本申请公开了一种螺丝批；包括壳体、电机、法兰和连接件，电机通过法兰设置在壳体内，连接件的外端用于连接螺丝批头；连接件与螺丝批头的连接处设置有第一导电件，第一导电件的外围设置有锁紧件，锁紧件将螺丝批头上的静电，经过锁紧件导向连接件；法兰与...

本发明涉及电缸控制技术领域，具体而言，涉及一种电缸力控方法及电缸。上述方法包括：获取目标对象的目标推力值；根据该目标推力值确定第一速度以及第一速度对应电流；第一速度产生的瞬时力与第一速度对应电流产生的推力之和小于目标推力值；以第二速度对...

本发明涉及机器人标定技术领域，具体而言，涉及一种机器人标定方法、系统及机器人，该方法包括：若基于误差模型计算的最大位姿误差大于或等于设定误差，则修正运动学模型，以及基于修正后的运动学模型确定各点位的更新后位姿理论值；将点位的位姿实际值、...

本技术涉及夹爪技术领域，具体而言，涉及一种旋转夹爪。旋转夹爪包括底座、旋转架、旋转驱动机构和夹持机构；旋转架与底座转动连接，旋转驱动机构包括旋转驱动器和旋转传动机构，旋转驱动器固设于旋转架，旋转驱动器通过旋转传动机构与底座连接，用于驱动...

本技术提供了一种电机和执行器，涉及电机技术领域，以解决电机中整机重力平衡结构占用空间大的问题。电机包括定子磁体、动子线圈以及与动子线圈相对固定设置的阻力件；动子线圈位于定子磁体内，并能够在定子磁体的作用下沿第一方向做线性运动；定子磁体包...

本申请提供了一种直线电机，包括动子和定子，所述定子具有容纳腔，所述定子的长度方向上相对的内壁上均设置有磁铁阵列，所述动子具有线圈，所述动子还包括线架和PCB板，所述线架与所述磁铁阵列相对的表面贯穿开设有用于容置所述线圈的收容腔，所述线圈...

本技术涉及线性传输系统技术领域，具体而言，涉及一种动子及线性传输系统。动子包括U形支撑座和两排动力磁铁阵列；U形支撑座的两个相对设置的侧壁分别具有第一安装部、第二安装部和第三安装部，第三安装部与第一安装部设于U形支撑座的同一侧壁，且第三...

本申请提供了一种执行器组件，包括执行器阵列和集线盒，所述执行器阵列包括多个并排设置的执行器；所述集线盒包括壳体、设置在所述壳体内的多个电接插件以及设置在所述壳体一端的电接线板，所述壳体沿所述执行器阵列的排布方向设置，所述多个电接插件沿所...

本申请提供了一种电动微分执行器，包括壳体、容纳于壳体内的微分调节组件以及驱动组件；微分调节组件包括位于壳体内的输入杆和与输入杆连接的输出杆，输入杆转动时，可驱使输出杆沿输入杆的轴向移动；驱动组件包括驱动件和与驱动件转动连接的致动件，致动...

本技术涉及传输系统技术领域，具体而言，涉及一种线性传输系统。线性传输系统包括定子、动子和数据处理单元，定子上设有沿传输方向间隔排布的第一传感元件、以及沿传输方向间隔排布的第二传感元件，动子上设有第一码道和第二码道，第一传感元件用于读取第...

本技术涉及夹爪技术领域，具体而言，涉及一种旋转夹爪。旋转夹爪包括旋转座、夹持组件、驱动器和转轴，夹持组件安装于旋转座；驱动器的输出轴与转轴连接，用于驱动转轴转动；转轴与旋转座连接，用于驱动旋转座旋转；转轴还通过传动机构与夹持组件连接，用...

本技术涉及传输系统技术领域，具体而言，涉及一种定子单元及线性传输系统。定子单元包括支撑架和若干定子组件，若干定子组件沿传输方向安装于支撑架；定子组件包括壳体和线圈，壳体具有用于容纳线圈的腔体，壳体的朝向线性传输系统的驱动控制器的一侧为穿...

本发明提供了一种电动螺丝批的转角传动机构、电动螺丝批和力矩测量方法，涉及电动工具技术领域，以解决电动螺丝批的输出扭矩难以准确测量的问题。电动螺丝批的转角传动机构包括基座；输入齿轮；介轮组，其动力输入端啮合输入齿轮；输出齿轮，啮合介轮组的...

本实用新型提供一种浮动接头及执行器，涉及连接结构的技术领域

本申请提供了一种电动微分执行器，包括壳体

本发明涉及夹爪技术领域，具体而言，涉及一种旋转夹爪

本发明涉及传输系统技术领域，具体而言，涉及一种线性传输系统。线性传输系统包括定子、动子和数据处理单元，定子上设有沿传输方向间隔排布的第一传感元件、以及沿传输方向间隔排布的第二传感元件，动子上设有第一传感介质阵列和第二传感介质阵列，第一传...

本发明提供一种线性驱动器，涉及线性驱动装置领域。该线性驱动器，包括基座及设于基座的线性驱动组件，线性驱动组件的顶杆固接有浮动接头；浮动接头包括连接座和至少一个浮动件，连接座与被驱动件固接；上述至少一个浮动件具有第一端和第二端，连接座与第...

本实用新型提供了一种夹持执行器，涉及机械夹持技术领域，为解决夹持执行器运行噪音大的问题而设计。夹持执行器包括基壳，内固定有线圈和设于线圈内的固定块，线圈用于对固定块励磁；活动组件，包括与固定块相对设置的活动块及与活动块固定连接运动机构；...

本实用新型涉及电动夹爪技术领域，具体而言，涉及一种电动夹爪。电动夹爪包括夹爪、夹持驱动机构、滑环和壳体；夹持驱动机构用于驱动夹爪夹紧或松开工件，夹持驱动机构包括第一电机，第一电机的后端盖具有一体成型的盖体部和连接部；连接部设于盖体部的外...