一种具有X光检测功能的无人机制造技术

本发明专利技术提供一种具有X光检测功能的无人机，包括无人机机身、动力臂和智能处理系统，所述动力臂设置在无人机机身的外边侧，所述动力臂的一端设置有动力装置，所述动力装置内设置有动力电机，螺旋桨上设置有转动杆，所述转动杆的一端安装在动力电机的输出轴上，所述动力臂的底部设置有支撑腿，所述支撑腿的底部设置有支撑脚架，所述无人机机身上设置有电源开关，所述无人机机身内设置有空腔，所述空腔内设置有蓄电池一，该具有X光检测功能的无人机设计合理，能够通过X光监测丛林环境中的异常情况。

An UAV with X light detection function

The invention provides an unmanned aerial vehicle with X-ray detection function, including an unmanned aerial vehicle fuselage, a power arm and an intelligent processing system. The power arm is arranged on the outer side of the unmanned aerial vehicle fuselage, one end of the power arm is provided with a power device, the power motor is arranged in the power device, and the rotating rod is arranged on the propeller. One end of the rotating rod is mounted on the output shaft of the power motor, the bottom of the power arm is provided with a supporting leg, the bottom of the supporting leg is provided with a supporting scaffold, the unmanned aerial vehicle body is provided with a power switch, the unmanned aerial vehicle body is provided with a cavity, and the cavity is provided with a storage battery, which has an X-ray inspection. The UAV designed for measuring function is reasonable and can monitor the abnormal situation in the jungle environment through X light.

【技术实现步骤摘要】
一种具有X光检测功能的无人机
本专利技术是一种具有X光检测功能的无人机，属于无人机

技术介绍
无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域非常广，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾和影视拍摄等领域的应用，毒品对人自身、对家庭、对社会都会产生巨大的危害，很多制毒窝点存在于深山老林中，并且隐蔽性比较强，及时从空中也很难发现，如果人工进行侦查的话工作量非常大，并且比较危险，缉毒警察很难展开有效的搜索和稽查，如果能够通过无人机搭载X光机进行探测，则能够有效的对丛林环境进行侦查，由于X光具有穿透力强的特点，因此能够探测到丛林环境中隐蔽性比较强的异常情况，但是，现在市场上的无人机都不具有X光检测的功能，为此，本专利技术提供一种具有X光检测功能的无人机。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种具有X光检测功能的无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，该具有X光检测功能的无人机设计合理，能够通过X光监测丛林环境中的异常情况。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种具有X光检测功能的无人机，包括无人机机身、动力臂和智能处理系统，所述动力臂设置在无人机机身的外边侧，所述动力臂的一端设置有动力装置，所述动力装置内设置有动力电机，螺旋桨上设置有转动杆，所述转动杆的一端安装在动力电机的输出轴上，所述动力臂的底部设置有支撑腿，所述支撑腿的底部设置有支撑脚架，所述无人机机身上设置有电源开关，所述无人机机身内设置有空腔，所述空腔内设置有蓄电池一，所述智能处理系统包括控制板、存储装置、监测单元、指令单元、数据库、服务器和数据处理平台，所述监测单元包括北斗定位装置、气象探测器、距离传感器、遥控装置和导航器，所述指令单元包括信号收发器、X光异常报警器、动力电机开关、高精度数字X光机和航拍摄像头，所述北斗定位装置、导航器、信号收发器、高精度数字X光机和X光异常报警器均设置在无人机机身的空腔内，所述气象探测器设置在无人机机身的顶部，所述无人机机身的底部设置有通孔，X光发射头穿过通孔安装在高精度数字X光机上，所述距离传感器和航拍摄像头分别设置在X光发射头的两侧。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述存储装置设置在无人机机身内，所述控制板通过存储电路与存储装置电性连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述动力臂和动力装置的数量均为4个。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述支撑脚架上设置有支撑脚垫。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述蓄电池一通过供电电路分别与动力电机、存储装置、北斗定位装置、气象探测器、距离传感器、导航器、信号收发器、X光异常报警器、高精度数字X光机和航拍摄像头电性连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述控制板包括智能处理器和控制开关，所述智能处理器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片电性连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述控制板通过监测电路分别与北斗定位装置、气象探测器、距离传感器和导航器电性连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述数据库、服务器、数据处理平台和遥控装置均通过无线信号与控制板连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述控制板通过指令电路分别与信号收发器、X光异常报警器、动力电机开关、高精度数字X光机和航拍摄像头电性连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述遥控装置包括蓄电池二、无线接收装置和无线发射装置，所述蓄电池二分别与无线接收装置和无线发射装置电性连接。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种具有X光检测功能的无人机，包括无人机机身、动力臂、动力装置、动力电机、螺旋桨、转动杆、支撑腿、支撑脚架、空腔、蓄电池、支撑脚垫、控制板、存储装置、监测单元、指令单元、北斗定位装置、气象探测器、距离传感器、遥控装置、导航器、数据库、服务器、数据处理平台、信号收发器、X光异常报警器、动力电机开关、高精度数字X光机、航拍摄像头和X光发射头；1.此具有X光检测功能的无人机能够高精度数字X光机对丛林中的异常活动或者情况进行侦查，X光的高穿透力使此具有X光检测功能的无人机能够探测到丛林环境中隐蔽性比较强的异常情况；2.此具有X光检测功能的无人机上设置了距离传感器，距离传感器能够检测到距离地面的高度，并将信息传递给控制板，控制板能够控制此具有X光检测功能的无人机飞行在合适的高度上，避免被发现，并且气象探测器能够监测到被侦查地方的气象，当出现恶劣的气象时，能够及时的返航，避免此具有X光检测功能的无人机坠落或者损坏；3.北斗定位装置能够监测此具有X光检测功能的无人机所在的位置，并将信息传递给控制板，当高精度数字X光机拍摄X光片时，控制板将X光片信息和地理位置同时储存，当发现异常情况时能够得知异常情况的准确地点，并且控制板能够控制X光异常报警器发出报警，同时航拍摄像头开启，对异常地点进行实景拍摄，以便提供更多的信息。附图说明图1为本专利技术一种具有X光检测功能的无人机的结构示意图；图2为本专利技术一种具有X光检测功能的无人机的俯视图；图3为本专利技术一种具有X光检测功能的无人机的智能处理系统示意图；图中：1-无人机机身、2-动力臂、3-动力装置、4-动力电机、5-螺旋桨、6-转动杆、7-支撑腿、8-支撑脚架、9-空腔、10-蓄电池、11-支撑脚垫、12-控制板、13-存储装置、14-监测单元、15-指令单元、16-北斗定位装置、17-气象探测器、18-距离传感器、19-遥控装置、20-导航器、21-数据库、22-服务器、23-数据处理平台、24-信号收发器、25-X光异常报警器、26-动力电机开关、27-高精度数字X光机、28-航拍摄像头、29-X光发射头、30-智能处理器、31-控制开关。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1至图3，本专利技术提供一种技术方案：一种具有X光检测功能的无人机，包括无人机机身1、动力臂2和智能处理系统，所述动力臂2设置在无人机机身1的外边侧，所述动力臂2的一端设置有动力装置3，所述动力装置3内设置有动力电机4，螺旋桨5上设置有转动杆6，所述转动杆6的一端安装在动力电机4的输出轴上，所述动力臂2的底部设置有支撑腿7，所述支撑腿7的底部设置有支撑脚架8，所述无人机机身1上设置有电源开关，所述无人机机身1内设置有空腔9，所述空腔9内设置有蓄电池一10，所述智能处理系统包括控制板12、存储装置13、监测单元14、指令单元15、数据库21、服务器22和数据处理平台23，所述监测单元14包括北斗定位装置16、气象探测器17、距离传感器18、遥控装置19和导航器20，所述指令单元15包括信号收发器24、X光异常报警器25、动力电机开关26、高精度数字X光机27和航拍摄像头28，所述北斗定位装置16、导航器20、信号收发器24、高精度数字X光机27和X光异常报警器25均设置在无人机机身1的空腔9内，所述气象探测器17设置在无人机机身1的顶部，所述无人机机身1的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有X光检测功能的无人机，包括无人机机身（1）、动力臂（2）和智能处理系统，其特征在于，所述动力臂（2）设置在无人机机身（1）的外边侧，所述动力臂（2）的一端设置有动力装置（3），所述动力装置（3）内设置有动力电机（4），螺旋桨（5）上设置有转动杆（6），所述转动杆（6）的一端安装在动力电机（4）的输出轴上，所述动力臂（2）的底部设置有支撑腿（7），所述支撑腿（7）的底部设置有支撑脚架（8），所述无人机机身（1）上设置有电源开关，所述无人机机身（1）内设置有空腔（9），所述空腔（9）内设置有蓄电池一（10），所述智能处理系统包括控制板（12）、存储装置（13）、监测单元（14）、指令单元（15）、数据库（21）、服务器（22）和数据处理平台（23），所述监测单元（14）包括北斗定位装置（16）、气象探测器（17）、距离传感器（18）、遥控装置（19）和导航器（20），所述指令单元（15）包括信号收发器（24）、X光异常报警器（25）、动力电机开关（26）、高精度数字X光机（27）和航拍摄像头（28），所述北斗定位装置（16）、导航器（20）、信号收发器（24）、高精度数字X光机（27）和X光异常报警器（25）均设置在无人机机身（1）的空腔（9）内，所述气象探测器（17）设置在无人机机身（1）的顶部，所述无人机机身（1）的底部设置有通孔，X光发射头（29）穿过通孔安装在高精度数字X光机（27）上，所述距离传感器（18）和航拍摄像头（28）分别设置在X光发射头（29）的两侧。...

【技术特征摘要】
1.一种具有X光检测功能的无人机，包括无人机机身（1）、动力臂（2）和智能处理系统，其特征在于，所述动力臂（2）设置在无人机机身（1）的外边侧，所述动力臂（2）的一端设置有动力装置（3），所述动力装置（3）内设置有动力电机（4），螺旋桨（5）上设置有转动杆（6），所述转动杆（6）的一端安装在动力电机（4）的输出轴上，所述动力臂（2）的底部设置有支撑腿（7），所述支撑腿（7）的底部设置有支撑脚架（8），所述无人机机身（1）上设置有电源开关，所述无人机机身（1）内设置有空腔（9），所述空腔（9）内设置有蓄电池一（10），所述智能处理系统包括控制板（12）、存储装置（13）、监测单元（14）、指令单元（15）、数据库（21）、服务器（22）和数据处理平台（23），所述监测单元（14）包括北斗定位装置（16）、气象探测器（17）、距离传感器（18）、遥控装置（19）和导航器（20），所述指令单元（15）包括信号收发器（24）、X光异常报警器（25）、动力电机开关（26）、高精度数字X光机（27）和航拍摄像头（28），所述北斗定位装置（16）、导航器（20）、信号收发器（24）、高精度数字X光机（27）和X光异常报警器（25）均设置在无人机机身（1）的空腔（9）内，所述气象探测器（17）设置在无人机机身（1）的顶部，所述无人机机身（1）的底部设置有通孔，X光发射头（29）穿过通孔安装在高精度数字X光机（27）上，所述距离传感器（18）和航拍摄像头（28）分别设置在X光发射头（29）的两侧。2.根据权利要求1所述的一种具有X光检测功能的无人机，其特征在于：所述存储装置（13）设置在无人机机身（1）内，所述控制板（12）通过存储电路与存储装置（13）电性连接。3.根据权利要求1所述的一种具有X光检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建宝，
申请(专利权)人：蚌埠市建金智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34