一种具有激光检测功能的玻璃搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有激光检测功能的玻璃搬运机器人，涉及机械设备的技术领域；所述第一关节轴、第二关节轴以及夹持机构均通过机身内部设有的伺服电机驱动，所述第二关节轴上部接有连接座；所述伸缩套上部穿过第二关节轴与连接座配合连接，且顶部接有气缸；所述夹持机构通过联轴器与伸缩套相接，所述夹持机构两端内侧均设有V型块；所述机身顶部接有PLC控制器；所述PLC控制器顶部接有声光报警器；所述夹持机构底部设有与PLC控制器相连的四个激光头；所述连接座一侧设有LED灯；本发明专利技术机器人操作简单，搬运时对玻璃损伤小，并且工作效率及定位精度高，玻璃位置判断精确，保证了玻璃搬运工作长时间高效稳定地进行。

A glass handling robot with laser detection function

The invention discloses a laser detection function of glass handling robot, and relates to the technical field of machinery and equipment; the first joint shaft, second joint shaft and a clamping mechanism is arranged inside the body through the servo motor drive, the second joint shaft are connected with the upper part of the connecting seat; the upper part of the telescopic sleeve through second the joint axis is connected with the connecting seat, and the top is connected with the cylinder; the clamping mechanism is connected through the coupling with the telescopic sleeve, wherein the clamping mechanism is arranged at both ends of inner V block; the top of the fuselage is connected to a PLC controller; the PLC controller is connected with the top of the acousto-optic alarm; the clamping mechanism at the bottom a four laser head is connected with the PLC controller; one side of the connecting seat is provided with an LED lamp; the robot of the invention has the advantages of simple operation, handling of glass damage, and the work efficiency and positioning precision The accuracy of the glass position is accurate, which ensures the long time, high efficiency and stability of the glass handling.

【技术实现步骤摘要】
一种具有激光检测功能的玻璃搬运机器人
本专利技术涉及机械设备的
，具体是一种具有激光检测功能的玻璃搬运机器人。
技术介绍
机械手是能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，并且能在有害环境下操作，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。搬运机器人通过电动或者气动的方式产生动力，以代替频繁手工的搬运动作，在某种程度上减轻了人员的工作强度。其中，玻璃搬运机器人实现了玻璃从清洗机到烘箱的自动搬运，玻璃烘烤后再由机器人自动搬运到输送带上。然而，随着科技的进步，搬运机器人在不断改进的同时也存在一定的弊端，比如现有的玻璃搬运机器人还存在如下缺陷：1、夹持机构在搬运时产生的冲击力很容易损坏玻璃；2、需要工作人员实时进行操作，工作效率低下，劳动量依旧很大；3、定位精度低，搬运时容易出现位置上的偏差。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种具有激光检测功能的玻璃搬运机器人，该机器人操作简单，搬运时对玻璃损伤小本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有激光检测功能的玻璃搬运机器人，其特征在于：包括：机身（1）、连接座（4）、伸缩套（6）、夹持机构（9）和PLC控制器（11）；第一关节轴（2）两端分别与所述机身（1）、第二关节轴（3）配合连接，所述第一关节轴（2）、第二关节轴（3）以及夹持机构（9）均通过机身（1）内部设有的伺服电机驱动，所述第二关节轴（3）上部接有连接座（4）；所述伸缩套（6）上部穿过第二关节轴（3）与连接座（4）配合连接，且顶部接有气缸（5）；所述夹持机构（9）通过联轴器（7）与伸缩套（6）相接，所述夹持机构（9）两端内侧均设有V型块（10）；所述机身（1）顶部接有PLC控制器（11）；所述PLC控制器（11）顶部...

【技术特征摘要】
1.一种具有激光检测功能的玻璃搬运机器人，其特征在于：包括：机身（1）、连接座（4）、伸缩套（6）、夹持机构（9）和PLC控制器（11）；第一关节轴（2）两端分别与所述机身（1）、第二关节轴（3）配合连接，所述第一关节轴（2）、第二关节轴（3）以及夹持机构（9）均通过机身（1）内部设有的伺服电机驱动，所述第二关节轴（3）上部接有连接座（4）；所述伸缩套（6）上部穿过第二关节轴（3）与连接座（4）配合连接，且顶部接有气缸（5）；所述夹持机构（9）通过联轴器（7）与伸缩套（6）相接，所述夹持机构（9）两端内侧均设有V型块（10）；所述机身（1）顶部接有PLC控制器（11）；所述PLC控制器（11）顶部接有声光报警器（12）；所述夹持机构（9）底部设有与PLC控制器（11）相连的四个激光头（15）；所述连接座（4）一侧设有LED灯（8）。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家奇，韩笑蕾，周广平，
申请(专利权)人：浩科机器人苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32