一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，包括机架，机架上安装有主输送辊组，主输送辊组上设置有组装定位工位，主输送辊组的一侧设置有玻璃板放置工位，玻璃板放置工位和组装定位工位之间设置有对玻璃板的四条边缘进行预定位的玻璃板预定位工位，所述组装定位工位上设置有组装定位装置用于对地板框架组件进行定位，玻璃板通过直线移载装置在玻璃板放置工位、玻璃板预定位工位、组装定位工位之间移动，从而与组装定位工位上的底板边框组件进行粘结。该定位上料机器人能够实现玻璃板的定位和自动上料，使玻璃板准确的进入到集热器的生产线中，方便集热器的组装，减少了人力，提高了效率，同时避免了玻璃板边角划伤破损。

A glass plate positioning robot for the production of solar heat collector

The utility model discloses a solar collector used in the production of glass plate positioning feeding robot, which comprises a machine frame, the machine frame is provided with a main conveying roller group, the main conveying roller group is arranged on the positioning assembly station, on the side of the main conveying roller group provided with glass plate placed in position, the glass plate placing station and assembly positioning station the glass plate is arranged between the pre positioning station for pre positioning four edges of the glass plate, the positioning assembly is equipped assembly positioning device used for positioning the floor frame assembly, a glass plate through a linear shift between the loading device on the glass plate, the glass plate placing station pre positioning station, assembly positioning station thus, bonding and floor assembly positioning station on the border. The positioning and feeding robot can realize the positioning and automatic feeding of the glass plate, so that the glass plate is accurately entered into the production line of the collector, which facilitates the assembly of the collector, reduces manpower and improves the efficiency, and avoids the scratch and breakage of the edges and corners of the glass plate.

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人
本技术涉及一种玻璃板定位上料机器人，用于太阳能集热器的生产过程中对玻璃板进行定位和上料。
技术介绍
太阳能集热器是一种将太阳的辐射能转换为热能的设备。由于太阳能比较分散，必须设法把它集中起来，所以，集热器是各种利用太阳能装置的关键部分。太阳能集热器主要有吸热板、玻璃板、保温棉层、底板、边框组件和芯管组件，在太阳能集热器的这些部件在进行组装时，底板和边框组件预先组装后放置保温棉层，而芯管组件和吸热板焊接后放置在底板上，最终经过涂胶操作后将玻璃板放置在吸热板上方且与边框组件粘结，玻璃板将整个集热器封盖。而由于玻璃板的特殊性，玻璃板一旦未放置准确，玻璃板的边角易划伤、易破碎，因此，这个环节一般都是人工操作，人工将玻璃板放置在吸热板上，这种装配方式比较落后，需要工人频繁操作，效率低，劳动强度大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，该定位上料机器人能够实现玻璃板的定位和自动上料，使玻璃板准确的进入到集热器的生产线中，方便集热器的组装，减少了人力，提高了效率，同时避免了玻璃板边角划伤破损。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，包括机架，所述机架上安装有主输送辊组，所述主输送辊组上设置有组装定位工位，所述主输送辊组的一侧设置有玻璃板放置工位，所述玻璃板放置工位和组装定位工位之间设置有玻璃板预定位工位，所述玻璃板放置工位、玻璃板预定位工位、组装定位工位三者共线；玻璃板通过直线移载装置在玻璃板放置工位、玻璃板预定位工位、组装定位工位之间移动；所述玻璃板放置工位上设置有玻璃板叠放平台；所述玻璃板预定位工位上设置有对玻璃板的四条边缘进行预定位的玻璃板预定位装置；所述组装定位工位上设置有组装定位装置，所述组装定位装置包括竖直滑动安装于机架上的升降架，所述升降架由顶升动力装置驱动，所述升降架的上端设置有若干个支撑条，每个支撑条位于主输送辊组的相邻的输送辊之间的间隙中，每个支撑条上设置有导向辊组，导向辊组的导向方向与主输送辊组的输送方向垂直，所述机架上横向滑动安装有两块相对设置的侧定位板，侧定位板的板面与主输送辊组的输送方向平行且高于主输送辊组，每块侧定位板均由侧定位动力装置驱动；所述机架上设置有将太阳能集热器的底板框架组件定位于组装定位工位的端部定位机构。作为一种优选的方案，所述玻璃板预定位装置包括预定位平台，所述预定位平台上纵向滑动设置有两块相对设置的纵向预定位板，各纵向预定位板均由对应的纵向预定位动力装置驱动，所述预定位平台上横向滑动设置有一块横向预定位板，该横向预定位板由横向预定位动力装置驱动，所述两块纵向预定位板的板面平行且与横向预定位板的板面垂直。作为一种优选的方案，所述预定位平台包括平台本体，平台本体上设置有用于支撑玻璃板的万向球组件，所述横向预定位板和纵向预定位板高于万向球组件。作为一种优选的方案，所述端部定位机构包括分别安装于机架两侧的两个端部定位支座，该端部定位支座上竖直滑动安装有横向延伸的端部定位板，该端部定位板由定位升降动力装置驱动升降。作为一种优选的方案，所述端部定位支座纵向滑动安装于机架上，所述端部定位支座由纵向定位驱动装置驱动。作为一种优选的方案，所述升降架通过同步升降机构竖直滑动安装于机架上，所述同步升降机构包括多个蜗轮丝杠同步升降器，所述蜗轮丝杠同步升降器分布在升降架的底部四周，该蜗轮丝杠同步升降器包括固定于机架上的轴承座，该轴承座内转动安装有蜗轮，蜗轮的内孔螺纹安装有竖直贯穿的丝杠，所述丝杠的顶部设置有升降连接座，该升降连接座与升降架固定，相邻的蜗轮丝杠同步升降器的轴承座之间转动安装有同步连杆，该同步连杆的两端安装有与蜗轮配合的蜗杆，所述顶升动力装置包括两个同步气缸，该同步气缸设置于升降架的底部两端，同步气缸的缸体固定在机架上且竖直设置，同步气缸的活塞杆与升降架连接。作为一种优选的方案，所述直线移载装置包括移载机架，所述移载机架上设置有横梁，该横梁横跨玻璃板放置工位、玻璃板预定位工位、组装定位工位，所述横梁上设置有横向水平延伸的横向水平导轨，所述横向水平导轨上水平滑动安装有横向水平滑座，所述横梁上设置有横向水平齿条，所述横向水平滑座上转动安装有与横向水平齿条啮合的水平驱动齿轮，该水平驱动齿轮由固定于横向水平滑座上的水平伺服电机驱动，所述横向水平滑座上竖直滑动安装有升降梁，所述升降梁由升降伺服电机驱动，所述升降梁的底部设置有真空吸盘组件，横梁上还设置有限制横向水平滑座水平极限位置的水平限位装置，所述升降梁和横向水平滑座之间设置有限制升降梁竖直升降极限位置的竖直限位装置。作为一种优选的方案，所述横向水平滑座上设置有竖直的槽钢，该槽钢内固定有两个相互配合的带工字型导向槽的导向块，所述升降梁上设置有工字型的竖直导轨，该竖直导轨一一对应与导向块的导向槽配合，升降梁上还固定有竖直齿条，横向水平滑座上转动安装有与竖直齿条啮合的竖直驱动齿轮，该竖直驱动齿轮与升降伺服电机的输出轴之间通过减速器传动连接。作为一种优选的方案，所述真空吸盘组件包括安装框架和吸盘固定板，所述升降梁的底部设置有固定板，所述安装框架通过螺栓固定于固定板上，所述吸盘固定板焊接在安装框架上，所述吸盘固定板上设置有若干个真空吸盘，该真空吸盘与负压系统连通，该真空吸盘和吸盘固定板之间预压有缓冲弹簧。采用了上述技术方案后，本技术的效果是：该玻璃板定位上料机器人利用直线移载装置将玻璃板在玻璃板放置工位、玻璃板预定位工位、组装定位工位三个工位移动，而玻璃板叠置在放置工位上，通过直线移载装置先移动到玻璃板预定位工位上的玻璃板预定位装置进行边缘定位，同时已经在前道工序上进行组装的底板边框组件通过主输送辊组运行到组装定位工位后先通过端部定位机构进行端部定位，而后升降架上升后底板边框组件就由导向辊组支撑，而后侧定位板动作使底板边框组件的横向位置确定，这样，通过对玻璃板的定位和底板边框组件的定位后，使玻璃板能准确的放置在底板边框组件的吸热板上，从而实现了玻璃板的定位、上料的自动化，提高了效率和上料准确性，减少了人力，避免了玻璃板边角划伤破损。又由于所述玻璃板预定位装置包括预定位平台，所述预定位平台上纵向滑动设置有两块相对设置的纵向预定位板，各纵向预定位板均由对应的纵向预定位动力装置驱动，所述预定位平台上横向滑动设置有一块横向预定位板，该横向预定位板由横向预定位动力装置驱动，所述两块纵向预定位板的板面平行且与横向预定位板的板面垂直，该玻璃板预定位装置利用两块纵向预定位板和一块横向预定位板实现了玻璃板的三边定位，而定位了三边，也就使玻璃板的整体位置确定，而玻璃板的另一边无定位板，受力比较均匀。又由于所述预定位平台包括平台本体，平台本体上设置有用于支撑玻璃板的万向球组件，所述横向预定位板和纵向预定位板高于万向球组件，可使玻璃板在位置调整时，利用该万向球组件可以将滑动摩擦转变为滚动摩擦，避免玻璃板的板面划伤。又由于所述升降架通过同步升降机构竖直滑动安装于机架上，所述同步升降机构包括多个蜗轮丝杠同步升降器，所述蜗轮丝杠同步升降器分布在升降架的底部四周，该蜗轮丝杠同步升降器包括固定于机架上的轴承座，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，包括机架，所述机架上安装有主输送辊组，其特征在于：所述主输送辊组上设置有组装定位工位，所述主输送辊组的一侧设置有玻璃板放置工位，所述玻璃板放置工位和组装定位工位之间设置有玻璃板预定位工位，所述玻璃板放置工位、玻璃板预定位工位、组装定位工位三者共线；玻璃板通过直线移载装置在玻璃板放置工位、玻璃板预定位工位、组装定位工位之间移动；所述玻璃板放置工位上设置有玻璃板叠放平台；所述玻璃板预定位工位上设置有对玻璃板的四条边缘进行预定位的玻璃板预定位装置；所述组装定位工位上设置有组装定位装置，所述组装定位装置包括竖直滑动安装于机架上的升降架，所述升降架由顶升动力装置驱动，所述升降架的上端设置有若干个支撑条，每个支撑条位于主输送辊组的相邻的输送辊之间的间隙中，每个支撑条上设置有导向辊组，导向辊组的导向方向与主输送辊组的输送方向垂直，所述机架上横向滑动安装有两块相对设置的侧定位板，侧定位板的板面与主输送辊组的输送方向平行且高于主输送辊组，每块侧定位板均由侧定位动力装置驱动；所述机架上设置有将太阳能集热器的底板框架组件定位于组装定位工位的端部定位机构。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，包括机架，所述机架上安装有主输送辊组，其特征在于：所述主输送辊组上设置有组装定位工位，所述主输送辊组的一侧设置有玻璃板放置工位，所述玻璃板放置工位和组装定位工位之间设置有玻璃板预定位工位，所述玻璃板放置工位、玻璃板预定位工位、组装定位工位三者共线；玻璃板通过直线移载装置在玻璃板放置工位、玻璃板预定位工位、组装定位工位之间移动；所述玻璃板放置工位上设置有玻璃板叠放平台；所述玻璃板预定位工位上设置有对玻璃板的四条边缘进行预定位的玻璃板预定位装置；所述组装定位工位上设置有组装定位装置，所述组装定位装置包括竖直滑动安装于机架上的升降架，所述升降架由顶升动力装置驱动，所述升降架的上端设置有若干个支撑条，每个支撑条位于主输送辊组的相邻的输送辊之间的间隙中，每个支撑条上设置有导向辊组，导向辊组的导向方向与主输送辊组的输送方向垂直，所述机架上横向滑动安装有两块相对设置的侧定位板，侧定位板的板面与主输送辊组的输送方向平行且高于主输送辊组，每块侧定位板均由侧定位动力装置驱动；所述机架上设置有将太阳能集热器的底板框架组件定位于组装定位工位的端部定位机构。2.如权利要求1所述的一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，其特征在于：所述玻璃板预定位装置包括预定位平台，所述预定位平台上纵向滑动设置有两块相对设置的纵向预定位板，各纵向预定位板均由对应的纵向预定位动力装置驱动，所述预定位平台上横向滑动设置有一块横向预定位板，该横向预定位板由横向预定位动力装置驱动，所述两块纵向预定位板的板面平行且与横向预定位板的板面垂直。3.如权利要求2所述的一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，其特征在于：所述预定位平台包括平台本体，平台本体上设置有用于支撑玻璃板的万向球组件，所述横向预定位板和纵向预定位板高于万向球组件。4.如权利要求1所述的一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，其特征在于：所述端部定位机构包括分别安装于机架两侧的两个端部定位支座，该端部定位支座上竖直滑动安装有横向延伸的端部定位板，该端部定位板由定位升降动力装置驱动升降。5.如权利要求4所述的一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，其特征在于：所述端部定位支座纵向滑动安装于机架上，所述端部定位支座由纵向定位驱动装置驱动。6.如权利要求1所述的一种太阳...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：江苏哈工药机科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32