预防性安全装置和车辆制造方法及图纸

本公开涉及预防性安全装置和车辆。预防性安全装置具有预防性安全功能。预防性安全装置具备进行以下处理的一个或多个处理器。受理来自进行车辆的自动驾驶的自动驾驶装置的驾驶信号的输入，判定第一工作条件是否成立，基于驾驶信号来判定自动驾驶装置是否有进行成为第一工作条件的成立的原因的车辆控制的意图、进行取消第一工作条件的成立的车辆控制的意图或想要停止预防性安全功能的意图，在自动驾驶装置不具有任一个上述意图的情况下，响应于第一工作条件的成立而使预防性安全功能工作，在自动驾驶装置具有上述意图中的任一个的情况下，响应于第二工作条件的成立而使预防性安全功能工作。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及进行与车辆的预防性安全相关的控制的技术。

技术介绍

1、日本特开2021－059327公开了一种自主驾驶车辆中的、从自主驾驶模式向手动驾驶模式的转移的方法。在该方法中，根据定位(location)、驾驶场景(driving scenario)来判定是否允许从自主驾驶模式向手动驾驶模式的转移，在允许的情况下，进行向手动驾驶模式的转移。

2、已知有一种通过自动驾驶进行行驶的自动驾驶车辆。此外，已知有一种预防性安全装置，该预防性安全装置在规定的工作条件成立时使预防性安全功能工作而介入驾驶员的驾驶，进行用于回避危险的车辆的控制。考虑将这样的预防性安全装置应用于自动驾驶车辆。假设，若设为在与由驾驶员进行的手动驾驶时相同的工作条件成立时始终使预防性安全功能工作而介入自动驾驶，则恐怕会妨碍用于自动驾驶的行驶计划。话虽如此，如果在自动驾驶中完全不使预防性安全功能工作，则无法充分获得回避危险这样的预防性安全的效果。因此，要求进行车辆的自动驾驶与用于预防性安全的控制的适当的仲裁。

技术实现思路>

1、本公开的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种预防性安全装置，具有进行用于车辆的预防性安全的控制的预防性安全功能，其中，

2.根据权利要求1所述的预防性安全装置，其中，

3.根据权利要求1所述的预防性安全装置，其中，

4.根据权利要求3所述的预防性安全装置，其中，

5.一种车辆，具备：

【技术特征摘要】

1.一种预防性安全装置，具有进行用于车辆的预防性安全的控制的预防性安全功能，其中，

2.根据权利要求1所述的预防性安全装置，其中，

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本翔，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：