混合动力汽车的离合器控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混合动力汽车的离合器控制方法及装置，用以解决现有混合动力汽车对能量的回收率较低的技术问题。该方法包括：在所述混合动气汽车发生故障时，确定所述混合动力汽车当前的故障模式；根据预设的故障模式与离合控制方式的对应关系，确定所述混合动力汽车当前的故障模式对应的目标离合控制方式；根据所述目标离合控制方式对所述混合动力汽车的离合器进行控制。

Clutch control method and device for hybrid electric vehicle

The invention discloses a clutch control method and device for a hybrid electric vehicle, so as to solve the technical problem of the low energy recovery rate of the existing hybrid electric vehicle. The method comprises: mixing in the air car failure, determine the fault current mode hybrid electric vehicle; according to the preset relationship failure mode and clutch control mode, determining the corresponding mixed fault model of the current target power automobile clutch control; control the clutch for hybrid electric vehicle according to the target of clutch control.

【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车的离合器控制方法及装置
本公开涉及车辆工程领域，具体地，涉及一种混合动力汽车的离合器控制方法及装置。
技术介绍
随着能源问题和环境问题的日益突出，混合动力车由于其较好的动力性、燃油经济性及排放性而得到广泛推广。混合动力系统的能量回收是其对能源高效利用的优势的关键所在。研究表明，在城市行驶工况，大约有50％甚至更多的驱动能量在制动过程中损失掉，郊区工况也有至少20％的驱动能量在制动过程损失掉。因此，制动能量回收是提高汽车能量利用效率的有效措施，对汽车的节能和环保有着不可替代的作用。现有方案中，由于缺少更精细的控制，混合动力汽车对于能量的回收效率仍然较低。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种混合动力汽车的离合器控制方法及装置，用以解决现有混合动力汽车对能量的回收率较低的技术问题。为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种混合动力汽车的离合器控制方法，包括：在所述混合动气汽车发生故障时，确定所述混合动力汽车当前的故障模式；根据预设的故障模式与离合控制方式的对应关系，确定所述混合动力汽车当前的故障模式对应的目标离合控制方式；根据所述目标离合控制方式对所述混合动力汽车的离合器进行控制。可选地，所述确定所述混合动力汽车当前的故障模式包括：在所述混合动力汽车的牵引TM电机无故障，电池有故障以及发动机有故障时，确定所述混合动力汽车当前的故障模式为强制停车模式；所述根据预设的故障模式与离合控制方式的对应关系，确定所述混合动力汽车当前的故障模式对应的目标离合控制方式包括：根据所述对应关系确定所述强制停车模式对应的目标离合控制方式为离合器分离控制；所述根据所述目标离合控制方式对所述混合动力汽车的离合器进行控制包括：发送离合器分离指令控制所述混合动力汽车的离合器分离。可选地，所述确定所述混合动力汽车当前的故障模式包括：在所述混合动力汽车的TM电机无故障，电池有故障以及发动机无故障时，确定所述混合动力汽车当前的故障模式为发动机跛行模式；所述根据预设的故障模式与离合控制方式的对应关系，确定所述混合动力汽车当前的故障模式对应的目标离合控制方式包括：根据所述对应关系确定所述强制停车模式对应的目标离合控制方式为离合器结合控制；所述根据所述目标离合控制方式对所述混合动力汽车的离合器进行控制包括：发送离合器结合指令控制所述混合动力汽车的离合器结合。可选地，所述确定所述混合动力汽车当前的故障模式包括：在所述混合动力汽车的TM电机无故障，电池无故障，集成式起动机和发电机ISG有故障以及发动机有故障时，确定所述混合动力汽车当前的故障模式为TM电机跛行模式；所述根据预设的故障模式与离合控制方式的对应关系，确定所述混合动力汽车当前的故障模式对应的目标离合控制方式包括：根据所述对应关系确定所述强制停车模式对应的目标离合控制方式为离合器分离控制；所述根据所述目标离合控制方式对所述混合动力汽车的离合器进行控制包括：发送离合器分离指令控制所述混合动力汽车的离合器分离。可选地，所述确定所述混合动力汽车当前的故障模式包括：在所述混合动力汽车的TM电机无故障，电池无故障，ISG电机有故障以及发动机无故障时，确定所述混合动力汽车当前的故障模式为电机或者发动机跛行模式；所述根据预设的故障模式与离合控制方式的对应关系，确定所述混合动力汽车当前的故障模式对应的目标离合控制方式包括：根据所述对应关系确定，在所述混合动力汽车的制动踏板未踩下时，或者在所述混合动力汽车的制动踏板踩下且所述混合动力汽车的车速小于预设速度阈值时，所述目标离合控制方式为离合器结合控制；在所述混合动力汽车的制动踏板踩下且所述混合动力汽车的车速超过所述预设速度阈值时，所述目标离合控制方式为离合器分离控制。可选地，所述确定所述混合动力汽车当前的故障模式包括：在所述混合动力汽车的TM电机无故障，电池无故障，ISG电机无故障，以及发动机有故障时，确定所述混合动力汽车当前的故障模式为发动机跛行模式；所述根据预设的故障模式与离合控制方式的对应关系，确定所述混合动力汽车当前的故障模式对应的目标离合控制方式包括：根据所述对应关系确定，在所述混合动力汽车的制动踏板踩下时，或者，在所述混合动力汽车的制动踏板未踩下且所述混合动力汽车的整车需求力矩小于预设力矩阈值时，所述目标离合控制方式为离合器分离控制；在所述混合动力汽车的制动踏板未踩下且所述混合动力汽车的整车需求力矩超过所述预设力矩阈值时，所述目标离合控制方式为离合器结合控制。本公开的第二方面提供一种混合动力汽车的离合器控制装置，包括：故障模式确定模块，用于在所述混合动气汽车发生故障时，确定所述混合动力汽车当前的故障模式；控制方式确定模块，用于根据预设的故障模式与离合控制方式的对应关系，确定所述混合动力汽车当前的故障模式对应的目标离合控制方式；离合器控制模块，用于根据所述目标离合控制方式对所述混合动力汽车的离合器进行控制。可选地，所述故障模式确定模块用于，在所述混合动力汽车的牵引TM电机无故障，电池有故障以及发动机有故障时，确定所述混合动力汽车当前的故障模式为强制停车模式；所述控制方式确定模块用于，根据所述对应关系确定所述强制停车模式对应的目标离合控制方式为离合器分离控制；所述离合器控制模块用于，发送离合器分离指令控制所述混合动力汽车的离合器分离。可选地，所述故障模式确定模块用于，在所述混合动力汽车的TM电机无故障，电池有故障以及发动机无故障时，确定所述混合动力汽车当前的故障模式为发动机跛行模式；所述控制方式确定模块用于，根据所述对应关系确定所述强制停车模式对应的目标离合控制方式为离合器结合控制；所述离合器控制模块用于，发送离合器结合指令控制所述混合动力汽车的离合器结合。可选地，所述故障模式确定模块用于，在所述混合动力汽车的TM电机无故障，电池无故障，集成式起动机和发电机ISG有故障以及发动机有故障时，确定所述混合动力汽车当前的故障模式为TM电机跛行模式；所述控制方式确定模块用于，根据所述对应关系确定所述强制停车模式对应的目标离合控制方式为离合器分离控制；所述离合器控制模块用于，发送离合器分离指令控制所述混合动力汽车的离合器分离。可选地，所述故障模式确定模块用于，在所述混合动力汽车的TM电机无故障，电池无故障，ISG电机有故障以及发动机无故障时，确定所述混合动力汽车当前的故障模式为电机或者发动机跛行模式；所述控制方式确定模块用于，根据所述对应关系确定，在所述混合动力汽车的制动踏板未踩下时，或者在所述混合动力汽车的制动踏板踩下且所述混合动力汽车的车速小于预设速度阈值时，所述目标离合控制方式为离合器结合控制；在所述混合动力汽车的制动踏板踩下且所述混合动力汽车的车速超过所述预设速度阈值时，所述目标离合控制方式为离合器分离控制。可选地，所述故障模式确定模块用于，在所述混合动力汽车的TM电机无故障，电池无故障，ISG电机无故障，以及发动机有故障时，确定所述混合动力汽车当前的故障模式为发动机跛行模式；所述控制方式确定模块用于，根据所述对应关系确定，在所述混合动力汽车的制动踏板踩下时，或者，在所述混合动力汽车的制动踏板未踩下且所述混合动力汽车的整车需求力矩小于预设力矩阈值时，所述目标离合控制方式为离合器分离控制；在所述混合动力汽车的制动踏板未踩下且所述混合动力汽车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力汽车的离合器控制方法，其特征在于，包括：在所述混合动气汽车发生故障时，确定所述混合动力汽车当前的故障模式；根据预设的故障模式与离合控制方式的对应关系，确定所述混合动力汽车当前的故障模式对应的目标离合控制方式；根据所述目标离合控制方式对所述混合动力汽车的离合器进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的离合器控制方法，其特征在于，包括：在所述混合动气汽车发生故障时，确定所述混合动力汽车当前的故障模式；根据预设的故障模式与离合控制方式的对应关系，确定所述混合动力汽车当前的故障模式对应的目标离合控制方式；根据所述目标离合控制方式对所述混合动力汽车的离合器进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述混合动力汽车当前的故障模式包括：在所述混合动力汽车的牵引TM电机无故障，电池有故障以及发动机有故障时，确定所述混合动力汽车当前的故障模式为强制停车模式；所述根据预设的故障模式与离合控制方式的对应关系，确定所述混合动力汽车当前的故障模式对应的目标离合控制方式包括：根据所述对应关系确定所述强制停车模式对应的目标离合控制方式为离合器分离控制；所述根据所述目标离合控制方式对所述混合动力汽车的离合器进行控制包括：发送离合器分离指令控制所述混合动力汽车的离合器分离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述混合动力汽车当前的故障模式包括：在所述混合动力汽车的TM电机无故障，电池有故障以及发动机无故障时，确定所述混合动力汽车当前的故障模式为发动机跛行模式；所述根据预设的故障模式与离合控制方式的对应关系，确定所述混合动力汽车当前的故障模式对应的目标离合控制方式包括：根据所述对应关系确定所述强制停车模式对应的目标离合控制方式为离合器结合控制；所述根据所述目标离合控制方式对所述混合动力汽车的离合器进行控制包括：发送离合器结合指令控制所述混合动力汽车的离合器结合。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述混合动力汽车当前的故障模式包括：在所述混合动力汽车的TM电机无故障，电池无故障，集成式起动机和发电机ISG有故障以及发动机有故障时，确定所述混合动力汽车当前的故障模式为TM电机跛行模式；所述根据预设的故障模式与离合控制方式的对应关系，确定所述混合动力汽车当前的故障模式对应的目标离合控制方式包括：根据所述对应关系确定所述强制停车模式对应的目标离合控制方式为离合器分离控制；所述根据所述目标离合控制方式对所述混合动力汽车的离合器进行控制包括：发送离合器分离指令控制所述混合动力汽车的离合器分离。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述混合动力汽车当前的故障模式包括：在所述混合动力汽车的TM电机无故障，电池无故障，ISG电机有故障以及发动机无故障时，确定所述混合动力汽车当前的故障模式为电机或者发动机跛行模式；所述根据预设的故障模式与离合控制方式的对应关系，确定所述混合动力汽车当前的故障模式对应的目标离合控制方式包括：根据所述对应关系确定，在所述混合动力汽车的制动踏板未踩下时，或者在所述混合动力汽车的制动踏板踩下且所述混合动力汽车的车速小于预设速度阈值时，所述目标离合控制方式为离合器结合控制；在所述混合动力汽车的制动踏板踩下且所述混合动力汽车的车速超过所述预设速度阈值时，所述目标离合控制方式为离合器分离控制。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述混合动力汽车当前的故障模式包括：在所述混合动力汽车的TM电机无故障，电池无故障，ISG电机无故障，以及发动机有故障时，确定所述混合动力汽车当前的故障模式为发动机跛行模式；所述根据预设的故障模式与离合控制方式的对应关系，确定所述混合动力汽车当前的故障模式对应的目标离合控制方式包括：根据所述对应关系确定，在所述混合动力汽车的制动踏板踩下时，或者，在所述混合动力汽车的制动踏板...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁倩倩，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11