【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传输系统，具体而言，涉及一种线性传输系统。
技术介绍
1、线性传输系统一般包含定子部分和动子部分，定子部分具有运输轨道，动子部分能够沿运输轨道移动，以实现传输功能。
2、在线性传输系统中，需要获取动子部分在运输轨道中的位置。现有的线性传输系统中的位置检测组件，大多都是应用霍尔传感器对动子部分的位置进行检测，这种检测方式温漂问题严重，噪声大，且精度较差。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种线性传输系统，以缓解现有技术中的线性传输系统中的位置检测组件温漂问题严重，噪声大，且精度较差的技术问题。
2、本技术提供的线性传输系统，其特征在于，包括定子、动子和数据处理单元，所述定子具有沿传输方向延伸设置的传输轨道，所述动子与所述传输轨道配合，能够沿所述传输轨道移动。
3、所述定子上设有沿所述传输方向间隔排布的第一传感元件、以及沿所述传输方向间隔排布的第二传感元件，所述动子上设有第一码道和第二码道，所述第一传感元件用于读取所述第一码道的位移信号数据；所述第二码道为若干n极和若干s极沿所述传输方向按预设顺序排布的磁道，所述第二传感元件用于读取所述第二码道的编码信号数据。
4、所述第一传感元件和所述第二传感元件均与所述数据处理单元通讯连接，所述数据处理单元用于确定所述动子在所述定子上的绝对位置。
5、优选地，作为一种可实施方式，所述第一码道为n、s双极沿所述传输方向交替等距排布的磁道，所述数据处理单元用于根据所述第二传感元
6、优选地，作为一种可实施方式，所述第一传感元件为单个的磁性传感器，所述磁性传感器的传感区域沿所述传输方向的长度小于等于所述第一码道的极对长度。
7、优选地，作为一种可实施方式，所述第一码道与所述第二码道垂直设置，且所述第一传感元件的感应表面与所述第二传感元件的感应表面平行或共面设置。
8、优选地，作为一种可实施方式，所述第一码道与所述第二码道间隔设置；
9、和/或，所述第一传感元件的感应面靠近所述第一码道的中心对称面。
10、优选地，作为一种可实施方式，所述第一码道的长度大于等于任意相邻两个所述第一传感元件的间距，所述第二码道的长度大于等于相邻两个所述第二传感元件的间距。
11、优选地，作为一种可实施方式，所述第一码道的长度、所述第二码道的长度、相邻两个所述第一传感元件的间距与相邻两个所述第二传感元件的间距均相等。
12、优选地，作为一种可实施方式，所述第二码道中的n极和s极采用二进制编码排布。
13、优选地，作为一种可实施方式，第二传感元件包括传感器阵列，所述传感器阵列具有若干沿所述传输方向等距排布的磁性传感器。
14、优选地，作为一种可实施方式，所述第二传感元件每间隔一个磁场位移值感应到的所述第二码道的磁场长度为磁场周期，所述磁场位移值为所述传感器阵列中相邻两个所述磁性传感器的中心距，所述磁场周期等于所述第一码道的相邻两极的中心距。
15、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
16、在动子沿传输轨道移动的过程中，设置在动子上的第一码道会相对第一传感元件沿传输方向移动，因定子上的第一传感元件沿传输方向间隔排布，故随着动子的移动，第一码道会依次与沿传输方向间隔排布的若干第一传感元件相互作用，与第一码道相互作用的第一传感元件能够读取第一码道的位移信号数据，以供数据处理单元获取并分析处理。同时，设置在动子上的第二码道会相对第二传感元件沿传输方向移动，因第二码道为若干n极和若干s极沿传输方向按预设顺序排布的磁道，故随着第二码道相对第二传感元件的移动，第二传感元件能够获取到不同的编码数值，形成编码信号数据；因定子上的第二传感元件沿传输方向间隔排布，故随着动子的移动，第二码道会依次与沿传输方向间隔排布的若干第二传感元件相互作用，与第二码道相互作用的第二传感元件能够读取第二码道的编码信号数据，以供数据处理单元获取并分析处理。数据处理单元能够通过分辨所获取的位移信号数据来自哪一个或几个第一传感元件(或者所获取的编码信号数据来自哪一个或几个第二传感元件)，并根据相应的第一传感元件(或第二传感元件)所处的位置，确定动子当前处于传输轨道的哪一区间范围内，在此基础上，数据处理单元能够对获取到的位移信号数据和编码信号数据进行分析处理，确定动子在定子上的绝对位置。
17、因此，本技术提供的线性传输系统，能够利用设置在动子上的第一码道和第二码道，以及设置在定子上的第一传感元件和第二传感元件，获取到动子移动过程中的位移信号数据和编码信号数据，并通过分析处理，得到动子在定子上的绝对位置，实现了对动子绝对位置的检测功能，而且这种检测方式能够有效优化温漂问题，噪声小，检测精度较高。
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1.一种线性传输系统，其特征在于，包括定子、动子和数据处理单元，所述定子具有沿传输方向延伸设置的传输轨道，所述动子与所述传输轨道配合，能够沿所述传输轨道移动；
2.根据权利要求1所述的线性传输系统，其特征在于，所述第一码道为N、S双极沿所述传输方向交替等距排布的磁道，所述数据处理单元用于根据所述第二传感元件读取的数据，识别所述第一码道上与所述第一传感元件相对的极对序号。
3.根据权利要求2所述的线性传输系统，其特征在于，所述第一传感元件为单个的磁性传感器，所述磁性传感器的传感区域沿所述传输方向的长度小于等于所述第一码道的极对长度。
4.根据权利要求1所述的线性传输系统，其特征在于，所述第一码道与所述第二码道垂直设置，且所述第一传感元件的感应表面与所述第二传感元件的感应表面平行或共面设置。
5.根据权利要求1所述的线性传输系统，其特征在于，所述第一码道与所述第二码道间隔设置；
6.根据权利要求1所述的线性传输系统，其特征在于，所述第一码道的长度大于等于任意相邻两个所述第一传感元件的间距，所述第二码道的长度大于等于相邻两个所
7.根据权利要求6所述的线性传输系统，其特征在于，所述第一码道的长度、所述第二码道的长度、相邻两个所述第一传感元件的间距与相邻两个所述第二传感元件的间距均相等。
8.根据权利要求1所述的线性传输系统，其特征在于，所述第二码道中的N极和S极采用二进制编码或PRBS编码的方式排布。
9.根据权利要求1-8任一项所述的线性传输系统，其特征在于，第二传感元件包括传感器阵列，所述传感器阵列具有若干沿所述传输方向等距排布的磁性传感器。
10.根据权利要求9所述的线性传输系统，其特征在于，所述第二传感元件每间隔一个磁场位移值感应到的所述第二码道的磁场长度为磁场周期，所述磁场位移值为所述传感器阵列中相邻两个磁性传感器的中心距，所述磁场周期等于所述第一码道的相邻两极的中心距。
...【技术特征摘要】
1.一种线性传输系统，其特征在于，包括定子、动子和数据处理单元，所述定子具有沿传输方向延伸设置的传输轨道，所述动子与所述传输轨道配合，能够沿所述传输轨道移动；
2.根据权利要求1所述的线性传输系统，其特征在于，所述第一码道为n、s双极沿所述传输方向交替等距排布的磁道，所述数据处理单元用于根据所述第二传感元件读取的数据，识别所述第一码道上与所述第一传感元件相对的极对序号。
3.根据权利要求2所述的线性传输系统，其特征在于，所述第一传感元件为单个的磁性传感器，所述磁性传感器的传感区域沿所述传输方向的长度小于等于所述第一码道的极对长度。
4.根据权利要求1所述的线性传输系统，其特征在于，所述第一码道与所述第二码道垂直设置，且所述第一传感元件的感应表面与所述第二传感元件的感应表面平行或共面设置。
5.根据权利要求1所述的线性传输系统，其特征在于，所述第一码道与所述第二码道间隔设置；
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈贵铎，颜焕，刘亮，张新生，王科，孙杰，
申请(专利权)人：深圳市大寰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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