一种全自动粉料包装方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动粉料包装方法，包括以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
一种全自动粉料包装方法


[0001]本专利技术涉及一种粉料包装
，尤其设计一种全自动粉料包装方法
。

技术介绍

[0002]粉料包装机主要包括机座，机座上安装有料斗，料斗的底部设置有灌装管，灌装时，一般是通过人工将用于承装粉料的包装袋袋口打开，使其与灌装管对准，一般情况为了减少粉料的逸出，包装袋的袋口是包裹着灌装管，并且利用皮筋等弹性材料箍紧
(
会有方便气体流出的缝隙
)
，同时，包装袋放置在一个称重平台上，粉料从料斗中灌装至包装袋中，称重平台可以实时的称重，最终当包装袋内的粉料达到制定重量后，停止灌装粉料
。
[0003]而专利申请号为
202110538112.2
的专利技术公开文件中公开了一种半自动包装机，该半自动包装机可以人工将包装袋出料管的夹袋机构上，然后再进行灌装称重，灌装完成后，夹袋机构整体下降，将包装袋放下，再使用其他的工具例如叉车将灌装好的包装袋移出
。
[0004]然目前的这种半自动包装袋无法实现包装的全自动，其中包装袋需要人工取袋
、
开袋
、
包装袋，然后灌装后还需要移出到另外的封口机上封口，因此，这种半自动包装机的包装效率太低
。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种全自动粉料包装方法，该方法能够自动实现粉料的包装，极大的提高了包装效率
。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种全自动粉料包装方法，包括以下步骤：
[0007]S1、
将叠置好的一叠包装袋放置在放置区域的补料工位上；
[0008]S2、
将整叠包装袋水平推送至吸取工位上；
[0009]S3、
利用负压吸取的方式将最上层的一张包装袋吸取并水平移动至供袋工位，包装袋的袋身底部被支托装置支托处于水平状态；
[0010]S4、
将包装袋的袋口打开并利用开袋钩爪勾住包装袋的袋口使包装袋的袋口始终打开；
[0011]S5、
利用开袋翻转装置从两侧夹持包装袋的袋口侧边并带动包装袋翻转
90
°
，偏转时开袋钩爪随包装袋一起翻转始终钩开袋口，偏转后的包装袋袋口朝上并在灌装工位处被夹持开口；
[0012]S6、
支托装置复位，开袋钩爪随开袋翻转装置复位，粉料由上而下灌装至包装袋内；
[0013]S7、
待包装袋灌装的粉料重量达到要求后，停止灌装；
[0014]S8、
夹住包装袋的袋口将包装袋水平移动至热封工位；
[0015]S9、
将包装袋的袋口预开口，抽气管插入到包装袋的袋口内；
[0016]S10、
将包装袋的袋口夹紧，夹紧时避让抽气管；
[0017]S11、
启动抽气，利用抽气管将包装袋中的气体抽出；
[0018]S12、
将抽气管抽出后对包装袋的袋口夹持热封封口；
[0019]S13、
封口后的包装袋移出
。
[0020]作为一种优选的方案，步骤
S2
中，将整叠包装袋水平推送至吸取工位上的具体方式为：利用供袋推杆水平推动包装袋移动，利用纵向定位板使包装袋定位于吸取工位；供袋推杆保持在该位置与纵向定位板持续限制包装袋；当最后一个包装袋被吸取后，供袋推杆下降并水平复位移动到补料工位的边缘，供袋推杆再上升将预先放在补料工位的一叠包装袋水平推送至吸取工位，通过上述步骤，可以保证包装袋的连续供给，工人只需及时将包装袋补充到补料工位即可
。
[0021]作为一种优选的方案，所述步骤
S4
中，包装袋的袋口打开的方式为：利用开口吸盘上升吸取包装袋的袋口使袋口的打开；而开袋钩爪由上而下偏转钩住包装袋的袋口使袋口始终打开，当需要复位时，开袋钩爪由下而上反向偏转从包装袋的袋口脱开，采用该步骤，可以保证开袋钩爪准确钩入袋口内，而包装袋的袋口始终打开；可以方便在灌装工位与其他部件衔接
。
[0022]作为一种优选的方案，步骤
S5
中，利用开袋翻转装置从两侧夹持包装袋的袋口侧边并带动包装袋翻转
90
°
的过程中，夹持包装袋的袋口侧边向两侧拉开张紧，使包装袋的袋口紧贴开袋钩爪，这样使包装袋的袋口更好的被开袋钩爪钩开，开袋效果更好
。
[0023]作为一种优选的方案，所述步骤
S6、
粉料由灌装至包装袋内的方式为；包装袋被悬挂在称重传感器上的夹袋装置夹持，粉料从灌装出料管持续出料，出料时包装袋被夹持上升使灌装出料管靠近包装袋的袋底，在灌装的过程中包装袋逐渐下降，使灌装出料管的下端与包装袋的粉料之间高度始终处于规定的范围；当称重传感器显示灌装重量达标后，包装袋带动下降使包装袋的袋底撞击下方物体至少两次，该方法可以避免灌装时灌装出料管与包装袋的袋底高度过高而造成粉料飞扬，同时达标后使包装袋撞击至少两次，可以使包装袋内的粉料敦实，方便后续的封口
。
[0024]作为一种优选的方案，所述步骤
S8
中夹住包装袋的袋口将包装袋水平移动至热封工位的具体方式为：灌装完成后，第一移袋夹持机构和第二移袋夹持机构水平伸出与包装袋的袋口侧边对应，而后第一移袋夹持机构和第二移袋夹持机构向包装袋的袋口靠拢并夹持包装袋的侧边，夹袋装置松开包装袋并上升与包装袋的袋口分离，包装袋在前输送装置上直线输送，输送的过程中，第一移袋夹持机构和第二移袋夹持机构始终包装袋的袋口并拉直袋口，这样在包装袋转移的过程中就对袋口进行了拉直整理，从而方便真空封口机封口，封口质量更好
。
[0025]采用了上述技术方案后，本专利技术的效果是：该包装方法中，可以将包装袋供应到吸取工位，然后包装袋被吸取移动后翻转
90
°
，翻转的过程中包装袋的袋口改变位置朝上并处于灌装工位上，包装袋被夹持灌装粉料，灌装完成后被送至热封工位进行抽真空和封口，整个过程无需人工参与，自动化程度高，灌装效率高
。
附图说明
[0026]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明
。
[0027]图1是本专利技术实施例的主视图；
[0028]图2是本专利技术实施例的左视图；
[0029]图3是本专利技术实施例的俯视图；
[0030]图4是自动供袋机的主视图；
[0031]图5是供袋机架
、
袋支撑板的俯视图；
[0032]图6是供袋机架
、
袋支撑板的主视图；
[0033]图7是供袋机架
、
袋支撑板的仰视图；
[0034]图8是送袋装置和支托装置的侧视图；
[0035]图9是送袋装置的结构示意图；
[0036]图
10
是图9的
F
向视图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全自动粉料包装方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、
将叠置好的一叠包装袋放置在放置区域的补料工位上；
S2、
将整叠包装袋水平推送至吸取工位上；
S3、
利用负压吸取的方式将最上层的一张包装袋吸取并水平移动至供袋工位，包装袋的袋身底部被支托装置支托处于水平状态；
S4、
将包装袋的袋口打开并利用开袋钩爪勾住包装袋的袋口使包装袋的袋口始终打开；
S5、
利用开袋翻转装置从两侧夹持包装袋的袋口侧边并带动包装袋翻转
90
°
，偏转时开袋钩爪随包装袋一起翻转始终钩开袋口，偏转后的包装袋袋口朝上并在灌装工位处被夹持开口；
S6、
支托装置复位，开袋钩爪随开袋翻转装置复位，粉料由上而下灌装至包装袋内；
S7、
待包装袋灌装的粉料重量达到要求后，停止灌装；
S8、
夹住包装袋的袋口将包装袋水平移动至热封工位；
S9、
将包装袋的袋口预开口，抽气管插入到包装袋的袋口内；
S10、
将包装袋的袋口夹紧，夹紧时避让抽气管；
S11、
启动抽气，利用抽气管将包装袋中的气体抽出；
S12、
将抽气管抽出后对包装袋的袋口夹持热封封口；
S13、
封口后的包装袋移出
。2.
如权利要求1所述的全自动粉料包装方法，其特征在于：步骤
S2
中，将整叠包装袋水平推送至吸取工位上的具体方式为：利用供袋推杆水平推动包装袋移动，利用纵向定位板使包装袋定位于吸取工位；供袋推杆保持在该位置与纵向定位板持续限制包装袋；当最后一个包装袋被吸取后，供袋推杆下降并水平复位移...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：江苏哈工药机科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：