一种能自主智能弹出降落伞的多旋翼防坠机无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种能自主智能弹出降落伞的多旋翼防坠机无人机，包括机体，所述机体顶端设有封盖，机体边缘四周等分设有四个机臂，机臂的末端均设有安装座，安装座上设有电机，电机上设有多旋翼；所述机体下端面上设有碳板，所述碳板上对称设有支撑杆，所述支撑杆底部在水平方向上设有连接杆，所述支撑杆底端设有加速轮；所述封盖中部设有弹射槽，所述弹射槽内装配有降落伞弹射装置，所述降落伞弹射装置内装配有降落伞和配合使用的开伞器；所述机体内设有配合使用的飞行控制系统。本发明专利技术融合多种传感技术，面对高空飞行及突发情况具有足够的处理机制，且结合智能降落伞技术，有效保护了无人机高空飞行的安全性，满足实际使用要求。

A multi rotor anti crash UAV capable of independently and intelligently ejecting a parachute

The invention discloses a multi-rotor anti-crash aircraft UAV capable of autonomous intelligent parachute ejection, including a body, which is provided with a cover at the top, four arms at the edge of the body, an installation seat at the end of the arm, a motor on the installation seat and a multi-rotor on the motor, and a lower end surface of the body. The carbon plate is symmetrically provided with a support rod, the bottom of the support rod is provided with a connecting rod in horizontal direction, and the bottom of the support rod is provided with an accelerating wheel; the middle part of the cover is provided with an ejection groove, and the ejection groove is equipped with a parachute ejection device, and the parachute ejection device is equipped with a parachute and is used in conjunction with the parachute ejection device. The machine is equipped with a flying control system. The invention integrates a variety of sensing technologies, has sufficient processing mechanism in the face of high-altitude flight and sudden situation, and combines intelligent parachute technology, effectively protects the safety of the UAV high-altitude flight, and meets the actual application requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种能自主智能弹出降落伞的多旋翼防坠机无人机
本专利技术涉及一种能自主智能弹出降落伞的多旋翼防坠机无人机，属于无人机

技术介绍
无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机；从20世纪初飞机的诞生起，由于考虑到驾驶飞机的安全性，当时的人们就已经提出了无人驾驶飞机的想法。无人机越来越火，玩无人机的人也越来越多，但由于高空飞行变数太大，无人机坠落情况较为普遍。随着无人机的应用范围的扩大和多种复杂场合的需要，无人机飞行的安全性显得越来越重要。在目前的无人机实际运用中，由于受高空气流、气压、风速风向及温度等因素的影响，导致无人机炸毁或坠机事例较多。随着无人机行业的发展，研究人员尝试将降落伞设置在无人机上，这样即使无人机发生坠机，降落伞也能起到保护作用。但是，由于无人机飞行系统缺乏足够的分析处理机制，降落伞在打开瞬间冲击力较大，还是无法避免无人机发生碰撞和坠落。由于上述原因，本专利技术人对现有的无人机做了深入研究，以解决
技术介绍
问题。
技术实现思路
本专利技术正是针对现有技术存在的不足，提供一种能自主智能弹出降落伞的多旋翼防坠机无人机，该无人机融合多种传感技术，面对高空飞行及突发情况具有足够的处理机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能自主智能弹出降落伞的多旋翼防坠机无人机，包括：机体(10)，其特征在于：所述机体(10)顶端设有封盖(20)，所述机体(10)边缘四周等分设有四个机臂，所述机臂的末端均设有安装座(11)，所述安装座(11)上设有电机(12)，所述电机(12)上设有多旋翼(13)；所述机体(10)下端面上设有碳板(40)，所述碳板(40)上对称设有支撑杆(50)，所述支撑杆(50)底部在水平方向上设有连接杆(52)，所述支撑杆(50)底端设有加速轮(51)；所述封盖(20)中部设有弹射槽(21)，所述弹射槽(21)内装配有降落伞弹射装置(60)，所述降落伞弹射装置(60)内装配有降落伞(70)和配合使...

【技术特征摘要】
1.一种能自主智能弹出降落伞的多旋翼防坠机无人机，包括：机体(10)，其特征在于：所述机体(10)顶端设有封盖(20)，所述机体(10)边缘四周等分设有四个机臂，所述机臂的末端均设有安装座(11)，所述安装座(11)上设有电机(12)，所述电机(12)上设有多旋翼(13)；所述机体(10)下端面上设有碳板(40)，所述碳板(40)上对称设有支撑杆(50)，所述支撑杆(50)底部在水平方向上设有连接杆(52)，所述支撑杆(50)底端设有加速轮(51)；所述封盖(20)中部设有弹射槽(21)，所述弹射槽(21)内装配有降落伞弹射装置(60)，所述降落伞弹射装置(60)内装配有降落伞(70)和配合使用的开伞器(61)，所述降落伞(70)上设有拉环一(71)和拉环二(72)，所述拉环二(72)位于拉环一(71)上方，且所述拉环一(71)和拉环二(72)上均连接有拉绳(73)，所述机体(10)上端面且邻近封盖(20)两端口处设有配合拉绳(73)使用的扣环(14)，所述机体(10)上端面两侧设有配合拉绳(73)使用的自动收放卷绳器(80)；所述机体(10)内设有配合使用的飞行控制系统(200)。2.根据权利要求1所述能自主智能弹出降落伞的多旋翼防坠机无人机，其特征在于：所述碳板(40)中部设有安装座(41)，所述安装座(41)上设有旋转电机(42)，所述旋转电机(42)上连接有旋转轴(43)，所述旋转轴(43)上设有摄像机(44)。3.根据权利要求1所述能自主智能弹出降落伞的多旋翼防坠机无...

【专利技术属性】
技术研发人员：何诚，林平，刘柯珍，张思玉，舒立福，
申请(专利权)人：南京森林警察学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32