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本发明涉及一种混合动力车辆。使用由电角度估计单元计算出的估计电角度，PWM控制单元控制具有旋转变压器的异常的电动发电机(MG2)的输出。电角度估计单元将从被机械地联接到MG2的发动机和正常的电动发电机的转速估计出的MG2的转速变换成估计旋转...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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