【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装袋输送领域，特别涉及一种包装袋的开袋翻转装置。
技术介绍
1、包装袋能有效帮助一些物品的收集移动和保存，与外界的隔绝能力强，受到广泛应用。
2、目前的包装袋在完成生产后，通常呈袋口密闭的片状，为了后续的套袋，包装袋在进行输送的过程中需要将包装袋的袋口张开并且持续保持张开状态，专利号为202320112521.0的公开文件中记载了一种开袋套袋装置，包括机架和包装袋输送机构，还包括上表面吸袋机构、下表面吸袋机构、能够驱动上表面吸袋机构和下表面吸袋机构合拢或打开的开袋机构、平移板和拉袋机构，所述包装袋输送机构和拉袋机构沿输送方向依次安装在所述机架上；上表面吸袋机构、下表面吸袋机构和开袋机构分别设置在平移板上，并且上表面吸袋机构和下表面吸袋机构分别与开袋机构的动力输出端传动连接；平移板与拉袋机构的动力输出端传动连接；该装置能通过拉袋机构进行控制平移板移动靠经包装袋输送机构，这样通过开袋机构打开上表面吸袋机构和下表面吸袋机构，就能确保包装袋能被输送至上表面吸袋机构和下表面吸袋机构之间，接着开袋机构控制上表面吸袋机构和下表面吸袋机构合拢后再打开就能完成包装袋的翻转，但包装袋被开袋后只能直线移动，当物料出口为竖直出口时依然需要进行人工将包装袋取出移动进行接料，无法完成良好的自动化开袋接料。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：一种包装袋的开袋翻转装置，该装置能将前工序输送过来的包装袋进行准确开口夹持，并翻转套装在出料口，实现自动化开袋套袋，提高加工效率。>
2、为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种包装袋的开袋翻转装置，包括外框架，所述外框架上转动安装有主轴，所述主轴中部固定安装有开袋安装座，所述开袋安装座上转动安装有开袋轴，所述开袋轴两端安装有开袋钩爪，所述开袋轴通过开袋偏转调节装置驱动转动，所述主轴两端还设有拉紧夹持包装袋两端的第一摆动夹持装置和第二摆动夹持装置，所述主轴通过主偏转调节装置驱动转动，所述外框架上位于开袋钩爪的下方安装有吸取包装袋袋口下部使其开口的开口机构。
3、作为一种优选的方案，所述开袋偏转调节装置包括固定连接开袋轴的开袋偏摆连杆，所述开袋安装座上铰接安装有开袋直线气缸，所述开袋直线气缸的导杆与开袋偏摆连杆铰接，所述开袋偏摆连杆通过开袋直线气缸驱动摆动。
4、作为一种优选的方案，所述第一摆动夹持装置和第二摆动夹持装置结构相同，所述第一摆动夹持装置包括固定安装在主轴上的第一夹持安装座，所述第一夹持安装座上纵向摆动安装有第一夹持连杆，所述第一夹持连杆的摆动中心垂直于所述主轴的轴线；所述第一夹持连杆自由端设有打开或合拢的第一夹袋爪，所述第一夹持连杆通过第一直线动力装置驱动往复偏摆使第一夹袋爪靠近或远离包装袋的袋口两侧边，所述主轴上设有限制第一夹持连杆摆动范围的限位结构；所述第一夹袋爪通过第一开合动力装置驱动开合夹持或者松开包装袋的袋口两侧边。
5、作为一种优选的方案，所述第一夹袋爪包括第一上爪和第一下爪，所述第一上爪和第一下爪分别铰接安装在第一夹持连杆上，所述第一上爪与第一开合动力装置的动力端铰接连接，所述第一上爪通过第一开合动力装置驱动摆动，所述第一上爪和第一下爪之间铰接有同步连杆，所述第一上爪摆动时通过同步连杆带动第一下爪同步摆动。
6、作为一种优选的方案，所述主偏转调节装置包括与主轴固定连接的主偏摆连杆，所述外框架上设有方便转动安装主轴的支撑座，所述主偏摆连杆与外框架之间铰接有主直线动力装置，所述主直线动力装置驱动主偏摆连杆摆动。
7、作为一种优选的方案，所述限位结构包括固定安装在主轴上的固定杆，所述固定杆上螺纹安装有顶住第一夹持连杆外侧的限位顶块；所述第二摆动夹持装置一侧也设有对应的限位结构。
8、作为一种优选的方案，所述第一上爪和第一下爪的接触面上设有相互配合凸起。
9、作为一种优选的方案，所述开袋轴两端固定安装有钩爪连杆，所述开袋钩爪安装在钩爪连杆上，所述钩爪连杆设有可调节开袋钩爪高度的钩爪调节机构。
10、作为一种优选的方案，所述开口机构包括升降滑动安装于外框架上的开口升降架，所述开口升降架上固定安装有辅助吸附板，所述开口升降架上还安装有开口吸盘，所述辅助吸附板上设置有方便开口吸盘露出的露出孔，所述外框架上安装有驱动开口升降架升降的开口升降动力装置。
11、采用了上述技术方案后，本技术的效果是：由于包装袋的开袋翻转装置，包括外框架，所述外框架上转动安装有主轴，所述主轴中部固定安装有开袋安装座，所述开袋安装座上转动安装有开袋轴，所述开袋轴两端安装有开袋钩爪，所述开袋轴通过开袋偏转调节装置驱动转动，所述主轴两端还设有拉紧夹持包装袋两端的第一摆动夹持装置和第二摆动夹持装置，所述主轴通过主偏转调节装置驱动转动，所述外框架上位于开袋钩爪的下方安装有吸取包装袋袋口下部使其开口的开口机构；首先通过前工序将包装袋进行输送过来，接着开口机构吸取包装袋袋口下部，前工序吸取了包装袋袋口上部，这样袋口打开后，通过开袋偏转调节装置驱动开袋轴转动，接着开袋钩爪摆动钩进包装袋的袋口内，第一摆动夹持装置和第二摆动夹持装置夹持包装袋两侧并拉紧包装袋的袋口，开口机构停止吸取包装袋袋口的下部，接着主偏转调节装置驱动主轴转动，使包装袋袋口朝上套在物料出口处；该装置能将前工序输送过来的包装袋进行准确开口夹持，并翻转套装在出料口，实现自动化开袋套袋，提高加工效率。
12、又由于所述开袋偏转调节装置包括固定连接开袋轴的开袋偏摆连杆，所述开袋安装座上铰接安装有开袋直线气缸，所述开袋直线气缸的导杆与开袋偏摆连杆铰接，所述开袋偏摆连杆通过开袋直线气缸驱动摆动；这样通过开袋直线气缸伸缩就能控制开袋偏摆连杆摆动，这样开袋轴就会跟着转动，从而使开袋钩爪也能进行摆动，这样就能使开袋钩爪伸入袋口内，结构简单可靠，方便使用。
13、又由于所述第一摆动夹持装置和第二摆动夹持装置结构相同，所述第一摆动夹持装置包括固定安装在主轴上的第一夹持安装座，所述第一夹持安装座上摆动安装有第一夹持连杆，所述第一夹持连杆的摆动中心垂直于所述主轴的轴线；所述第一夹持连杆自由端设有打开或合拢的第一夹袋爪，所述第一夹持连杆通过第一直线动力装置驱动往复偏摆使第一夹袋爪靠近或远离包装袋的袋口两侧边，所述主轴上设有限制第一夹持连杆摆动范围的限位结构，所述第一夹袋爪通过第一开合动力装置驱动开合夹持或者松开包装袋的袋口两侧边；通过第一直线动力装置驱动第一夹持连杆摆动就能使第一夹袋爪有效摆动，并且第一开合动力装置能控制第一夹袋爪的开合，有效夹紧包装袋一侧，并进行拉紧，使得与开袋钩爪配合有效开袋口。
14、又由于所述第一夹袋爪包括第一上爪和第一下爪，所述第一上爪和第一下爪分别铰接安装在第一夹持连杆上，所述第一上爪与第一开合动力装置的动力端铰接连接，所述第一上爪通过第一开合动力装置驱动摆动，所述第一上爪和第一下爪之间设有同步连杆，所述第一上爪摆动时通过同步连杆带动第一下爪同步摆动；这样当需要将本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种包装袋的开袋翻转装置，包括外框架，其特征在于：所述外框架上转动安装有主轴，所述主轴中部固定安装有开袋安装座，所述开袋安装座上转动安装有开袋轴，所述开袋轴两端安装有开袋钩爪，所述开袋轴通过开袋偏转调节装置驱动转动，所述主轴两端还设有拉紧夹持包装袋两端的第一摆动夹持装置和第二摆动夹持装置，所述主轴通过主偏转调节装置驱动转动，所述外框架上位于开袋钩爪的下方安装有吸取包装袋袋口下部使其开口的开口机构。
2.如权利要求1中所述的一种包装袋的开袋翻转装置，其特征在于：所述开袋偏转调节装置包括固定连接开袋轴的开袋偏摆连杆，所述开袋安装座上铰接安装有开袋直线气缸，所述开袋直线气缸的导杆与开袋偏摆连杆铰接，所述开袋偏摆连杆通过开袋直线气缸驱动摆动。
3.如权利要求2中所述的一种包装袋的开袋翻转装置，其特征在于：所述第一摆动夹持装置和第二摆动夹持装置结构相同，所述第一摆动夹持装置包括固定安装在主轴上的第一夹持安装座，所述第一夹持安装座上摆动安装有第一夹持连杆，所述第一夹持连杆的摆动中心垂直于所述主轴的轴线；所述第一夹持连杆自由端设有打开或合拢的第一夹袋爪，所述第一夹持
4.如权利要求3中所述的一种包装袋的开袋翻转装置，其特征在于：所述第一夹袋爪包括第一上爪和第一下爪，所述第一上爪和第一下爪分别铰接安装在第一夹持连杆上，所述第一上爪与第一开合动力装置的动力端铰接连接，所述第一上爪通过第一开合动力装置驱动摆动，所述第一上爪和第一下爪之间铰接有同步连杆，所述第一上爪摆动时通过同步连杆带动第一下爪同步摆动。
5.如权利要求4中所述的一种包装袋的开袋翻转装置，其特征在于：所述主偏转调节装置包括与主轴固定连接的主偏摆连杆，所述外框架上设有方便转动安装主轴的支撑座，所述主偏摆连杆与外框架之间铰接有主直线动力装置，所述主直线动力装置驱动主偏摆连杆摆动。
6.如权利要求5中所述的一种包装袋的开袋翻转装置，其特征在于：所述限位结构包括固定安装在主轴上的固定杆，所述固定杆上螺纹安装有顶住第一夹持连杆外侧的限位顶块；所述第二摆动夹持装置一侧也设有对应的限位结构。
7.如权利要求6中所述的一种包装袋的开袋翻转装置，其特征在于：所述第一上爪和第一下爪的接触面上设有相互配合的凸起。
8.如权利要求7中所述的一种包装袋的开袋翻转装置，其特征在于：所述开袋轴两端固定安装有钩爪连杆，所述开袋钩爪安装在钩爪连杆上，所述钩爪连杆设有可调节开袋钩爪高度的钩爪调节机构。
9.如权利要求1至8任一项中所述的一种包装袋的开袋翻转装置，其特征在于：所述开口机构包括升降滑动安装于外框架上的开口升降架，所述开口升降架上固定安装有辅助吸附板，所述开口升降架上还安装有开口吸盘，所述辅助吸附板上设置有方便开口吸盘露出的露出孔，所述外框架上安装有驱动开口升降架升降的开口升降动力装置。
...【技术特征摘要】
1.一种包装袋的开袋翻转装置，包括外框架，其特征在于：所述外框架上转动安装有主轴，所述主轴中部固定安装有开袋安装座，所述开袋安装座上转动安装有开袋轴，所述开袋轴两端安装有开袋钩爪，所述开袋轴通过开袋偏转调节装置驱动转动，所述主轴两端还设有拉紧夹持包装袋两端的第一摆动夹持装置和第二摆动夹持装置，所述主轴通过主偏转调节装置驱动转动，所述外框架上位于开袋钩爪的下方安装有吸取包装袋袋口下部使其开口的开口机构。
2.如权利要求1中所述的一种包装袋的开袋翻转装置，其特征在于：所述开袋偏转调节装置包括固定连接开袋轴的开袋偏摆连杆，所述开袋安装座上铰接安装有开袋直线气缸，所述开袋直线气缸的导杆与开袋偏摆连杆铰接，所述开袋偏摆连杆通过开袋直线气缸驱动摆动。
3.如权利要求2中所述的一种包装袋的开袋翻转装置，其特征在于：所述第一摆动夹持装置和第二摆动夹持装置结构相同，所述第一摆动夹持装置包括固定安装在主轴上的第一夹持安装座，所述第一夹持安装座上摆动安装有第一夹持连杆，所述第一夹持连杆的摆动中心垂直于所述主轴的轴线；所述第一夹持连杆自由端设有打开或合拢的第一夹袋爪，所述第一夹持连杆通过第一直线动力装置驱动往复偏摆使第一夹袋爪靠近或远离包装袋的袋口两侧边，所述主轴上设有限制第一夹持连杆摆动范围的限位结构，所述第一夹袋爪通过第一开合动力装置驱动开合夹持或者松开包装袋的袋口两侧边。
4.如权利要求3中所述的一种包装袋的开袋翻转装置，其特征在于：所述第一夹袋爪包括第一上爪和第一下爪，所述第一上爪和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：江苏哈工药机科技股份有限公司，
类型：新型
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