The utility model discloses an all-carbon fiber riveted multi-rotor fuselage structure, which comprises a fuselage, an arm and a motor base, a fuselage carbon fiber board outside the fuselage extends out part of the fuselage into the groove of the first arm of the fuselage, a fuselage limit groove arranged on the protruding part of the fuselage carbon fiber board, and a fuselage arranged on the groove of the first arm. The end of the motor seat is clamped into the groove of the second arm of the machine arm, and is arranged on the groove of the second arm of the machine arm through the groove of the motor seat on the motor seat and on the groove of the second arm. The motor seat limit buckle limit is locked between the motor seat and the arm by a second riveting piece, and the second carbon fiber pipe clamp holds the arm and the motor seat tightly. The utility model has the advantages of modular design, easy replacement, light weight and high strength of the whole carbon fiber fuselage, automatic clamping and limiting of the motor base through concave and convex design of the structure, which ensures the level of the motor and avoids the tedious manual adjustment, high flexibility and low economic cost.
【技术实现步骤摘要】
一种全碳纤维铆接多旋翼机身结构
本技术属于无人机
,具体涉及一种全碳纤维铆接多旋翼机身结构。
技术介绍
目前多数旋翼类无人机的主体材质为碳纤维,而其连接方式碳纤维杆和碳纤维板通过连接件间接连接,且电机座安装时需要人工调节水平,一体性较差,且质量较重。如图1所示为传统多旋翼的机臂和机身连接方式,主要通过连接件间接连接;传统多旋翼的电机座和机臂的连接方式也是通过连接件分离连接,还需人工调节电机座至水平。其装配繁琐,且连接件质量较大,从而导致整机质量过大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全碳纤维铆接多旋翼机身结构,以解决上述
技术介绍
中提出的传统旋翼类无人机的机臂和机身、电机座和机臂通过连接件连接,装配繁琐、一体性较差、质量较重且电机座需人工调节至水平的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种全碳纤维铆接多旋翼机身结构,包括机身、机臂和电机座,所述机臂一端具有第一机臂凹槽,所述机身外围具有机身碳纤维板伸出部分,所述机身碳纤维板伸出部分卡进所述第一机臂凹槽,并通过设置在所述机身碳纤维板伸出部分上的机身限位槽和设置在所述第一机臂凹槽上的机身限位扣限位,机身碳纤维板伸出部分与机臂之间通过第一铆接件锁紧,所述第一机臂凹槽所在位置的机臂外圆上安装有第一碳纤维管管夹,所述第一碳纤维管管夹将所述机臂与所述机身碳纤维板伸出部分抱紧;所述机臂另一端具有第二机臂凹槽,所述电机座的端部卡进所述第二机臂凹槽,并通过设置在所述电机座上的电机座限位槽和设置在所述第二机臂凹槽上的电机座限位扣限位,电机座与机臂之间通过第二铆接件锁紧,所述第二机臂凹槽所在位置的机臂外圆上安装有第二 ...
【技术保护点】
1.一种全碳纤维铆接多旋翼机身结构,包括机身(10)、机臂(3)和电机座(6),其特征在于:所述机臂(3)一端具有第一机臂凹槽(12),所述机身(10)外围具有机身碳纤维板伸出部分(9),所述机身碳纤维板伸出部分(9)卡进所述第一机臂凹槽(12),并通过设置在所述机身碳纤维板伸出部分(9)上的机身限位槽(13)和设置在所述第一机臂凹槽(12)上的机身限位扣(14)限位,机身碳纤维板伸出部分(9)与机臂(3)之间通过第一铆接件(2)锁紧,所述第一机臂凹槽(12)所在位置的机臂(3)外圆上安装有第一碳纤维管管夹(1),所述第一碳纤维管管夹(1)将所述机臂(3)与所述机身碳纤维板伸出部分(9)抱紧;所述机臂(3)另一端具有第二机臂凹槽(15),所述电机座(6)的端部卡进所述第二机臂凹槽(15),并通过设置在所述电机座(6)上的电机座限位槽(16)和设置在所述第二机臂凹槽(15)上的电机座限位扣(17)限位,电机座(6)与机臂(3)之间通过第二铆接件(4)锁紧,所述第二机臂凹槽(15)所在位置的机臂(3)外圆上安装有第二碳纤维管管夹(7),所述第二碳纤维管管夹(7)将所述机臂(3)与所述电机座 ...
【技术特征摘要】
1.一种全碳纤维铆接多旋翼机身结构,包括机身(10)、机臂(3)和电机座(6),其特征在于:所述机臂(3)一端具有第一机臂凹槽(12),所述机身(10)外围具有机身碳纤维板伸出部分(9),所述机身碳纤维板伸出部分(9)卡进所述第一机臂凹槽(12),并通过设置在所述机身碳纤维板伸出部分(9)上的机身限位槽(13)和设置在所述第一机臂凹槽(12)上的机身限位扣(14)限位,机身碳纤维板伸出部分(9)与机臂(3)之间通过第一铆接件(2)锁紧,所述第一机臂凹槽(12)所在位置的机臂(3)外圆上安装有第一碳纤维管管夹(1),所述第一碳纤维管管夹(1)将所述机臂(3)与所述机身碳纤维板伸出部分(9)抱紧;所述机臂(3)另一端具有第二机臂凹槽(15),所述电机座(6)的端部卡进所述第二机臂凹槽(15),并通过设置在所述电机座(6)上的电机座限位槽(16)...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶涛,汪国元,黄俊燕,
申请(专利权)人:上海俏动智能化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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