【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机，具体为一种多功能电机及电机控制方法。
技术介绍
1、现有的多功能电机，当转子转速达到设置转速后，对电机进行制动，但是此时油缸的缸杆可能没有上升到预设位置，导致货物无法精准输送到放置位置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种多功能电机及电机控制方法，可以实现对油缸的精准控制。
2、第一方面，本专利技术的实施例提供一种多功能电机，包括定子转子组件、减速机、液泵、油缸以及离合组件，所述定子转子组件驱动连接离合组件，所述离合组件能够选择性地分别和减速机以及液泵连接，以分别驱动减速机以及液泵工作；当所述离合组件和减速机连接，所述减速机驱动转动外壳转动，所述转动外壳带动与之固定连接的驱动轮转动；当所述离合组件和液泵连接，所述液泵能够将液压油泵入油缸以驱动油缸工作；所述油缸包括缸体和缸杆，所述缸体上设置有感应元件，所述缸杆上升到预设位置触发感应元件，所述感应元件通信连接主控模组，当主控模组接收到感应元件发送的缸杆上升到预设位置的信息，所述主控模组控制定子转子组件停止工作。
3、在一些实施方式中，所述缸体和缸杆均为中空结构，所述缸体的底壁上设置有安装槽，所述安装槽上插接有触发杆，所述触发杆的另一端插入缸杆的中空结构，所述触发杆的另一端设置有限位块，所述安装槽的底部设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器通信连接主控模组，所述霍尔传感器形成为感应元件。
4、在一些实施方式中，所述感应元件为位置感应开关或者物理开关。
5、在一些实
6、在一些实施方式中，所述油缸上设置有压力传感器，所述压力传感器通信连接主控模组。
7、在一些实施方式中，所述右端盖连接油缸安装座，所述右端盖上设置有第一出油孔和第二出油孔，所述油缸安装座设置有第三出油孔，所述液泵的出油管连通第一出油孔，所述第一出油孔连通第二出油孔，所述第二出油孔连通第三出油孔，所述第三出油孔连通油缸的进油口。
8、在一些实施方式中，所述右端盖上还设置有第一回油孔和第二回油孔，所述油缸安装座上还设置有第三回油孔，所述液泵的回油管连通第一回油孔，所述第一回油孔连通第二回油孔，所述第二回油孔连通第三回油孔，第三回油孔连通油缸的出油口。
9、第二方面，本专利技术的实施例还提供一种电机控制方法，包括以下步骤：
10、定子转子组件连接驱动轮，使得驱动轮处于工作状态；
11、定子转子组件断开与驱动轮的连接，定子转子组件连接液泵，使得液泵处于工作状态；
12、液泵将液压油泵入油缸，使得缸杆上升；
13、缸杆上升到预设位置触发感应元件，感应元件向主控模组发送缸杆上升到预设位置的信息；
14、主控模组接收到感应元件发送的缸杆上升到预设位置的信息，主控模组控制定子转子组件停止工作。
15、在一些实施方式中，定子转子组件连接驱动轮，使得驱动轮处于工作状态，包括：
16、磁制动装置作用在定子转子组件中的转子上使其不转动，驱动轮处于停止状态；
17、磁制动装置不作用在定子转子组件中的转子上，转子可以转动，带动驱动轮转动。
18、在一些实施方式中，当液泵处于工作状态：
19、若定子转子组件的功率或者电流或者扭矩在预设范围内，缸杆可以上升到预设高度，油缸未超载；
20、若定子转子组件的功率或者电流或者扭矩达到最大预设值，使得油缸的油压达到最大预设值，缸杆无法上升，则油缸超载。
21、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
22、提供一种多功能电机，包括定子转子组件、减速机、液泵、油缸以及离合组件，定子转子组件驱动连接离合组件，离合组件能够选择性地分别和减速机以及液泵连接，以分别驱动减速机以及液泵工作；当离合组件和减速机连接，减速机驱动转动外壳转动，转动外壳带动与之固定连接的驱动轮转动；当离合组件和液泵连接，液泵能够将液压油泵入油缸以驱动油缸工作；油缸包括缸体和缸杆，缸体上设置有感应元件，缸杆上升到预设位置触发感应元件，感应元件通信连接主控模组，当主控模组接收到感应元件发送的缸杆上升到预设位置的信息，主控模组控制定子转子组件停止工作。避免了缸杆没有上升到预设位置就进行制动，导致货物无法精准输送到放置位置的问题。
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1.一种多功能电机，其特征在于：包括定子转子组件、减速机、液泵、油缸以及离合组件，所述定子转子组件驱动连接离合组件，所述离合组件能够选择性地分别和减速机以及液泵连接，以分别驱动减速机以及液泵工作；当所述离合组件和减速机连接，所述减速机驱动转动外壳转动，所述转动外壳带动与之固定连接的驱动轮转动；当所述离合组件和液泵连接，所述液泵能够将液压油泵入油缸以驱动油缸工作；所述油缸包括缸体和缸杆，所述缸体上设置有感应元件，所述缸杆上升到预设位置触发感应元件，所述感应元件通信连接主控模组，当主控模组接收到感应元件发送的缸杆上升到预设位置的信息，所述主控模组控制定子转子组件停止工作。
2.根据权利要求1所述的多功能电机，其特征在于：所述缸体和缸杆均为中空结构，所述缸体的底壁上设置有安装槽，所述安装槽上插接有触发杆，所述触发杆的另一端插入缸杆的中空结构，所述触发杆的另一端设置有限位块，所述安装槽的底部设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器通信连接主控模组，所述霍尔传感器形成为感应元件。
3.根据权利要求1所述的多功能电机，其特征在于：所述感应元件为位置感应开关或者物理开关。>
4.根据权利要求1所述的多功能电机，其特征在于：所述定子转子组件上还设置有编码器，用于检测转子的转速，所述编码器通信连接主控模组。
5.根据权利要求1所述的多功能电机，其特征在于：所述油缸上设置有压力传感器，所述压力传感器通信连接主控模组。
6.根据权利要求1所述的多功能电机，其特征在于：所述右端盖连接油缸安装座，所述右端盖上设置有第一出油孔和第二出油孔，所述油缸安装座设置有第三出油孔，所述液泵的出油管连通第一出油孔，所述第一出油孔连通第二出油孔，所述第二出油孔连通第三出油孔，所述第三出油孔连通油缸的进油口。
7.根据权利要求6所述的多功能电机，其特征在于：所述右端盖上还设置有第一回油孔和第二回油孔，所述油缸安装座上还设置有第三回油孔，所述液泵的回油管连通第一回油孔，所述第一回油孔连通第二回油孔，所述第二回油孔连通第三回油孔，第三回油孔连通油缸的出油口。
8.一种电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的多功能电机，其特征在于，定子转子组件连接驱动轮，使得驱动轮处于工作状态，包括：
10.根据权利要求8所述的多功能电机，其特征在于，当液泵处于工作状态：
...【技术特征摘要】
1.一种多功能电机，其特征在于：包括定子转子组件、减速机、液泵、油缸以及离合组件，所述定子转子组件驱动连接离合组件，所述离合组件能够选择性地分别和减速机以及液泵连接，以分别驱动减速机以及液泵工作；当所述离合组件和减速机连接，所述减速机驱动转动外壳转动，所述转动外壳带动与之固定连接的驱动轮转动；当所述离合组件和液泵连接，所述液泵能够将液压油泵入油缸以驱动油缸工作；所述油缸包括缸体和缸杆，所述缸体上设置有感应元件，所述缸杆上升到预设位置触发感应元件，所述感应元件通信连接主控模组，当主控模组接收到感应元件发送的缸杆上升到预设位置的信息，所述主控模组控制定子转子组件停止工作。
2.根据权利要求1所述的多功能电机，其特征在于：所述缸体和缸杆均为中空结构，所述缸体的底壁上设置有安装槽，所述安装槽上插接有触发杆，所述触发杆的另一端插入缸杆的中空结构，所述触发杆的另一端设置有限位块，所述安装槽的底部设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器通信连接主控模组，所述霍尔传感器形成为感应元件。
3.根据权利要求1所述的多功能电机，其特征在于：所述感应元件为位置感应开关或者物理开关。
4.根据权利要求1所述的多功能...
【专利技术属性】
技术研发人员：李青云，
申请(专利权)人：无锡安驰动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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