The invention aims to provide an asymmetric two-axis helicopter with small volume, compact structure and good performance and a flight method thereof. The invention comprises a body, a first power output shaft and a second power output shaft. The first power output shaft and the second power output shaft are fitted and installed in the body. The first power output shaft is arranged along the vertical direction of the body, and the second power output shaft is at a certain angle to the vertical line of the body. The first power output shaft and the second power output shaft are synchronously rotated, and the two-axis helicopter also comprises two groups of rotors, which are respectively fitted on the first power output shaft and the second power output shaft and are not transported with the first power during rotation. The driving shaft and the second power output shaft collide, and the rotor blades of the rotor are connected with a joystick. The invention is applied to the technical field of a dual shaft helicopter.
【技术实现步骤摘要】
非对称式双轴直升飞机及其飞行方法
本专利技术涉及一种双轴直升飞机及其飞行方法,特别涉及一种非对称式双轴直升飞机及其飞行方法。
技术介绍
常见的双轴直升飞机有垂直两轴式和并列两轴式，然而这两种双轴直升机为了避免旋翼相互碰撞，所以需要将体积设计较大。因此，出现了并列对称式双轴直升飞机，这种直升飞机通过采用旋翼同步旋转，进而能避免旋翼相互碰撞，但由于对称式设计，旋翼旋转产生的升力不在同一轴线上，故而有部分升力相互抵消了，进而造成了功率上的损失。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种体积小、结构紧凑和性能好的非对称式双轴直升飞机及其飞行方法。本专利技术所采用的技术方案是：所述非对称式双轴直升飞机包括机体、第一动力输出轴和第二动力输出轴，所述第一动力输出轴和所述第二动力输出轴均配合安装在所述机体内，所述第一动力输出轴沿所述机体的垂线方向设置，所述第二动力输出轴与所述机体的垂线呈一定角度的方向设置，所述第一动力输出轴和所述第二动力输出轴的旋转方向相反，所述第一动力输出轴和所述第二动力输出轴为同步旋转，所述双轴直升机还包括两组旋翼，两组所述旋翼...
【技术保护点】
1.非对称式双轴直升飞机，其特征在于：它包括机体（1）、第一动力输出轴（2）和第二动力输出轴（3），所述第一动力输出轴（2）和所述第二动力输出轴（3）均配合安装在所述机体（1）内，所述第一动力输出轴（2）沿所述机体（1）的垂线方向设置，所述第二动力输出轴（3）沿与所述机体（1）的垂线呈一定角度的方向设置，所述第一动力输出轴（2）和所述第二动力输出轴（3）的旋转方向相反，所述第一动力输出轴（2）和所述第二动力输出轴（3）为同步旋转，所述双轴直升机还包括两组旋翼（4），两组所述旋翼（4）分别配合安装在所述第一动力输出轴（2）和第二动力输出轴（3）上，两组所述旋翼（4）在旋转过程...
【技术特征摘要】
1.非对称式双轴直升飞机，其特征在于：它包括机体（1）、第一动力输出轴（2）和第二动力输出轴（3），所述第一动力输出轴（2）和所述第二动力输出轴（3）均配合安装在所述机体（1）内，所述第一动力输出轴（2）沿所述机体（1）的垂线方向设置，所述第二动力输出轴（3）沿与所述机体（1）的垂线呈一定角度的方向设置，所述第一动力输出轴（2）和所述第二动力输出轴（3）的旋转方向相反，所述第一动力输出轴（2）和所述第二动力输出轴（3）为同步旋转，所述双轴直升机还包括两组旋翼（4），两组所述旋翼（4）分别配合安装在所述第一动力输出轴（2）和第二动力输出轴（3）上，两组所述旋翼（4）在旋转过程中不与所述第一动力输出轴（2）、所述第二动力输出轴（3）碰撞，所述旋翼（4）的旋叶（41）连接有操纵杆（43）。2.根据权利要求1所述的非对称式双轴直升飞机，其特征在于：所述旋翼还包括浆轱（42），所述旋翼（4）至少包含有两片所述旋叶（41），所述旋叶（41）沿所述浆轱（42）的圆周方向均匀分布。3.根据权利要求2所述的非对称式双轴直升飞机，其特征在于：两组所述旋翼（4）的浆轱（42）分别配合安装在所述第一动力输出轴（2）和所述第二动力输出轴（3）的轴端。4.根据权利要求1所述的非对称式双轴直升飞机，其特征在于：两组所述旋翼（4）的旋叶（41）互相错开。5.根据权利要求1所述的非对称式双轴直升飞机，其特征在于：所述双轴直升飞机还包括发动机，所述第一动力输出轴（2）、第二动力输出轴（3）均与该发动机传动配合。6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜原方，
申请(专利权)人：珠海霄鹰科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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