【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装设备，主要涉及一种包装机的自动供袋机。
技术介绍
1、包装袋是一种柔性运输包装容器，具有防潮、防尘等优点，通过包装袋能盛装一些不易输送的物料，从而方便装卸、搬运。
2、为了提升包装效率，需要配套使用自动化的装置，专利号为202320276692.7的公开文件中记载了一种自动包装机，包括：机架；供袋装置，安装在所述机架的一侧，适于放置的胶皮袋；取袋装置，竖直安装在所述机架上，位于所述供袋装置上方；适于吸附胶皮袋后，并使得胶皮袋的袋口朝上转移至上料工位；夹袋装置，安装在所述机架上，与胶皮袋袋口相对齐或近似对齐，并沿着胶皮袋袋口中轴线设置；适于夹持固定胶皮袋袋口处的两个顶角；开袋装置，安装在所述机架上，与胶皮袋袋口相对齐或近似对齐，并位于胶皮袋袋口中轴线的两侧；适于将胶皮袋袋口打开；该自动包装机存在以下缺点：1、袋仓为固定安装在机架上，因此只能适用于一种类型的包装袋，对于不同种类的包装袋在进行供袋时适配性不好，影响供袋；2、该挡板是通过直线模组进行驱动沿着凹槽来回直线运动，这样就需要较大的直线模组来确保移动范围，影响整体的结构大小且提高使用成本；3、在进行吸取包装袋时，吸盘也都是固定安装，在吸取不同大小的包装袋时无法准确吸取；4、取袋装置吸取的是包装袋上部，而包装袋在上升过程中，下部没有有效支撑的支撑结构，影响后续夹袋；5、旋转夹板之间是固定不动的，当需要夹持包装袋就需要包装袋在上升时接触旋转加班上的第二夹钳，在夹持时就会导致夹持不平整，影响后续加工。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种包装机的自动供袋机，包括机架，所述机架上设置袋支撑板，所述袋支撑板上设有对包装袋进行横向限位的横向限位结构，所述袋支撑板上设有对包装袋进行纵向定位的纵向定位结构，所述横向限位结构和纵向限位结构形成了用于放置包装袋的放置区域，所述放置区域上设置补料工位和吸取工位，其特征在于：所述机架上设有纵向移动的供袋纵向滑座，所述供袋纵向滑座上升降安装有供袋推杆，所述袋支撑板上设置有由补料工位向吸取工位延伸的至少两个供袋纵向条形孔，所述供袋推杆贯穿袋支撑板并约束于供袋纵向条形孔内，所述供袋推杆通过供袋纵向滑动驱动装置驱动供袋纵向滑座在补料工位和吸取工位之间往复移动，所述供袋推杆由供袋升降动力装置驱动升降使供袋推杆高于或者低于袋支撑板的支撑面；
2.如权利要求1所述的一种包装机的自动供袋机，其特征在于：所述供袋纵向滑动驱动装置包括供袋直线动力装置、供袋第一连杆和供袋第二连杆，所述供袋第一连杆一端铰接安装在机架上，所述供袋第二连杆的一端铰接在供袋纵向滑座上，所述供袋第一连杆的另一端和供袋第二连杆的另一端之间铰接连接，所述供袋直线动力装置铰接在机架和供袋第一连杆的中部驱动供袋第一连
3.如权利要求2所述的一种包装机的自动供袋机，其特征在于：所述机架上安装有两根供袋纵向滑轨，所述供袋纵向滑轨上滑动安装所述供袋纵向滑座，所述供袋纵向滑座上固定安装有供袋滑板，所述供袋滑板和供袋纵向滑座之间设有供袋第一纵向调节结构，所述供袋推杆升降安装在供袋滑板上，所述供袋第一纵向调节结构包括开设在供袋滑板上的供袋纵向调节通槽，所述供袋滑板与供袋纵向滑座之间通过供袋推杆调节螺钉连接，所述供袋推杆调节螺钉贯穿供袋纵向调节通槽。
4.如权利要求1至3任一项所述的一种包装机的自动供袋机，其特征在于：所述送袋纵向滑动架包括安装在送袋纵向动力支撑座两侧的送袋纵向导向杆，所述送袋纵向导向杆纵向滑动安装于所述送袋连接板上，所述送袋纵向导向杆的上游端和下游端均设有送袋固定架，所述送袋安装架安装在送袋固定架上，所述送袋纵向动力装置包括送袋纵向气缸，所述送袋纵向气缸安装在送袋纵向动力支撑座和其中一个送袋固定架之间，所述送袋固定架之间安装有送袋同步杆；
5.如权利要求4所述的一种包装机的自动供袋机，其特征在于：所述送袋第一安装架和送袋第二安装架的结构相同，所述送袋第一安装架包括送袋横向连杆和送袋纵向连杆，所述送袋调节结构包括开设在送袋纵向连杆上的送袋纵向条形通槽，所述升降吸盘约束于所述送袋纵向条形通槽内且通过紧固件锁紧固定，所述送袋横向连杆上设有送袋横向条形通槽，所述送袋横向连杆通过贯穿送袋横向条形通槽的螺钉固定安装在上游的送袋固定架上，所述送袋纵向连杆通过贯穿送袋纵向条形通槽的螺钉固定安装在送袋横向连杆上，下游的送袋固定架上设有送袋开口条形通槽，所述升降吸盘约束于所述送袋开口条形通槽内且通过紧固件锁紧固定。
6.如权利要求5所述的一种包装机的自动供袋机，其特征在于：所述支托装置包括铰接安装在机架上的支托摆动臂，所述支托摆动臂的自由端固定安装有支托包装袋底部的托板，所述支托摆动臂的铰接处固定连接有支托偏摆连接块，所述机架上铰接有支托直线气缸，所述支托直线气缸的导杆与支托偏摆连接块铰接。
7.如权利要求6所述的一种包装机的自动供袋机，其特征在于：所述第一摆动夹持装置和第二摆动夹持装置结构相同，所述第一摆动夹持装置包括固定安装在翻转主轴上的第一夹持安装座，所述第一夹持安装座上摆动安装有第一夹持连杆，所述第一夹持连杆的摆动中心垂直于所述翻转主轴的轴线；所述第一夹持连杆的自由端设有打开或合拢的第一夹袋爪，所述第一夹持连杆通过第一夹袋直线动力装置驱动往复偏摆使第一夹袋爪靠近或远离包装袋的袋口两侧边，所述翻转主轴上设有限制第一夹持连杆摆动范围的夹袋限位结构，所述第一夹袋爪通过第一夹袋开合动力装置驱动开合夹持或者松开包装袋的袋口两侧边。
8.如权利要求7所述的一种包装机的自动供袋机，其特征在于：所述第一夹袋爪包括第一上爪和第一下爪，所述第一上爪和第一下爪分别铰接安装在第一夹持连杆上，所述第一上爪与第一夹袋开合动力装置的动力端铰接连接，所述第一上爪通过第一夹袋开合动力装置驱动摆动，所述第一上爪和第一下爪之间铰接有夹袋同步连杆，所述第一上爪摆动时通过夹袋同步连杆带动第一下爪同步摆动。
9.如权利要求8所述的一种包装机的自动供袋机，其特征在于：所述夹袋限位结构包括固定安装在翻转主轴上的夹袋固定杆，所述夹袋固定杆上螺纹安装有顶住第一夹持连杆外侧的夹袋限位顶块；所述第二摆动夹持装置一侧也设有对应的夹袋限位结构。
10.如权利要求9所述的一种包装机的自动供袋机，其特征在于：所述开口机构包括升...
【技术特征摘要】
1.一种包装机的自动供袋机，包括机架，所述机架上设置袋支撑板，所述袋支撑板上设有对包装袋进行横向限位的横向限位结构，所述袋支撑板上设有对包装袋进行纵向定位的纵向定位结构，所述横向限位结构和纵向限位结构形成了用于放置包装袋的放置区域，所述放置区域上设置补料工位和吸取工位，其特征在于：所述机架上设有纵向移动的供袋纵向滑座，所述供袋纵向滑座上升降安装有供袋推杆，所述袋支撑板上设置有由补料工位向吸取工位延伸的至少两个供袋纵向条形孔，所述供袋推杆贯穿袋支撑板并约束于供袋纵向条形孔内，所述供袋推杆通过供袋纵向滑动驱动装置驱动供袋纵向滑座在补料工位和吸取工位之间往复移动，所述供袋推杆由供袋升降动力装置驱动升降使供袋推杆高于或者低于袋支撑板的支撑面；
2.如权利要求1所述的一种包装机的自动供袋机，其特征在于：所述供袋纵向滑动驱动装置包括供袋直线动力装置、供袋第一连杆和供袋第二连杆，所述供袋第一连杆一端铰接安装在机架上，所述供袋第二连杆的一端铰接在供袋纵向滑座上，所述供袋第一连杆的另一端和供袋第二连杆的另一端之间铰接连接，所述供袋直线动力装置铰接在机架和供袋第一连杆的中部驱动供袋第一连杆摆动。
3.如权利要求2所述的一种包装机的自动供袋机，其特征在于：所述机架上安装有两根供袋纵向滑轨，所述供袋纵向滑轨上滑动安装所述供袋纵向滑座，所述供袋纵向滑座上固定安装有供袋滑板，所述供袋滑板和供袋纵向滑座之间设有供袋第一纵向调节结构，所述供袋推杆升降安装在供袋滑板上，所述供袋第一纵向调节结构包括开设在供袋滑板上的供袋纵向调节通槽，所述供袋滑板与供袋纵向滑座之间通过供袋推杆调节螺钉连接，所述供袋推杆调节螺钉贯穿供袋纵向调节通槽。
4.如权利要求1至3任一项所述的一种包装机的自动供袋机，其特征在于：所述送袋纵向滑动架包括安装在送袋纵向动力支撑座两侧的送袋纵向导向杆，所述送袋纵向导向杆纵向滑动安装于所述送袋连接板上，所述送袋纵向导向杆的上游端和下游端均设有送袋固定架，所述送袋安装架安装在送袋固定架上，所述送袋纵向动力装置包括送袋纵向气缸，所述送袋纵向气缸安装在送袋纵向动力支撑座和其中一个送袋固定架之间，所述送袋固定架之间安装有送袋同步杆；
5.如权利要求4所述的一种包装机的自动供袋机，其特征在于：所述送袋第一安装架和送袋第二安装架的结构相同，所述送袋第一安装架包括送袋横向连杆和送袋纵向连杆，所述送袋调节结构包括开设在送袋纵向连杆上的送袋纵向条形通槽，所述升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：江苏哈工药机科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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