30顶端的按钮30-1，按钮30-1使按销30相对与回转销20向下运动，因为所述曲线槽32越往按销30上端越靠近按销30的轴线，所以在曲线槽32的约束下，使滑球34向按销30轴线运动，然后连杆33带着锁球35进一步将压簧36压缩，使两个锁球35往圆柱腔21里运动，其中一个锁球35从连接件10侧壁上的球槽13退出，此时解锁后，只要将旋翼二2旋转，然后使另外一个锁球35运动到连接件10侧壁上的球槽13位置，松开按钮30-1，在弹簧31的弹力作用下，按销30往上运动，在曲线槽32的约束作用下，滑球34通过连杆33带着锁球35往外伸出直至另外一个锁球35锁进球槽13中，实现旋翼二2和旋翼一1折叠状态下的锁止，实现了无人机旋翼的折叠收纳。以上结合附图对本技术进行了示例性描述，显然，本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本技术的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可折叠的无人机旋翼，其特征在于：包括旋翼一、旋翼二和锁紧机构，所述旋翼一端部设有连接件，所述连接件上端设有回转孔，下端设有回转套，所述连接件内壁上设有球槽，所述旋翼二端部设有回转销，所述回转销侧壁上设有两个圆柱腔，回转销上端穿过回转孔，下端嵌入回转套中，实现旋翼一和旋翼二的转动连接，所述锁紧机构安装在回转销内部。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠的无人机旋翼，其特征在于：包括旋翼一、旋翼二和锁紧机构，所述旋翼一端部设有连接件，所述连接件上端设有回转孔，下端设有回转套，所述连接件内壁上设有球槽，所述旋翼二端部设有回转销，所述回转销侧壁上设有两个圆柱腔，回转销上端穿过回转孔，下端嵌入回转套中，实现旋翼一和旋翼二的转动连接，所述锁紧机构安装在回转销内部。2.根据权利要求1所述的一种可折叠的无人机旋翼，其特征在于：所述连接件为“U”型结构。3.根据权利要求1所述的一种可折叠的无人机旋翼，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王会恩，臧楠，王启源，
申请(专利权)人：芜湖元一航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34