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本发明公开了一种组合式机械臂，包括：固定平台、安装箱、一对抓取机构、以及分离机构，调位机构包括依次连接的转台电机、旋转台、横向电机、横向丝杆、支撑台、纵向电机、纵向丝杆、连接臂、以及连接电机，转台电机固定在固定平台上，驱动旋转台水平转动，横...
该专利属于柳州福能机器人开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过柳州福能机器人开发有限公司授权不得商用。

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