一种上料设备的上料机械手制造技术

本实用新型专利技术所提供的一种上料设备的上料机械手，包括连接机构和夹持机构，所述夹持机构上设有升降装置和安装在升降装置上的夹持装置，所述连接机构上设有第一驱动电机及与第一驱动电机传动连接的第一传动机构，所述第一传动机构上设有安装座，所述升降装置安装于所述安装座上，采用以上技术方案后，由于所述上料机械手包括连接机构和夹持机构，所述夹持机构安装在所述连接机构上，所述夹持机构上设有升降装置，这样便可以控制所述上料机械手在水平方向或竖直方向的位置，从而将工件从上料设备移送到精雕机上，或者从精雕机上将加工好的工件移送到上料设备中。

A material manipulator for feeding equipment

A feeding device provided by the utility model of the manipulator, which comprises a connecting device and a clamping mechanism, wherein the clamping mechanism is provided with a lifting device and a lifting device is installed in the clamping device, the connecting mechanism is provided with a first drive motor and the first transmission mechanism is connected with the first motor drive drive the first drive mechanism is arranged on the mounting seat, wherein the lifting device is arranged on the mounting seat, after the adoption of the technical scheme of the manipulator comprises a connecting mechanism and a clamping mechanism, wherein the clamping mechanism is arranged on the connecting mechanism, wherein the clamp is provided with lifting device the holding mechanism, so that we can control the feeding manipulator in the horizontal direction or vertical direction position, which will be transferred to the workpiece from the feeding device to the engraving machine, carving machine, or from the processing industry The parts are transferred to the feeding equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种上料设备的上料机械手
本技术属于机械设备领域，具体涉及一种上料设备的上料机械手。
技术介绍
精雕机在加工手机玻璃的过程中，需要上料或下料作业，目前精雕机加工行业多采用人工操作来上下料，这种人工上下料的方式作业业效率较低，精度不高，屡屡发生差错。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种上料设备的上料机械手，包括连接机构和夹持机构，所述夹持机构上设有升降装置和安装在升降装置上的夹持装置，所述连接机构上设有第一驱动电机及与第一驱动电机传动连接的第一传动机构，所述第一传动机构上设有安装座，所述升降装置安装于所述安装座上。采用以上技术方案后，由于所述上料机械手包括连接机构和夹持机构，所述夹持机构安装在所述连接机构上，所述夹持机构上设有升降装置，这样便可以控制所述上料机械手在水平方向或竖直方向的位置，从而将工件从上料设备移送到精雕机上，或者从精雕机上将加工好的工件移送到上料设备中。优选的，所述连接机构的两端分别设有用于连接精雕机的第一支撑杆及固定在上料设备上的第二支撑杆。优选的，所述第一支撑杆与连接机构的连接处上安装有第一角铁。优选的，所述第二支撑杆与连接机构的连接处上安装有第二角铁。优选的，所述连接机构上还设有防尘罩，所述安装座位于所述防尘罩之间。优选的，所述防尘罩为风琴防尘罩。优选的，所述第一传动机构包括与第一驱动电机连接的皮带轮组及安装在皮带轮组上的皮带，所述安装座与所述皮带连接。优选的，所述升降装置包括升降支撑座、第二驱动电机及与第二驱动电机连接的第二传动机构，所述夹持装置与所述第二传动机构连接。优选的，所述夹持装置包括夹持装置支撑座及与夹持装置支撑座连接的调节机构，所述调节机构上设有真空吸盘。优选的，所述真空吸盘可拆卸的安装在所述调节机构上。附图说明图1为本技术较佳实施例所提供一种上料设备的上料机械手的结构示意图。图2为本技术中连接机构的部分结构示意图。图3为本技术中夹持机构的分解示意图。图4为本技术中升降装置的分解示意图。图5为本技术中调节机构的分解示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-5，本技术实施例提供的一种上料设备的上料机械手100，包括连接机构10和夹持机构20，所述夹持机构20上设有升降装置40和夹持装置50，所述连接机构10上设有第一驱动电机15及第一传动机构30，所述第一传动机构30上设有安装座18，所述夹持机构20通过所述连接机构10与所述安装座18，这样便可以通过所述第一驱动电机15驱动所述第一传动机构30，进而通过所述安装座18控制所述夹持机构20在水平方向的位置，实现了所述夹持机构的传送作用。请参阅图1-5，在本实施例中，所述第一传动机构30包括皮带轮组31及皮带32，所述皮带轮组31包括第一皮带轮33、第二皮带轮34、第三皮带轮36及传动轴35，所述第二皮带轮34与第三皮带轮36通过所述传动轴35传动连接，所述第一皮带轮33与第二皮带轮34传动连接，在本实施例中，所述第一皮带轮33的直径小于所述第二皮带轮34的直径，所述第二皮带轮34的直径小于所述第三皮带轮36的直径，即所述第一驱动电机15到皮带32传动的过程中经过了两级的减速，这样不仅可以减少了所述皮带32的运动速度，而且也提高了所述皮带32的驱动力，进而可以实现精准的位置控制及传送大重量的工件，提高了设备的适用性。请参阅图1-5，包括防尘罩17，所述安装座18可拆卸安装在所述皮带32上，所述防尘罩17包括第一防尘罩171和第二防尘罩172，所述第一防尘罩171、第二防尘罩172分别安装在所述安装座18的两侧，且所述第一防尘罩171的一端与第二防尘罩172的一端分别与所述安装座18的两端相抵触，在本实施例中，所述防尘罩17为风琴防尘罩，这样不仅可以增加设备的美观性，而且避免了所述皮带32与空气直接接触，进而提高了所述皮带32的使用寿命。请参阅图1-5，所述连接机构10上还设有保护盖16，所述皮带轮组31安装在所述保护盖16内部，从而减少外界的灰尘进入皮带轮组31，缩短传动皮带轮组31的使用寿命及运动精度。请参阅图1-5，所述连接机构10的两端分别设有用于连接精雕机的第一支撑杆11及固定在上料设备上的第二支撑杆13，在本实施例中，所述第一支撑杆11与连接机构10的连接处上安装有第一角铁12，所述第二支撑杆13与连接机构10的连接处上安装有第二角铁14，从而提高了所述连接机构10的承载能力，进而提高设备的使用寿命。请参阅图1-5，所述升降装置40包括升降支撑座46、第二驱动电机41及与第二驱动电机41传动连接的第二传动机构42，在本实施例中，所述第二传动机构42上设有滑动座43，所述夹持装置50与所述滑动座43连接，所述滑动座43的两侧上均设有防尘罩45，从而避免了所述第二传动机构42与外界直接接触。请参阅图1-5，所述升降装置40还包括连接座44，所述连接座44与所述安装座18连接，这样便可以通过所述第一驱动电机15直接驱动所述升降装置40在水平方向上的运动。请参阅图1-5，所述夹持装置50包括夹持装置支撑座60及与夹持装置支撑座60连接的调节机构70，所述调节机构70上设有真空吸盘72，在本实施例中，所述调节机构70上还设有螺母组件71，所述真空吸盘72通过所述螺母组件71可拆卸安装在所述调节机构70上，这样可与随时调整所述真空吸盘72的位置或更换所述真空吸盘72，提高设备的适用性。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本技术保护的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上料设备的上料机械手，包括连接机构和夹持机构，其特征在于：所述夹持机构上设有升降装置和安装在升降装置上的夹持装置，所述连接机构上设有第一驱动电机及与第一驱动电机传动连接的第一传动机构，所述第一传动机构上设有安装座，所述升降装置安装于所述安装座上。

【技术特征摘要】
1.一种上料设备的上料机械手，包括连接机构和夹持机构，其特征在于：所述夹持机构上设有升降装置和安装在升降装置上的夹持装置，所述连接机构上设有第一驱动电机及与第一驱动电机传动连接的第一传动机构，所述第一传动机构上设有安装座，所述升降装置安装于所述安装座上。2.如权利要求1所述的一种上料设备的上料机械手，其特征在于：所述连接机构的两端分别设有用于连接精雕机的第一支撑杆及固定在上料设备上的第二支撑杆。3.如权利要求2所述的一种上料设备的上料机械手，其特征在于：所述第一支撑杆与连接机构的连接处上安装有第一角铁。4.如权利要求2所述的一种上料设备的上料机械手，其特征在于：所述第二支撑杆与连接机构的连接处上安装有第二角铁。5.如权利要求2所述的一种上料设备的上料机械手，其特征在于：所述连接机构上还设有防尘罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘和鑫，
申请(专利权)人：深圳市宇瀚智慧装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44