混合动力车辆制造技术

本发明专利技术涉及混合动力车辆。在混合动力车辆中包括的电子控制单元被构造成当冷却器发生异常时，基于第一温差、第二温差和荷电状态在第一自我保护行驶控制和第二自我保护行驶控制之间切换。第一温差是通过从将负荷率限制施加到第一电动机的第一负荷率限制温度减去第一逆变器的元件温度获得的值。第二温差是通过从将负荷率限制施加到第二电动机的第二负荷率限制温度减去第二逆变器的元件温度获得的值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种混合动力车辆，并且，具体地涉及这样一种混合动力车辆，该混合动力车辆包括：发动机；能够输入/输出动力的第一电动机；行星齿轮机构，该行星齿轮机构的三个旋转元件被连接到作为发动机的输出轴、第一电动机的旋转轴和驱动轴的三个轴，该驱动轴被联接到车轴；和能够向/从驱动轴输入/输出动力的第二电动机。
技术介绍
传统上，作为这种类型的混合动力车辆，已经提出了一种混合动力车辆，该混合动力车辆被构造成使得发动机和两个电动机通过行星齿轮机构连接并且当逆变器的元件温度变得至少等于规定温度时限制电动机的负荷率(例如，见国际公报No.2012/124073)。在该混合动力车辆中，通过限制电动机的负荷率，逆变器的元件温度的进一步增加被抑制。然而，存在如此情形，其中当用于冷却逆变器的冷却器发生异常时，上述混合动力车辆不能充分地实现自我保护行驶。自我保护行驶通常是通过电动机行驶实现的。然而，当逆变器的元件温度变得至少等于规定温度时，对于电动机的负荷率施加了限制。结果，变得难以实现自我保护行驶。因此，期望一项针对在用于逆变器的冷却器中的异常的措施。
技术实现思路
本专利技术提供一种当用于冷却逆变器的冷却器发生异常时适当地实现自我保护行驶的混合动力车辆。与本专利技术有关的一种混合动力车辆包括：发动机；能够输入/输出动力的第一电动机；用于驱动第一电动机的第一逆变器；具有三个旋转元件的行星齿轮机构，该三个旋转元件被分别连接到作为发动机的输出轴、第一电动机的旋转轴和驱动轴的三个轴，该驱动轴被联接到车轴；能够向/从驱动轴输入/输出动力的第二电动机；用于驱动第二电动机的第二逆变器；用于经由第一逆变器和第二逆变器从/向第一电动机和第二电动机接收/传输电力的电池；和用于冷却至少第一逆变器和第二逆变器的冷却器。该混合动力车辆包括电子控制单元，该电子控制单元用于当冷却器发生异常时基于第一温差、第二温差和荷电状态在执行第一自我保护行驶控制和第二自我保护行驶控制之间切换，该第一自我保护行驶控制用于控制所述发动机、所述第一电动机和所述第二电动机，使得所述车辆不通过使用来自所述第二电动机的动力而是通过使用来自所述发动机和所述第一电动机的动力行驶，所述第二自我保护行驶控制用于控制所述发动机、所述第一电动机和所述第二电动机，使得所述车辆不通过使用来自所述发动机和所述第一电动机的动力而是通过使用来自所述第二电动机的动力行驶，所述第一温差是通过从将负荷率限制施加到所述第一电动机的第一负荷率限制温度减去所述第一逆变器的元件温度获得的值，所述第二温差是通过从将所述负荷率限制施加到所述第二电动机的第二负荷率限制温度减去所述第二逆变器的元件温度获得的值，并且所述荷电状态是所述电池的剩余充电容量对完全充电容量的比率。根据该混合动力车辆，当冷却器发生异常时，不执行通常自我保护行驶控制，而是基于第一温差、第二温差和电池的荷电状态切换第一自我保护行驶控制和第二自我保护行驶控制。当执行第一自我保护行驶控制时，由于第一电动机的驱动，第一逆变器的元件温度增加。然而，因为不使用来自第二电动机的动力，所以抑制了第二逆变器的元件温度增加或者降低。在另一方面，当执行第二自我保护行驶控制时，由于第二电动机的驱动，第二逆变器的元件温度增加。然而，因为不使用来自第一电动机的动力，所以抑制了第一逆变器的元件温度
增加或者降低。相应地，当通过在第一自我保护行驶控制和第二自我保护行驶控制之间切换来实现自我保护行驶时，能够抑制第一逆变器的元件和第二逆变器的元件的温度同时增加，并且由此能够抑制负荷率限制在相对短的时间中被施加到第一电动机和第二电动机。因此，能够延长自我保护行驶距离。结果，能够进一步适当地实现自我保护行驶。附图说明将在下面参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中类似的数字表示类似的元件，并且其中：图1是用于概略地示出作为本专利技术的实施例的混合动力车辆20的构造的构造图表；图2是示意由HVECU 70执行的在冷却系统异常中的自我保护行驶控制的一个实例的流程图；图3是示意高SOC范围自我保护行驶控制的一个实例的流程图；图4是示意通常SOC范围自我保护行驶控制的一个实例的流程图；图5是示意低SOC范围自我保护行驶控制的一个实例的流程图；图6是示意在执行第一自我保护行驶控制的状态中的共线图表的一个实例的解释性视图；图7是示意在执行第二自我保护行驶控制的状态中的共线图表的一个实例的解释性视图；图8是示意在变型实例中的高SOC范围自我保护行驶控制的一个实例的流程图；并且图9是示意在布线实例中的低SOC范围自我保护行驶控制的一个实例的流程图。具体实施方式该混合动力车辆包括：发动机；能够输入/输出动力的第一电动机；用于驱动第一电动机的第一逆变器；具有三个旋转元件的行星齿轮机
构，该三个旋转元件被分别连接到作为发动机的输出轴、第一电动机的旋转轴和驱动轴，该驱动轴被联接到车轴；能够向/从驱动轴输入/输出动力的第二电动机；用于驱动第二电动机的第二逆变器；用于经由第一逆变器和第二逆变器从/向第一电动机和第二电动机接收/传输电力的电池；和用于冷却至少第一逆变器和第二逆变器的冷却器。该混合动力车辆包括电子控制单元，该电子控制单元用于当冷却器发生异常时基于第一温差、第二温差和荷电状态在执行第一自我保护行驶控制和第二自我保护行驶控制之间切换，该第一自我保护行驶控制用于控制所述发动机、所述第一电动机和所述第二电动机，使得所述车辆不通过使用来自所述第二电动机的动力而是通过使用来自所述发动机和所述第一电动机的动力行驶，所述第二自我保护行驶控制用于控制所述发动机、所述第一电动机和所述第二电动机，使得所述车辆不通过使用来自所述发动机和所述第一电动机的动力而是通过使用来自所述第二电动机的动力行驶，所述第一温差是通过从将负荷率限制施加到所述第一电动机的第一负荷率限制温度减去所述第一逆变器的元件温度获得的值，所述第二温差是通过从将所述负荷率限制施加到所述第二电动机的第二负荷率限制温度减去所述第二逆变器的元件温度获得的值，并且所述荷电状态是所述电池的剩余充电容量对完全充电容量的比率。在该混合动力车辆中，当第一逆变器的元件温度是第一负荷率限制温度(第一温差具有值0)时，将限制施加到第一电动机的负荷率，并且当第二逆变器的元件温度是第二负荷率限制温度(第二温差具有值0)时，将限制施加到第二电动机的负荷率。同时，在该实施例的混合动力车辆中，能够作为自我保护行驶控制执行通常自我保护行驶控制、第一自我保护行驶控制和第二自我保护行驶控制。在通常自我保护行驶控制中，发动机、第一电动机和第二电动机受到控制，使得类似于通常行驶控制地，车辆通过使用来自发动机、第一电动机和第二电动机的动力行驶。在第一自我保护行驶控制中，发动机、第一电动机和第二电动机受到控制，使得车辆不通过使用来自第二电动机的动
力而是通过使用来自发动机和第一电动机的动力行驶。在第二自我保护行驶控制中，发动机、第一电动机和第二电动机受到控制，使得车辆不通过使用来自发动机和第一电动机的动力而是通过使用来自第二电动机的动力行驶。在当用于冷却第一逆变器和第二逆变器的冷却器发生异常时执行通常自我保护行驶控制的情形中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆，其特征在于包括：发动机：第一电动机，所述第一电动机被构造成能够输入动力和输出动力；第一逆变器，所述第一逆变器被构造成驱动所述第一电动机；行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有三个旋转元件，所述三个旋转元件被分别连接到所述发动机的输出轴、所述第一电动机的旋转轴和驱动轴，所述驱动轴被联接到车轴；第二电动机，所述第二电动机被构造成能够向所述驱动轴输入动力和从所述驱动轴输出动力；第二逆变器，所述第二逆变器被构造成驱动所述第二电动机；电池，所述电池被构造成经由所述第一逆变器从所述第一电动机接收电力和经由所述第一逆变器向所述第一电动机传输电力，所述电池被构造成经由所述第二逆变器从所述第二电动机接收电力和经由所述第二逆变器向所述第二电动机传输电力；冷却器，所述冷却器被构造成冷却至少所述第一逆变器和所述第二逆变器；和电子控制单元，所述电子控制单元被构造成控制所述发动机、所述第一电动机和所述第二电动机，使得在第一自我保护行驶控制中，所述混合动力车辆不通过使用来自所述第二电动机的动力而是通过使用来自所述发动机和所述第一电动机的动力行驶，所述电子控制单元被构造成控制所述发动机、所述第一电动机和所述第二电动机，使得在第二自我保护行驶控制中，所述混合动力车辆不通过使用来自所述发动机和所述第一电动机的动力而是通过使用来自所述第二电动机的动力行驶，所述电子控制单元被构造成当所述冷却器发生异常时，基于第一温差、第二温差和荷电状态在所述第一自我保护行驶控制和所述第二自我保护行驶控制之间切换，所述第一温差是通过从将负荷率限制施加到所述第一电动机的第一负荷率限制温度减去所述第一逆变器的元件温度获得的值，所述第二温差是通过从将所述负荷率限制施加到所述第二电动机的第二负荷率限制温度减去所述第二逆变器的元件温度获得的值，并且所述荷电状态是所述电池的剩余充电容量对完全充电容量的比率。...

【技术特征摘要】
2015.03.25 JP 2015-0623751.一种混合动力车辆，其特征在于包括：发动机：第一电动机，所述第一电动机被构造成能够输入动力和输出动力；第一逆变器，所述第一逆变器被构造成驱动所述第一电动机；行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有三个旋转元件，所述三个旋转元件被分别连接到所述发动机的输出轴、所述第一电动机的旋转轴和驱动轴，所述驱动轴被联接到车轴；第二电动机，所述第二电动机被构造成能够向所述驱动轴输入动力和从所述驱动轴输出动力；第二逆变器，所述第二逆变器被构造成驱动所述第二电动机；电池，所述电池被构造成经由所述第一逆变器从所述第一电动机接收电力和经由所述第一逆变器向所述第一电动机传输电力，所述电池被构造成经由所述第二逆变器从所述第二电动机接收电力和经由所述第二逆变器向所述第二电动机传输电力；冷却器，所述冷却器被构造成冷却至少所述第一逆变器和所述第二逆变器；和电子控制单元，所述电子控制单元被构造成控制所述发动机、所述第一电动机和所述第二电动机，使得在第一自我保护行驶控制中，所述混合动力车辆不通过使用来自所述第二电动机的动力而是通过使用来自所述发动机和所述第一电动机的动力行驶，所述电子控制单元被构造成控制所述发动机、所述第一电动机和所述第二电动机，使得在第二自我保护行驶控制中，所述混合动力车辆不通过使用来自所述发动机和所述第一电动机的动力而是通过使用来自所述第二电动机的动力行驶，所述电子控制单元被构造成当所述冷却器发生异常时，基于第一温差、第二温差和荷电状态在所述第一自我保护行驶控制和所述第二自我保护行驶控制之间切换，所述第一温差是通过从将负荷率限制施加到所述第一电动机的第一负荷率限制温度减去所述第一逆变器的元件温度获得的值，所述第二温差是通过从将所述负荷率限制施
\t加到所述第二电动机的第二负荷率限制温度减去所述第二逆变器的元件温度获得的值，并且所述荷电状态是所述电池的剩余充电容量对完全充电容量的比率。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，所述电子控制单元被构造成在执行所述第一自我保护行驶控制的同时关闭所述第二逆变器，并且所述电子控制单元被构造成在执行所述第二自我保护行驶控制的同时关闭所述第一逆变器。3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆，其中，所述电子控制单元被构造成当所述荷电状态大于通常控制范围的上限值时，相对于所述第一自我保护行驶控制优先地执行所述第二自我保护行驶控制。4.根据权利要求3所述的混合动力车辆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：大庭智子，加地雅哉，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP