混合动力车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种混合动力车辆。使用由电角度估计单元计算出的估计电角度，PWM控制单元控制具有旋转变压器的异常的电动发电机(MG2)的输出。电角度估计单元将从被机械地联接到MG2的发动机和正常的电动发电机的转速估计出的MG2的转速变换成估计旋转角速度。估计电角度是通过以所计算和估计的电角度误差来修正前一控制周期中的估计电角度和从估计旋转角速度获得的前一控制周期与当前控制周期之间的估计电角度改变量的总和来计算。电角度误差是从用于逆变器的控制指令和电流传感器所检测到的实际电流值来估计。

Hybrid vehicle

The present invention relates to a hybrid vehicle. Using the estimated electric angle calculated by the electric angle estimation unit, the PWM control unit controls the output of an abnormal motor generator (MG2) having a rotating transformer. The electric angle estimation unit transforms the rotational speed of the MG2 estimated from the rotation speed of the engine mechanically connected to the MG2 and the normal electric generator to estimate the rotational speed. By using the estimated electric angle is calculated and the estimated power angle error to correct estimation of electric angle before the control period and estimated from the previous control cycle of rotation angular velocity is obtained with the sum of the current control cycle between the electric angle estimation to calculate the amount of change. The electrical angle error is estimated from the actual current value for the inverter control instruction and the current sensor.

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆本非临时申请基于2015年11月5日在日本专利局提交的第2015-217563号日本专利申请，其全部内容以引用方式并入本文中。
本专利技术涉及一种混合动力车辆，并且更明确地说，涉及在被提供给用于驱动车辆的电动发电机的旋转角传感器中出现异常时的控制。
技术介绍
作为用于混合动力车辆的动力系构造的一个实施例，第2007-244126号日本专利特开等描述一种构造，其中发动机、第一电动发电机(MG1)和第二电动发电机(MG2)由行星齿轮装置联接。第2007-244126号日本专利特开描述在被提供给第一电动发电机和第二电动发电机中的一个电动发电机的旋转变压器变得无法使用时的跛行回家行驶。例如，当第二电动发电机(MG2)的旋转变压器变得无法使用时，被构造成控制具有旋转变压器的异常的第二电动发电机(MG2)的逆变器的驱动停止，并且从发动机与正常的第一电动发电机(MG1)提供的原动力被输入到动力分配装置(行星齿轮机构)，由此实现跛行回家行驶。此外，第2007-244126号日本专利特开描述当被提供给第一电动发电机(MG1)的旋转变压器变得无法使用时，被构造成控制具有旋转变压器的异常的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆，包括：发动机；第一电动发电机和第二电动发电机，所述第一电动发电机和所述第二电动发电机每个均包含设有永磁体的转子；输出轴，所述输出轴被机械地连接到所述第二电动发电机的转子和驱动轮；行星齿轮装置，所述行星齿轮装置机械地联接所述发动机的曲轴、所述第一电动发电机的转子和所述输出轴；第一旋转角传感器和第二旋转角传感器，所述第一旋转角传感器和所述第二旋转角传感器被分别提供给所述第一电动发电机和所述第二电动发电机；第一电流传感器和第二电流传感器，所述第一电流传感器和所述第二电流传感器被分别提供给所述第一电动发电机和所述第二电动发电机；旋转检测传感器，所述旋转检测传感器被提供给所述曲轴；第一...

【技术特征摘要】
2015.11.05 JP 2015-2175631.一种混合动力车辆，包括：发动机；第一电动发电机和第二电动发电机，所述第一电动发电机和所述第二电动发电机每个均包含设有永磁体的转子；输出轴，所述输出轴被机械地连接到所述第二电动发电机的转子和驱动轮；行星齿轮装置，所述行星齿轮装置机械地联接所述发动机的曲轴、所述第一电动发电机的转子和所述输出轴；第一旋转角传感器和第二旋转角传感器，所述第一旋转角传感器和所述第二旋转角传感器被分别提供给所述第一电动发电机和所述第二电动发电机；第一电流传感器和第二电流传感器，所述第一电流传感器和所述第二电流传感器被分别提供给所述第一电动发电机和所述第二电动发电机；旋转检测传感器，所述旋转检测传感器被提供给所述曲轴；第一逆变器和第二逆变器，所述第一逆变器和所述第二逆变器被构造成分别控制所述第一电动发电机的输出和所述第二电动发电机的输出；蓄电装置，所述蓄电装置被构造成通过所述第一逆变器和所述第二逆变器将电力传输给所述第一电动发电机和所述第二电动发电机以及从所述第一电动发电机和所述第二电动发电机接收电力；以及控制装置，所述控制装置被构造成，在所述车辆的行驶期间在所述第一旋转角传感器和所述第二旋转角传感器中的一个旋转角传感器中出现异常并且另一个旋转角传感器正常的行驶模式中，控制所述第一电动发电机和所述第二电动发电机中的与所述一个旋转角传感器对应的一个电动发电机的输出，所述控制装置被构造成，在所述车辆的行驶期间：(i)基于所述行星齿轮装置中的齿轮比、所述旋转检...

【专利技术属性】
技术研发人员：峰岸进一郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP