组合式机械臂制造技术
【技术实现步骤摘要】
组合式机械臂
本专利技术涉及机器人领域。更具体地说，本专利技术涉及一种组合式机械臂。
技术介绍
在装配车间，零件大多作为一整箱存在，零件本身体积很小，在采用机器抓取使用时，往往难于快速成功的只抓取一个出来，并且由于抓取力度控制不好，容易损坏零件，造成浪费，而且也由于零件体积小，即使抓取成功，也容易漏出。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种组合式机械臂，可以快捷抓取单个小零件，并避免漏出、避免损坏零件。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种组合式机械臂，所述机械臂安装于运输机器人上所述机械臂包括：固定平台，其固定在运输机器人上；调位机构，其包括依次连接的转台电机、旋转台、横向电机、横向丝杆、支撑台、纵向电机、纵向丝杆、连接臂、以及连接电机，所述转台电机固定在所述固定平台上，驱动所述旋转台水平转动，所述横向电机固定在所述旋转台上，驱动所述横向丝杆竖直转动，所述支撑台固定在所述横向丝杆的螺母上，所述纵向电机固定在所述支撑台上，驱动所述纵向丝杆水平转动，所述连接臂固定在所述纵向丝杆...
【技术保护点】
一种组合式机械臂，所述机械臂安装于运输机器人上，其特征在于，所述机械臂包括：固定平台，其固定在运输机器人上；调位机构，其包括依次连接的转台电机、旋转台、横向电机、横向丝杆、支撑台、纵向电机、纵向丝杆、连接臂、以及连接电机，所述转台电机固定在所述固定平台上，驱动所述旋转台水平转动，所述横向电机固定在所述旋转台上，驱动所述横向丝杆竖直转动，所述支撑台固定在所述横向丝杆的螺母上，所述纵向电机固定在所述支撑台上，驱动所述纵向丝杆水平转动，所述连接臂固定在所述纵向丝杆的螺母上，所述连接臂上固定有连接电机；安装箱，其固定在所述连接电机的输出轴上，所述安装箱的一竖直侧面敞开，盖设有弹性的...
【技术特征摘要】
1.一种组合式机械臂，所述机械臂安装于运输机器人上，其特征在于，所述机械臂包括：固定平台，其固定在运输机器人上；调位机构，其包括依次连接的转台电机、旋转台、横向电机、横向丝杆、支撑台、纵向电机、纵向丝杆、连接臂、以及连接电机，所述转台电机固定在所述固定平台上，驱动所述旋转台水平转动，所述横向电机固定在所述旋转台上，驱动所述横向丝杆竖直转动，所述支撑台固定在所述横向丝杆的螺母上，所述纵向电机固定在所述支撑台上，驱动所述纵向丝杆水平转动，所述连接臂固定在所述纵向丝杆的螺母上，所述连接臂上固定有连接电机；安装箱，其固定在所述连接电机的输出轴上，所述安装箱的一竖直侧面敞开，盖设有弹性的折叠帘，所述安装箱内壁上敷设有第一消音棉层，所述第一消音棉层上均匀设有多根弹性的蛇形的消音管，所述消音管侧壁均匀设有多个细通孔、内部填充有纤维颗粒，所述折叠帘包括从内至外依次敷设的硅胶层、第二消音棉层、以及硅胶层，所述折叠帘展开后的长度等于折叠后的长度的5倍；一对抓取机构，其对称设置，所述抓取机构包括第一电缸、第二电缸、小车、以及抓取板，所述第一电缸、所述第二电缸、以及所述小车容纳在所述安装箱内，所述第一电缸驱动所述小车平行于所述折叠帘活动，所述第二电缸固定在所述小车上，驱动所述抓取板垂直于所述折叠帘活动，所述抓取板位于所述安装箱外部，且通过一连接杆与所述第二电缸的活塞杆固定，所述连接杆穿设在所述折叠帘上，两个抓取板相互平行，且相向的侧面上设有气囊，其中，两个第一电缸驱动两个小车相向活动至终点时，两个气囊接触；分离机构，其包括振动漏斗和分离槽，所述振动漏斗通过支架固定在所述固定平台上，所述振动漏斗的中部从上至下依次设有第一振动筛和第二振动筛，所述第一振动筛的筛孔呈扇形，筛孔的个数为4个，所述第二振动筛的筛孔呈类逗号形状，筛孔的个数为1个，所述分离槽开口朝上，一端通过支杆固定在所述固定平台上，且位于所述振动漏斗正下方、另一端位于所述振动漏斗的竖直投影外部，且通过第三电缸固定在所述固定平台上，所述第三电缸驱动所述分离槽上下活动的一端低于位于所述振动漏斗正下方的一端，所述分离槽底部设有振动带、相对的两侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：李应煌，梁娟，
申请(专利权)人：柳州福能机器人开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。