【技术实现步骤摘要】
一种全自动粉料包装机
[0001]本专利技术涉及粉料包装
，尤其涉及一种全自动粉料包装机
。
技术介绍
[0002]粉料包装机主要包括机座，机座上安装有料斗，料斗的底部设置有灌装管，灌装时，一般是通过人工将用于承装粉料的包装袋袋口打开，使其与灌装管对准，一般情况为了减少粉料的逸出，包装袋的袋口是包裹着灌装管，并且利用皮筋等弹性材料箍紧
(
会有方便气体流出的缝隙
)
，同时，包装袋放置在一个称重平台上，粉料从料斗中灌装至包装袋中，称重平台可以实时的称重，最终当包装袋内的粉料达到制定重量后，停止灌装粉料
。
[0003]而专利申请号为
202110538112.2
的专利技术公开文件中公开了一种半自动包装机，该半自动包装机可以人工将包装袋出料管的夹袋机构上，然后再进行灌装称重，灌装完成后，夹袋机构整体下降，将包装袋放下，再使用其他的工具例如叉车将灌装好的包装袋移出
。
[0004]然目前的这种半自动包装袋无法实现包装的全自动，其中包装袋需要人工取袋
、
开袋
、
包装袋，然后灌装后还需要移出到另外的封口机上封口，因此，这种半自动包装机的包装效率太低
。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种全自动粉料包装机，该包装机能够实现全自动化的粉料包装，提高粉料包装的效率
。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种全...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种全自动粉料包装机，其特征在于：包括自动供袋机，该自动供袋机包括供袋机架，所述供袋机架上设置袋支撑板，所述袋支撑板上设有对包装袋进行横向限位的横向限位结构，所述袋支撑板上设有对包装袋进行纵向定位的纵向定位结构，所述横向限位结构和纵向限位结构限形成了用于放置包装袋的放置区域，所述放置区域上设置补料工位和吸取工位，所述供袋机架上设有纵向移动的供袋纵向滑座，所述供袋纵向滑座上升降安装有供袋推杆，所述袋支撑板上设置有由补料工位向吸取工位延伸的至少两个条形孔，所述供袋推杆贯穿袋支撑板并约束于条形孔内，所述供袋推杆通过供袋纵向滑动驱动装置驱动供袋纵向滑座在补料工位和吸取工位之间往复移动，所述供袋推杆由供袋升降动力装置驱动升降使供袋推杆高于或者低于袋支撑板的支撑面；所述供袋机架上还安装有送袋装置，所述送袋装置包括固定安装于供袋机架上的送袋升降动力支撑座，所述送袋升降动力支撑座上安装有送袋升降动力装置，所述送袋升降动力支撑座下方设有送袋连接板，所述送袋连接板通过送袋升降动力装置驱动升降，所述送袋连接板下方固定安装有送袋纵向动力支撑座，所述送袋纵向动力支撑座上固定安装有送袋纵向动力装置，所述送袋连接板上纵向滑动安装有送袋纵向滑动架，所述送袋纵向滑动架通过送袋纵向动力装置驱动在吸取工位和供袋工位之间纵向滑动，所述送袋纵向滑动架下方固定安装有送袋安装架，所述送袋安装架上安装有若干个吸取包装袋的升降吸盘，所述升降吸盘与抽气系统连通，所述供袋机架上还安装有支托包装袋底部的支托装置；所述供袋机架上位于供袋工位还设置有开袋翻转装置；所述开袋翻转装置包括转动安装于供袋机架上且位于供袋工位上方的翻转主轴，所述翻转主轴中部固定安装有开袋安装座，所述开袋安装座上转动安装有开袋轴，所述开袋轴两端安装有开袋钩爪，所述开袋轴通过开袋偏转调节装置驱动转动，所述翻转主轴两端还设有拉紧夹持包装袋两端的第一摆动夹持装置和第二摆动夹持装置，所述翻转主轴通过主偏转调节装置驱动转动包装袋从供袋工位偏转至灌装工位，所述供袋机架上位于开袋钩爪的下方安装有吸取包装袋袋口下部使其开口的开口机构；自动灌装机，所述自动灌装机包括灌装机架，所述灌装机架上固定有料斗，所述料斗的底部设置有处于灌装工位的灌装出料管，所述灌装机架上安装有将料斗中的粉料送出的螺旋输送装置；灌装工位处还安装有称重提升装置，所述称重装置包括称重机架，所述称重机架上设置有立柱，所述立柱上竖直升降滑动安装由称重平台，所述称重平台由提升动力装置驱动竖直升降，所述称重平台上固定安装有称重传感器，所述称重传感器上悬挂用于夹持开袋翻转装置送来的包装袋的夹袋装置，所述夹袋装置包括悬挂在称重传感器上的夹袋套，所述夹袋套的上端和下端均开口，所述称重平台上设置有与夹袋套的上开口对应的灌装操作口，所述夹袋套活动套在所述灌装出料管的外部，所述夹袋套的下端开口前后两侧摆动安装有两个相对设置的夹袋撑板，所述开袋翻转装置夹持包装袋翻转使包装袋的袋口套在夹袋撑板的外部；所述夹袋套上安装有驱动所述夹袋撑板开合偏转的撑板偏转动力装置，每个夹袋撑板上还安装有用于与夹袋撑板配合压夹包装袋袋口的压夹机构，所述夹袋套上左右两侧还偏摆安装有两个夹持包装袋的袋口侧边扩张或者拉紧袋口的缩涨夹紧机构；前输送装置，该前输送装置设置于所述夹袋装置的下游用于输送直立的包装袋，所述
前输送装置由灌装工位延伸至热封工位；所述灌装机架上还安装有夹持灌装工位上的包装袋的袋口移动至热封工位的移袋装置；真空封口机，所述真空封口机设置于热封工位用于对包装袋进行抽真空和热封；后输送装置，所述后输送装置用于将封口后的包装袋移出
。2.
如权利要求1所述的一种全自动粉料包装机，其特征在于：所述缩涨夹紧机构包括相互平行的第一平行连杆和第二平行连杆，所述第一平行连杆和第二平行连杆的上端均铰接在夹袋套的上端，所述第一平行连杆和第二平行连杆的下端固定有用于夹持包装袋袋口侧边的气动夹爪，所述夹袋套上设置有驱动所述第一平行连杆或第二平行连杆偏转的缩涨偏摆动力装置；所述压夹机构包括偏摆安装于夹袋撑板上的压夹臂，所述压夹臂的下端设置有与夹袋撑板面接触的压夹块，所述夹袋撑板上设置有驱动所述压夹臂偏转的夹臂偏转动力装置
。3.
如权利要求2所述的一种全自动粉料包装机，其特征在于：所述移袋装置包括安装于灌装机架上的移袋支架，所述移袋支架上设置有移袋纵梁，所述移袋纵梁上纵向水平滑动安装有移袋滑座，所述移袋支架上安装有驱动所述移袋滑座在灌装工位和热封工位之间纵向滑动的纵向移袋动力装置，所述移袋滑座上横向水平滑动安装有结构相同的第一移袋夹持机构和第二移袋夹持机构，所述移袋滑座上安装有分别驱动第一移袋夹持机构和第二移袋夹持机构横向水平滑动的第一伸缩动力装置和第二伸缩动力装置，所述第一移袋夹持机构包括第一横向滑座，所述第一横向滑座与第一伸缩动力装置的动力端连接，所述第一横向滑座上活动安装有第一移袋夹持座，所述第一移袋夹持座上安装有用于夹持包装袋口侧边的第一气动夹具，所述第一横向滑座上安装有驱动第一移袋夹持座的第一移袋进给动力装置，该第一移袋进给动力装置驱动第一移袋夹持座移动靠近包装袋侧边或远离包装袋
。4.
如权利要求3所述的一种全自动粉料包装机，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：江苏哈工药机科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。