The invention relates to the technical field of an unmanned aerial vehicle, in particular to an unmanned aerial vehicle, including a fuselage, an arm on the fuselage, a first motor at the free end of each arm, a rotor on the output shaft of each first motor, and a control module on the fuselage. The control module includes a controller and a attitude sensor, and a controller. The controller can control the rotation of the motor according to the data of the attitude sensor. A jet device is arranged uniformly around the fuselage. The attitude sensor includes a gyroscope and an acceleration sensor. The controller can detect the attitude data of the fuselage through the gyroscope data. The controller is used for the attitude control. The data of the state sensor controls the jet device to carry out the jet. The unmanned aerial vehicle provided by the invention can move away and disperse birds quickly after touching birds.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机
本专利技术涉及无人飞行器
,具体而言,涉及一种无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。近年来中国的无人机行业得到了长足的发展,无人机按飞行平台构型可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机以及扑翼无人机等,其中,旋翼无人机尤其是多旋翼无人机由于机动性和灵活性强,广泛的应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用。无人机在作业过程中往往需要跨域较长的空间区域,在这个过程中难免会碰到空中飞行的鸟群,鸟群对于无人机的破坏常常是致命的,无人机一旦误入到鸟群之中,旋翼很容易被损坏,进而发生坠毁,给用户带来损失。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种无人机,能够在碰到鸟类后驱散并快速远离鸟群。为了解决上述技术问题,本专利提供如下技术方案:一种无人机,包括机身,机身上设有机臂,每个机臂的自由端设有第一电机,每个第一电机的输出轴上设有旋翼,所述机身上还设有控制模块,所述控制模块包括控制器和姿态传感器,所述控制器与电机以及姿态传感器均信号连接,所述控制器能够根据姿态传感器的数据控制电机旋转;机身周向均匀设有喷气装置,所述喷气装置包括外壳,外壳内设有弹性气囊、挤压机构,弹性气囊的出气口设有口哨,所述口哨用于在气囊喷气时发出哨声,所述挤压机构与控制器信号连接;所述姿态传感器包括陀螺仪和加速度传感器,所述控制器能够通过陀螺仪数据检测机身的姿态数据,所述控制器用于根据姿态数据和加速度传感器检测机身加速度大 ...
【技术保护点】
1.一种无人机,包括机身,机身上设有机臂,每个机臂的自由端设有第一电机,每个第一电机的输出轴上设有旋翼,所述机身上还设有控制模块,所述控制模块包括控制器和姿态传感器,所述控制器与电机以及姿态传感器均信号连接,所述控制器能够根据姿态传感器的数据控制电机旋转,其特征在于:机身周向均匀设有喷气装置,所述喷气装置包括外壳,外壳内设有弹性气囊、挤压机构,弹性气囊的出气口设有口哨,所述口哨用于在气囊喷气时发出哨声,所述挤压机构与控制器信号连接;所述姿态传感器包括陀螺仪和加速度传感器,所述控制器能够通过陀螺仪数据检测机身的姿态数据,所述控制器用于根据姿态数据和加速度传感器检测机身加速度大小和方向,所述控制器能够通过挤压机构控制弹性气囊吸气或喷气,所述控制器用于在加速度大小超过预设值且加速度方向为水平方向时控制喷气方向与加速度方向相反的喷气装置进行喷气,所述控制器用于在加速度大小超过预设值且加速度方向向下时控制喷气方向向下的喷气装置进行喷气。
【技术特征摘要】
1.一种无人机,包括机身,机身上设有机臂,每个机臂的自由端设有第一电机,每个第一电机的输出轴上设有旋翼,所述机身上还设有控制模块,所述控制模块包括控制器和姿态传感器,所述控制器与电机以及姿态传感器均信号连接,所述控制器能够根据姿态传感器的数据控制电机旋转,其特征在于:机身周向均匀设有喷气装置,所述喷气装置包括外壳,外壳内设有弹性气囊、挤压机构,弹性气囊的出气口设有口哨,所述口哨用于在气囊喷气时发出哨声,所述挤压机构与控制器信号连接;所述姿态传感器包括陀螺仪和加速度传感器,所述控制器能够通过陀螺仪数据检测机身的姿态数据,所述控制器用于根据姿态数据和加速度传感器检测机身加速度大小和方向,所述控制器能够通过挤压机构控制弹性气囊吸气或喷气,所述控制器用于在加速度大小超过预设值且加速度方向为水平方向时控制喷气方向与加速度方向相反的喷气装置进行喷气,所述控制器用于在加速度大小超过预设值...
【专利技术属性】
技术研发人员:王立发,
申请(专利权)人:贵州大鸟创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:贵州,52
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