一种无人机可折叠螺旋桨制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人机可折叠螺旋桨，包括折叠螺旋桨和电机轴，所述折叠螺旋桨与所述电机轴相连，所述折叠螺旋桨包括第一折叠桨叶和第二折叠桨叶，所述第一折叠桨叶与所述第二折叠桨叶通过光滑轴孔连接，所述第一折叠桨叶与所述第二折叠桨叶的连接端活动连接，所述第一折叠桨叶与所述第二折叠桨叶的连接端具有台阶限位部，所述光滑轴孔和所述电机轴具有螺纹结构，所述光滑轴孔与所述电机轴形成螺纹配合。本实用新型专利技术实现了在电机转动带动螺旋桨旋转过程中自旋紧，而不用担心会松落，折叠后可减小无人机的整体积，减小包装尺寸，便于外出携带。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机可折叠螺旋桨。
技术介绍
目前使用的无人机螺旋桨，现有多轴飞行器的螺旋桨为双叶螺旋桨，目前的制作工艺是双叶桨一体成型，一体式双叶桨结构重量重，制造成本较高。多轴飞行器在使用一体式双叶螺旋桨时在遇到坠机等意外情况下，双叶螺旋桨一旦其中一片损坏，则需要更换整个双叶螺旋桨，同时双叶螺旋桨和电机为刚性连接，双叶桨在受到撞击后容易使与桨刚性连接的电动机也同时损坏。
技术实现思路
鉴于目前无人机螺旋桨存在的上述不足，本技术提供一种具有可拆卸连接的螺旋桨。为达到上述目的，本技术的采用如下技术方案:一种无人机可折叠螺旋桨，包括折叠螺旋桨和电机轴，所述折叠螺旋桨与所述电机轴相连，所述折叠螺旋桨包括第一折叠桨叶和第二折叠桨叶，所述第一折叠桨叶与所述第二折叠桨叶通过光滑轴孔连接，所述第一折叠桨叶与所述第二折叠桨叶的连接端活动连接，所述第一折叠桨叶与所述第二折叠桨叶的连接端具有台阶限位部，所述光滑轴孔和所述电机轴具有螺纹结构，所述光滑轴孔与所述电机轴形成螺纹配合。作为本技术的优选技术方案，所述螺纹为多螺纹。作为本技术的优选技术方案，所述光滑轴孔和所述电机轴具有螺纹结构为所述光滑轴孔为内螺纹。作为本技术的优选技术方案，所述台阶限位部为所述第一折叠桨叶与第二折叠桨叶的接触面。作为本技术的优选技术方案，所述第一折叠桨叶与第二折叠桨叶的接触面为斜面。作为本技术的优选技术方案，所述螺旋桨顺时针旋转，所述螺纹配合采用右旋螺纹；或所述螺旋桨逆时针旋转，所述螺纹配合采用左旋螺纹。作为本技术的优选技术方案，所述第一折叠桨叶、第二折叠桨叶的活动连接部位采用软性材料制作。本技术实施的优点:1、第一折叠桨叶与第二折叠桨叶通过活动连接，工作的时候它们通过台阶限位部相互卡合固定，当不工作的时候，第一折叠桨叶与第二折叠桨叶连接端通过活动连接可以折叠在一起。2、第一折叠桨叶或第二折叠桨叶与电机轴采用螺纹配合连接，折叠螺旋桨顺时针旋转为工作状态时，即为正桨，采用右旋螺纹；而当折叠螺旋桨逆时针旋转为工作状态时，即为反桨，则采用左旋螺纹。3、第一折叠桨叶、第二折叠桨叶的相互卡合部位采用软性材料制作，在飞行过程中发生的碰撞的情况下，具有一个缓冲的作用，防止桨叶损坏。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术中一种无人机可折叠螺旋桨结构示意图。图2为本技术中可折叠螺旋桨与电机轴分离时候结构示意图。图3为本技术中可折叠螺旋桨展开的结构示意图。图4为本技术中可折叠螺旋桨折叠在一起的结构示意图。图5为本技术中可折叠螺旋桨分离的时候结构示意图。附图的标记含义如下:1、第一折叠桨叶；2、第二折叠桨叶；3、电机轴；4、内螺纹；5、外螺纹；6、台阶限位部；7、光滑轴孔。【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种无人机可折叠螺旋桨，包括折叠螺旋桨和电机轴3，所述折叠螺旋桨与所述电机轴3相连，所述折叠螺旋桨包括第一折叠桨叶I和第二折叠桨叶2，所述第一折叠桨叶I与所述第二折叠桨叶2通过光滑轴孔7连接，所述第一折叠桨叶I与所述第二折叠桨叶2的连接端活动连接，所述第一折叠桨叶I与所述第二折叠桨叶2的连接端具有台阶限位部6，所述光滑轴孔7和所述电机轴3具有螺纹结构，所述光滑轴孔7与所述电机轴3形成螺纹配合。本实施例中，光滑轴孔7和电机轴3具有螺纹结构，光滑轴孔7与电机轴3形成螺纹配合。在第一折叠桨叶I与第二折叠桨叶2旋转之后，通过台阶限位部6可以相互卡合固定，当不工作的时候，第一折叠桨叶I与第二折叠桨叶2连接端通过活动连接可以折叠在一起。本实施例中所述无人机的可折叠螺旋桨，包括第一折叠桨叶I和第二折叠桨叶2，但是不限于两个桨叶，也就是说至少包括两个桨叶。在本实施例中，螺纹为多螺纹。本实施例中，螺纹为多螺纹，多螺纹连接比常用的单螺纹连接更加牢固。在本实施例中，所述光滑轴孔7和所述电机轴3具有螺纹结构为所述光滑轴孔7为内螺纹，所述电机轴3为外螺纹。在本实施例中，台阶限位部6为第一折叠桨叶I与第二折叠桨叶2的接触面。通过第一折叠桨叶I与第二折叠桨叶2的接触面进行相互卡合固定，第一折叠桨叶I与第二折叠桨叶2的接触面优选斜面。在本实施例中，所述螺旋桨顺时针旋转，所述螺纹配合采用右旋螺纹；或所述螺旋桨逆时针旋转，所述螺纹配合采用左旋螺纹，本实施例中，当折叠螺旋桨顺时针旋转为工作状态时，即为正桨，采用右旋螺纹；而当折叠螺旋桨逆时针旋转为工作状态时，即为反桨，则采用左旋螺纹。在本实施例中，第一折叠桨叶1、第二折叠桨叶2的活动连接部位采用软性材料制作。本技术中，所述的软性材料，为一般的软性复合材料，例如采用硅胶或者聚氨酯。本实施例中，第一折叠桨叶I与第二折叠桨叶2通过活动连接，工作的时候它们通过台阶限位部6相互卡合固定，当不工作的时候，第一折叠桨叶I与第二折叠桨叶2通过活动连接可以折叠在一起并且折叠的结合面的缝隙与桨叶曲面平行，这样保证了能最大限度折叠靠近，且保证了桨叶链接处的强度，方便的进行收纳以及运输，而且安装方便，结构简单；光滑轴孔7与电机轴3采用螺纹配合连接，当折叠螺旋桨顺时针旋转为工作状态时，即为正桨，采用右旋螺纹；而当折叠螺旋桨逆时针旋转为工作状态时，即为反桨，则采用左旋螺纹，当电机带动桨叶旋转时，根据电机旋转方向的不同，采用不同的旋转螺纹，可以在电机旋转的过程中，自动旋紧螺旋桨，从而不会发生在飞行过程中，不会松动；第一折叠桨叶1、第二折叠桨叶2的相互卡合部位采用软性材料制作，在飞行过程中发生的碰撞的情况下，具有一个缓冲的作用，防止桨叶损坏，进而延长了桨叶的使用寿命。以上所述，仅为本技术的【具体实施方式】，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本技术公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。【主权项】1.一种无人机可折叠螺旋桨，其特征在于，包括折叠螺旋桨和电机轴，所述折叠螺旋桨与所述电机轴相连，所述折叠螺旋桨包括第一折叠桨叶和第二折叠桨叶，所述第一折叠桨叶与所述第二折叠桨叶通过光滑轴孔连接，所述第一折叠桨叶与所述第二折叠桨叶的连接端活动连接，所述第一折叠桨叶与所述第二折叠桨叶的连接端具有台阶限位部，所述光滑轴孔和所述电机轴具有螺纹结构，所述光滑轴孔与所述电机轴形成螺纹配合。2.根据权利要求1所述的一种无人机可折叠螺旋桨，其特征在于，所述螺纹为多螺纹。3.根据权利要求1所述的一种无人机可折叠螺旋桨，其特征在于，所述光滑轴孔和所述电机轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机可折叠螺旋桨，其特征在于，包括折叠螺旋桨和电机轴，所述折叠螺旋桨与所述电机轴相连，所述折叠螺旋桨包括第一折叠桨叶和第二折叠桨叶，所述第一折叠桨叶与所述第二折叠桨叶通过光滑轴孔连接，所述第一折叠桨叶与所述第二折叠桨叶的连接端活动连接，所述第一折叠桨叶与所述第二折叠桨叶的连接端具有台阶限位部，所述光滑轴孔和所述电机轴具有螺纹结构，所述光滑轴孔与所述电机轴形成螺纹配合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陶涛，汪国元，唐志鹏，黄俊燕，
申请(专利权)人：上海俏动智能化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31