一种辊锻机械手气动板式制动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种辊锻机械手气动板式制动系统，包括机械手支撑横梁和机械手支撑立梁，机械手支撑立梁上端的外侧对应设有支撑块，支撑块的外端连接有制动板，机械手支撑立梁下端的外侧设有连接块，连接块的外侧可拆卸安装有导轨，导轨上滚动设有滚轮，滚轮的外侧通过滚轮轴可拆卸安装有U型的机械手，机械手的上端分别通过抱闸固定板安装有气动抱闸，气动抱闸通过气管连接至气源，气管上安装有电磁阀，电磁阀信号连接至PLC控制器；机械手左右定位精确，避免了机械手左右运动间隙过大而损坏气动抱闸，机械手的制动快速，且制动力均匀，消除了制动力对传动系统和电机的损伤，有效的提高了传动系统和电机的寿命。

A roll forging mechanical pneumatic type braking system

The utility model discloses a roll forging machine type pneumatic brake system, including mechanical hand supporting beam and a vertical beam support manipulator, manipulator supporting the upper end of the outer side of the corresponding vertical beam is provided with a support block, the supporting block is connected with the outer end of the brake plate, the mechanical hand supporting the outer lower end of the vertical beam is provided with a connecting block, lateral the connecting block is detachably provided with a guide rail, rail rolling wheel is provided with a roller, the roller shaft outside through the manipulator disassembly and installation of U type, the upper end of the manipulator respectively through brake fixed plate mounted pneumatic brake, pneumatic brake is connected to the air through the trachea, trachea is provided with an electromagnetic valve, solenoid valve the signal is connected to the PLC controller; the manipulator about accurate positioning, to avoid the mechanical hand movement around the gap is too large and the damage of pneumatic brake, brake manipulator and braking force uniform, rapid elimination Besides the damage to the transmission system and the motor, the life of the transmission system and the motor is effectively improved.

【技术实现步骤摘要】
一种辊锻机械手气动板式制动系统
本技术涉及一种制造业制动设备
，尤其涉及一种辊锻机械手气动板式制动系统。
技术介绍
目前汽车锻造行业普遍采用辊锻工艺而广泛应用辊锻机和辊锻机械手，辊锻机械手的应用又有液压驱动和伺服电机驱动两种模式。因为辊锻工艺的特殊性，辊锻机械手要在轧辊旋转过程中处于自由状态随轧辊的运动向后动作，当辊锻完毕后，机械手要迅速被制动而停止，所以对机械手的传动系统冲击很大，特别是伺服电机驱动的辊锻机械手尤为显著，目前市面上的辊锻制动系统普遍存在故障高、维修费用高和废品高的问题，主要原因就是通过伺服电机制动机械手产生的冲击力太大，从而造成电机和传动系统频繁损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种制动迅速，制动力均匀的辊锻机械手气动板式制动系统。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种辊锻机械手气动板式制动系统，包括机械手支撑横梁，所述机械手支撑横梁的两端分别固定连接有机械手支撑立梁，所述机械手支撑立梁上端的外侧对应固定连接有支撑块，所述支撑块的外端固定连接有制动板，所述机械手支撑立梁下端的外侧设有连接块，所述连接块的外侧可拆卸安装有导轨，所述导轨上滚动设有滚轮，所述滚轮的外侧通过滚轮轴可拆卸安装有U型的机械手，所述机械手的上端分别通过抱闸固定板安装有气动抱闸，所述气动抱闸通过气管连接至气源，所述气管上安装有电磁阀，所述电磁阀信号连接至PLC控制器。作为优选的技术方案，所述导轨为V型导轨，相应地所述滚轮设为V型滚轮。作为对上述技术方案的改进，所述气动抱闸与所述制动板的制动间隙为1-2mm。由于采用了上述技术方案，一种辊锻机械手气动板式制动系统，包括机械手支撑横梁，所述机械手支撑横梁的两端分别固定连接有机械手支撑立梁，所述机械手支撑立梁上端的外侧对应固定连接有支撑块，所述支撑块的外端固定连接有制动板，所述机械手支撑立梁下端的外侧设有连接块，所述连接块的外侧可拆卸安装有导轨，所述导轨上滚动设有滚轮，所述滚轮的外侧通过滚轮轴可拆卸安装有U型的机械手，所述机械手的上端分别通过抱闸固定板安装有气动抱闸，所述气动抱闸通过气管连接至气源，所述气管上安装有电磁阀，所述电磁阀信号连接至PLC控制器；本技术的有益效果是：所述导轨和所述滚轮采用V型结构大大的提高了所述机械手左右定位精度，避免了所述机械手左右运动间隙过大而损坏所述气动抱闸，通过所述机械手两侧的所述气动抱闸实现了所述机械手的快速制动，且制动力均匀，能将制动力全部转移到所述机械手上，消除了制动力对传动系统和电机的损伤，有效的提高了传动系统和电机的寿命。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1是本技术实施例的结构示意图；图中：1-机械手支撑横梁；2-机械手支撑立梁；3-支撑块；4-制动板；5-连接块；6-导轨；7-滚轮；8-机械手；9-抱闸固定板；10-气动抱闸；11-PLC控制器。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图1所示，一种辊锻机械手气动板式制动系统，包括机械手支撑横梁1，所述机械手支撑横梁1的两端分别固定连接有机械手支撑立梁2，此实施例中，所述机械手支撑横梁1和所述机械手支撑立梁2组合成为机械手8支撑架，用于所述机械手8的支撑。所述机械手支撑立梁2上端的外侧对应固定连接有支撑块3，所述支撑块3的外端固定连接有制动板4，所述机械手支撑立梁2下端的外侧设有连接块5，所述连接块5的外侧可拆卸安装有导轨6，所述导轨6上滚动设有滚轮7，所述导轨6为V型导轨6，相应地所述滚轮7设为V型滚轮7，此实施例中，所述导轨6和所述滚轮7均采用V型大大的提高了所述机械手8左右定位精度，避免了所述机械手8左右运动间隙过大而损坏气动抱闸10。所述滚轮7的外侧通过滚轮7轴可拆卸安装有U型的机械手8，所述机械手8的上端分别通过抱闸固定板9安装有气动抱闸10，所述气动抱闸10与所述制动板4配合使用，且制动间隙为1-2mm，制动更快速，在实际使用过程中，所述机械手8两侧的所述气动抱闸10同时工作，有效的保证了制动力的均匀，避免了因制动力不均匀导致的气动抱闸10损坏或制动不彻底的情况。所述气动抱闸10通过气管连接至气源，所述气管上安装有电磁阀，所述电磁阀信号连接至PLC控制器11，此实施例中，通过所述PLC控制器11的控制，实现了气动抱闸10的自动控制，使用简单可靠。贯穿所述机械手8下部转动安装有传动轴，所述传动轴的一端可拆卸安装有减速器，所述机械手8内部的所述传动轴上设有传动齿轮，所述机械手支撑横梁1对应所述传动齿轮固定安装有传动齿条，所述传动轴的另一端可拆卸安装有伺服电机，所述伺服电机的一侧设有伺服位置检测器，所述伺服电机和所述伺服位置检测器通过导线连接至所述PLC控制器11，此实施例中，所述机械手8在所述传动齿条和所述传动齿轮的作用下，沿所述机械手支撑横梁1的纵向方向移动，当所述机械手8到达一定的位置后，所述伺服位置检测器发送信号至所述PLC控制器11，并由所述PLC控制器11控制所述气动抱闸10进行制动，制动快速、安全。本技术中，所述导轨6和所述滚轮7采用V型结构大大的提高了所述机械手8左右定位精度，避免了所述机械手8左右运动间隙过大而损坏所述气动抱闸10，通过所述机械手8两侧的所述气动抱闸10实现了所述机械手8的快速制动，且制动力均匀，能将制动力全部转移到所述机械手8上，消除了制动力对传动系统和电机的损伤，有效的提高了传动系统和电机的寿命。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征及本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辊锻机械手气动板式制动系统，包括机械手支撑横梁，其特征在于：所述机械手支撑横梁的两端分别固定连接有机械手支撑立梁，所述机械手支撑立梁上端的外侧对应固定连接有支撑块，所述支撑块的外端固定连接有制动板，所述机械手支撑立梁下端的外侧设有连接块，所述连接块的外侧可拆卸安装有导轨，所述导轨上滚动设有滚轮，所述滚轮的外侧通过滚轮轴可拆卸安装有U型的机械手，所述机械手的上端分别通过抱闸固定板安装有气动抱闸，所述气动抱闸通过气管连接至气源，所述气管上安装有电磁阀，所述电磁阀信号连接至PLC控制器。

【技术特征摘要】
1.一种辊锻机械手气动板式制动系统，包括机械手支撑横梁，其特征在于：所述机械手支撑横梁的两端分别固定连接有机械手支撑立梁，所述机械手支撑立梁上端的外侧对应固定连接有支撑块，所述支撑块的外端固定连接有制动板，所述机械手支撑立梁下端的外侧设有连接块，所述连接块的外侧可拆卸安装有导轨，所述导轨上滚动设有滚轮，所述滚轮的外侧通过滚轮轴可拆卸安装有U型的机械手，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈绪兵，刘富全，
申请(专利权)人：湖北神力锻造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42