一种包装机的自动供袋方法技术

本发明专利技术公开了一种包装机的自动供袋方法，

【技术实现步骤摘要】
一种包装机的自动供袋方法


[0001]本专利技术涉及包装设备
，主要涉及一种包装机的自动供袋方法
。

技术介绍

[0002]包装袋是一种柔性运输包装容器，具有防潮
、
防尘等优点，通过包装袋能盛装一些不易输送的物料，从而方便装卸
、
搬运
。
[0003]为了提升包装效率，需要配套使用自动化的装置，专利号为
202320276692.7
的公开文件中记载了一种自动包装机，包括：机架；供袋装置，安装在所述机架的一侧，适于放置的胶皮袋；取袋装置，竖直安装在所述机架上，位于所述供袋装置上方；适于吸附胶皮袋后，并使得胶皮袋的袋口朝上转移至上料工位；夹袋装置，安装在所述机架上，与胶皮袋袋口相对齐或近似对齐，并沿着胶皮袋袋口中轴线设置；适于夹持固定胶皮袋袋口处的两个顶角；开袋装置，安装在所述机架上，与胶皮袋袋口相对齐或近似对齐，并位于胶皮袋袋口中轴线的两侧；适于将胶皮袋袋口打开；使用该自动包装机的包装方法会产生以下缺点：
1、
在使用不同大小的包装袋进行输送时，无法改变袋仓的位置，因此不能与不同的包装袋进行很好的适配，供袋效果不好；
2、
该挡板是通过直线模组进行驱动沿着凹槽来回直线运动，这样就需要较大的直线模组来确保移动范围，影响整体的结构大小且提高使用成本；
3、
在进行吸取包装袋时，吸盘也都是固定安装，在吸取不同大小的包装袋时无法调节吸盘位置而准确吸取；
4、
取袋装置吸取的是包装袋上部，而包装袋在上升过程中，下部没有有效支撑的支撑结构，影响后续夹袋；
5、
旋转夹板之间是固定不动的，当需要夹持包装袋就需要包装袋在上升时接触旋转加班上的第二夹钳，在夹持时就会导致夹持不平整，影响后续加工
。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种包装机的自动供袋方法，该方法能准确自动使包装袋完成吸取翻转套袋，进行自动化供袋，提高生产效率
。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种包装机的自动供袋方法，包括以下步骤：
[0006]S1、
提供一种自动供袋机，该自动供袋机包括机架，所述机架上设置袋支撑板，所述袋支撑板上设有对包装袋进行横向限位的横向限位结构，所述袋支撑板上设有对包装袋进行纵向定位的纵向定位结构，所述横向限位结构和纵向限位结构形成了用于放置包装袋的放置区域，所述放置区域上设置补料工位和吸取工位，所述机架上设有纵向移动的供袋纵向滑座，所述供袋纵向滑座上升降安装有供袋推杆，所述袋支撑板上设置有由补料工位向吸取工位延伸的至少两个供袋纵向条形孔，所述供袋推杆贯穿袋支撑板并约束于供袋纵向条形孔内，所述供袋推杆通过供袋纵向滑动驱动装置驱动供袋纵向滑座在补料工位和吸取工位之间往复移动，所述供袋推杆由供袋升降动力装置驱动升降使供袋推杆高于或者低于袋支撑板的支撑面；
[0007]所述机架上还安装有送袋装置，所述送袋装置包括固定安装于机架上的送袋升降
动力支撑座，所述送袋升降动力支撑座上安装有送袋升降动力装置，所述送袋升降动力支撑座下方设有送袋连接板，所述送袋连接板通过送袋升降动力装置驱动升降，所述送袋连接板下方固定安装有送袋纵向动力支撑座，所述送袋纵向动力支撑座上固定安装有送袋纵向动力装置，所述送袋连接板上纵向滑动安装有送袋纵向滑动架，所述送袋纵向滑动架通过送袋纵向动力装置驱动在吸取工位和供袋工位之间纵向滑动，所述送袋纵向滑动架下方固定安装有送袋安装架，所述送袋安装架上安装有若干个吸取包装袋的升降吸盘，所述升降吸盘与抽气系统连通，所述机架上还安装有支托包装袋底部的支托装置；
[0008]所述机架上位于供袋工位还设置有开袋翻转装置；所述开袋翻转装置包括转动安装于机架上且位于供袋工位上方的翻转主轴，所述翻转主轴中部固定安装有开袋安装座，所述开袋安装座上转动安装有开袋轴，所述开袋轴两端安装有开袋钩爪，所述开袋轴通过开袋偏转调节装置驱动转动，所述翻转主轴两端还设有拉紧夹持包装袋两端的第一摆动夹持装置和第二摆动夹持装置，所述翻转主轴通过主偏转调节装置驱动转动，所述机架上位于开袋钩爪的下方安装有吸取包装袋袋口下部使其开口的开口机构；
[0009]S2、
将叠置好的一叠包装袋放置在袋支撑板的补料工位上；
[0010]S3、
供袋推杆由供袋升降动力装置驱动从供袋纵向条形孔伸出并通过供袋纵向滑动驱动装置将补料工位上的包装袋推至吸取工位并保持；
[0011]S4、
送袋升降动力装置驱动处于吸取工位的升降吸盘下降将上层的第一个包装袋吸取后上升，然后送袋纵向动力装置驱动送袋纵向滑动架由吸取工位移动至供袋工位；
[0012]S5、
支托装置动作支托处于供袋工位的包装袋的袋底；
[0013]S6、
开口机构动作将升降吸盘上的包装袋的袋口底部吸取并向下运动使袋口打开；
[0014]S7、
开袋偏转调节装置驱动开袋轴偏转，使开袋钩爪钩挂在包装袋的袋口内；
[0015]S8、
第一摆动夹持装置和第二摆动夹持装置动作从侧面夹持包装袋的袋口边缘；
[0016]S9、
升降吸盘松开包装袋后并水平复位；
[0017]S10、
主偏转调节装置驱动翻转主轴转动，使开袋钩爪
、
第一摆动夹持装置和第二摆动夹持装置夹持包装袋偏转
90
°
，翻转主轴偏转的过程中，支托装置持续支托包装袋的袋底；最终包装袋的袋口朝上供给灌袋机的夹袋机构，完成供袋；
[0018]S11、
开袋偏转调节装置驱动开袋轴偏转反向偏转，使开袋钩爪钩从包装袋的袋口脱离，与此同时，支托装置复位避让出升降吸盘吸取包装袋的空间；
[0019]S12、
第一摆动夹持装置和第二摆动夹持装置松开包装袋后，主偏转调节装置驱动翻转主轴转动复位；
[0020]S13、
重复步骤
S4
至
S12
，逐个将包装袋供给灌袋机的夹袋机构；
[0021]S14、
在对一叠包装袋的最后一个包装袋进行供给的过程中，将新的一叠包装袋放置在袋支撑板的补料工位上；
[0022]S15、
供袋推杆由供袋升降动力装置驱动下降低于袋支撑板，而后，供袋纵向滑动驱动装置将供袋推杆从吸取工位移动到补料工位上；待最后一个包装袋被升降吸盘吸取上升后，重复步骤
S3
完成包装袋的补料
。
[0023]作为一种优选的方案，所述供袋纵向滑动驱动装置驱动供袋推杆的驱动方式是：将供袋第一连杆和供袋第二连杆相互铰接，供袋第一连杆的长度长于供袋第二连杆的长
度，所述的一端铰接在供袋纵向滑座上，所述供袋第一连杆铰接在机架上，供袋纵向滑动驱动装置为供袋直线动力装置，供袋直线动力装置铰接在机架和供袋第一连杆的中部，利用供袋直线动力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种包装机的自动供袋方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、
提供一种自动供袋机，该自动供袋机包括机架，所述机架上设置袋支撑板，所述袋支撑板上设有对包装袋进行横向限位的横向限位结构，所述袋支撑板上设有对包装袋进行纵向定位的纵向定位结构，所述横向限位结构和纵向限位结构形成了用于放置包装袋的放置区域，所述放置区域上设置补料工位和吸取工位，所述机架上设有纵向移动的供袋纵向滑座，所述供袋纵向滑座上升降安装有供袋推杆，所述袋支撑板上设置有由补料工位向吸取工位延伸的至少两个供袋纵向条形孔，所述供袋推杆贯穿袋支撑板并约束于供袋纵向条形孔内，所述供袋推杆通过供袋纵向滑动驱动装置驱动供袋纵向滑座在补料工位和吸取工位之间往复移动，所述供袋推杆由供袋升降动力装置驱动升降使供袋推杆高于或者低于袋支撑板的支撑面；所述机架上还安装有送袋装置，所述送袋装置包括固定安装于机架上的送袋升降动力支撑座，所述送袋升降动力支撑座上安装有送袋升降动力装置，所述送袋升降动力支撑座下方设有送袋连接板，所述送袋连接板通过送袋升降动力装置驱动升降，所述送袋连接板下方固定安装有送袋纵向动力支撑座，所述送袋纵向动力支撑座上固定安装有送袋纵向动力装置，所述送袋连接板上纵向滑动安装有送袋纵向滑动架，所述送袋纵向滑动架通过送袋纵向动力装置驱动在吸取工位和供袋工位之间纵向滑动，所述送袋纵向滑动架下方固定安装有送袋安装架，所述送袋安装架上安装有若干个吸取包装袋的升降吸盘，所述升降吸盘与抽气系统连通，所述机架上还安装有支托包装袋底部的支托装置；所述机架上位于供袋工位还设置有开袋翻转装置；所述开袋翻转装置包括转动安装于机架上且位于供袋工位上方的翻转主轴，所述翻转主轴中部固定安装有开袋安装座，所述开袋安装座上转动安装有开袋轴，所述开袋轴两端安装有开袋钩爪，所述开袋轴通过开袋偏转调节装置驱动转动，所述翻转主轴两端还设有拉紧夹持包装袋两端的第一摆动夹持装置和第二摆动夹持装置，所述翻转主轴通过主偏转调节装置驱动转动，所述机架上位于开袋钩爪的下方安装有吸取包装袋袋口下部使其开口的开口机构；
S2、
将叠置好的一叠包装袋放置在袋支撑板的补料工位上；
S3、
供袋推杆由供袋升降动力装置驱动从供袋纵向条形孔伸出并通过供袋纵向滑动驱动装置将补料工位上的包装袋推至吸取工位并保持；
S4、
送袋升降动力装置驱动处于吸取工位的升降吸盘下降将上层的第一个包装袋吸取后上升，然后送袋纵向动力装置驱动送袋纵向滑动架由吸取工位移动至供袋工位；
S5、
支托装置动作支托处于供袋工位的包装袋的袋底；
S6、
开口机构动作将升降吸盘上的包装袋的袋口底部吸取并向下运动使袋口打开；
S7、
开袋偏转调节装置驱动开袋轴偏转，使开袋钩爪钩挂在包装袋的袋口内；
S8、
第一摆动夹持装置和第二摆动夹持装置动作从侧面夹持包装袋的袋口边缘...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：江苏哈工药机科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：