本实用新型公开了一种全碳纤维铆接多旋翼机身结构，包括机身、机臂和电机座，机身外围的机身碳纤维板伸出部分卡进机臂的第一机臂凹槽，通过设置在机身碳纤维板伸出部分上的机身限位槽和设置在第一机臂凹槽上的机身限位扣限位，机身碳纤维板伸出部分与机臂...

本实用新型公开了一种多旋翼无人机碳纤维安全防护罩，包括上下两层碳纤维框，每层碳纤维框由四个弓形的碳纤维防护圈零件单元首尾连接围成，上下两层碳纤维框之间通过铝柱及螺钉连接，防护圈与机臂连接件的一端分别与连接在相邻碳纤维防护圈零件单元的连接...

本实用新型公开了一种飞行器智能可控真彩灯光装置，包括通过螺柱相连的机身底板和机身顶板，机身底板和机身顶板之间安装有电池仓，电池仓内部放置有锂电池，机身顶板上方安装有飞行控制器，机身底板下方安装有驱动灯板；锂电池通过供电线与驱动灯板相连，...

本实用新型公开了一种无人机防损折叠脚架结构，包括脚架和支臂，脚架由脚架安装座、脚架连接件、脚架碳管和减震脚垫组成，脚架安装座底部与脚架连接件顶部采用铰链连接，脚架连接件底部安装有脚架碳管，脚架碳管底部安装有减震脚垫，脚架连接件上连接有限...

本实用新型公开了一种用于动力锂电池供电系统的宽电压抗冲击保护电路，包括电源电路、一级和二级保护电路、宽压降压电路、三级保护电路以及负载电路。本实用新型可以防止供电系统在输入过压或者上电瞬间电压冲击过猛时对后方负载精密电子器件的损坏。当过...

本实用新型涉及多旋翼飞行器领域，特别是涉及一种便于检测调节结构对称性的多旋翼飞行器。一种便于检测调节结构对称性的多旋翼飞行器，包括多个水平珠，所述多旋翼飞行器的机身上固定安装一个水平珠；所述多旋翼飞行器中，多根机臂外端的电机安装座上各固...

本发明公开了一种用于植保无人机的自动喷洒方法。在卫星定点模式下，使无人机飞到A点和B点，记下其坐标；连接A点和B点获得线段，投影到水平面上得到线段L，在水平面上沿线段L垂直方向生成与其平行的线段，形成任务轨迹；进入自动喷洒模式，无人机向...

本发明提供了一种多旋翼无人机动力失效的监测方法，其用于检测无人机的旋翼是否处于动力失效的状态，包括如下步骤：a.采集每个电机向每个旋翼所输出的实时电压值和实时电流值；b.判断实时电压值以及实时电流值是否出现突变，若实时电压值以及实时电流...

本发明提供一种飞行控制过程中的电压补偿方法，用于延长飞行器的电池的使用寿命，包括如下步骤：a.判断飞行器是否处于悬停状态,若所述飞行器处于悬停状态则执行步骤b；b.通过飞行控制模块向电源管理模块输出电压补偿指令。本发明根据飞行器的飞行状...

本发明提供一种飞行器航向角的检测方法，其通过对RTK双天线测量的原始航向角进行校准并获得飞行器航向角，包括如下步骤：a.将RTK双天线编码为第一RTK天线和第二RTK天线，定义所述第一RTK天线指向所述第二RTK天线的方向为天线矢量,定...

本发明提供一种飞行过程中定量喷洒的控制方法，其用于装载喷洒泵的飞行器的喷洒控制，包括如下步骤：a.确定所述喷洒泵在单位面积B的单位面积喷洒量A；b.基于所述喷洒泵的单位面积B和单位面积喷洒量A以及所述飞行器的实时飞行速度V和喷幅L设定所...

本发明一种飞行过程中喷洒泵的控制方法，其用于装载喷洒泵的飞行器的喷洒控制，包括如下步骤：a.确定N个飞行速度对应的N个水泵开量，其中N≥2；b.基于所述N个飞行速度与所述N个水泵开量构建线性函数模型；c.基于所述线性函数模型实现所述飞行...

本发明公开了通过触摸屏操作无人机的方法，包括以下步骤：在触摸屏上添加操作手势,所述触摸屏识别所述添加的操作手势；将所述触摸屏识别后的操作手势转化为无人机飞行的方向信息并传送给所述无人机；所述无人机根据所述方向信息进行飞行；所述操作手势包...

本实用新型涉及一种用于无人机折叠桨叶的安装结构，包括电机轴和整流帽，所述整流帽内侧设有一连接横杆，所述连接横杆上设有一轴孔，所述轴孔两侧分别设有一凸起部件，所述凸起部件位于连接横杆的同一侧并与连接横杆相固定；所述电机轴与所述轴孔具有螺纹...

本实用新型涉及一种无人机可折叠螺旋桨，包括折叠螺旋桨和电机轴，所述折叠螺旋桨与所述电机轴相连，所述折叠螺旋桨包括第一折叠桨叶和第二折叠桨叶，所述第一折叠桨叶与所述第二折叠桨叶通过光滑轴孔连接，所述第一折叠桨叶与所述第二折叠桨叶的连接端活...

本实用新型涉及一种用于无人机的可折叠螺旋桨，包括折叠螺旋桨，所述无人机具有电机轴，所述折叠螺旋桨与所述电机轴相连，所述折叠螺旋桨包括第一折叠桨叶和第二折叠桨叶，所述第一折叠桨叶与所述第二折叠桨叶通过光滑轴孔连接，所述第一折叠桨叶与所述第...