一种自动焊锡机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动焊锡机器人，包括焊接组件和锡丝定位机构，所述焊接组件包括第一驱动件、焊接件和第一连接件，所述锡丝定位机构包括锡丝导管、第二连接件和第三连接件，所述焊接件通过所述第一连接件与所述第一驱动件连接，所述第二连接件设置在所述焊接件上，所述第三连接件沿焊接件的高度方向可滑动地设置所述第二连接件上，所述锡丝导管可转动地设置在所述第三连接件上。本发明专利技术提供的自动焊锡机器人，不仅可实现任意角度的变换，而且可防止焊接件高速冲击待焊接工件而对工件造成损伤；同时锡丝可精确地定位到焊接件上的焊接件头吃锡点，提高了焊接质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊锡
，尤其涉及一种自动焊锡机器人。
技术介绍
自动焊锡技术由于可以解决人工焊锡因人为因素造成的低质量和低效率问题而受到越来越广泛的关注。焊锡机主要用于在插装好电子元件的PCB板上进行上锡作业，即将电子元件焊接在PCB板上。焊锡机主要有很多种：浸式焊接机、波峰焊接机、直角坐标系焊锡机等。浸式焊接机是将存放锡液的容器固定，让电路板向下运动，使焊接面到达锡液的表面之下，从而达到焊锡的目的。这种操作的缺点是，让电路板上下运动，易出现短路和焊接不饱满，而且电路板焊接面的面积大小与存放锡液的容器的上表面积不匹配，很容易浪费锡液。波峰焊接机是电路板水平运动，底面接触锡液，从而完成焊接工艺，这样焊接很难保证质量。浸式焊接机和波峰焊接机有很大局限性，只能实现水平或者上下运动，对于有焊接角度要求、精确度要求高的焊接无法实现。直角坐标系焊锡机，这种焊锡机的烙铁头由上下方向运动机构以及左右方向运动机构控制，只能处理一些简单的焊点，而且焊锡过程中的烙铁头的角度不能变化，使用也不方便。如日本专利文献JP3226370中公开的自动焊锡机器人的烙铁头由上下方向运动机构以及左右方向运动机构控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动焊锡机器人，其特征在于，包括焊接组件和锡丝定位机构，所述焊接组件包括第一驱动件、焊接件和第一连接件，所述锡丝定位机构包括锡丝导管、第二连接件和第三连接件，所述焊接件通过所述第一连接件与所述第一驱动件连接，所述第二连接件设置在所述焊接件上，所述第三连接件沿焊接件的高度方向可滑动地设置所述第二连接件上，所述锡丝导管可转动地设置在所述第三连接件上。

【技术特征摘要】
1.一种自动焊锡机器人，其特征在于，包括焊接组件和锡丝定位机构，所述焊接组件包括第一驱动件、焊接件和第一连接件，所述锡丝定位机构包括锡丝导管、第二连接件和第三连接件，所述焊接件通过所述第一连接件与所述第一驱动件连接，所述第二连接件设置在所述焊接件上，所述第三连接件沿焊接件的高度方向可滑动地设置所述第二连接件上，所述锡丝导管可转动地设置在所述第三连接件上。2.根据权利要求1所述的自动焊锡机器人，其特征在于，还包括六轴机械手，所述第一驱动件设置在所述六轴机械手上。3.根据权利要求1所述的自动焊锡机器人，其特征在于，所述焊接组件还包括气管和第四连接件，所述第四连接件可转动地设置在所述第二连接件上，所述气管沿所述焊接件的高度方向可滑动地设置在所述第四连接件上。4.根据权利要求1所述的自动焊锡机器人，其特征在于，所述第一驱动件上还设有调速旋钮，所述调速旋钮与所述第一驱动件连接。5.根据权利要求1所述的自动焊锡机器人，其特征在于，还包括送锡机构，所述送锡机构包括机体、第二驱动件、主动轮和从动轮，所述第二驱动件、主动轮和从动轮分别设置在所述机体上，第二驱动件驱动主动轮转动，所述主动轮带动所述从动轮转动。6.根据权利要求5所述的自动焊锡机器人，其特征在于，所述主动轮和从动轮的外圆周上分别设有凹槽，所述凹槽的两侧壁上...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐大莲，
申请(专利权)人：深圳优米赫机器人工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44