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本发明公开了一种具有激光检测功能的玻璃搬运机器人,涉及机械设备的技术领域;所述第一关节轴、第二关节轴以及夹持机构均通过机身内部设有的伺服电机驱动,所述第二关节轴上部接有连接座;所述伸缩套上部穿过第二关节轴与连接座配合连接,且顶部接有气缸;所...该专利属于浩科机器人(苏州)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过浩科机器人(苏州)有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种具有激光检测功能的玻璃搬运机器人,涉及机械设备的技术领域;所述第一关节轴、第二关节轴以及夹持机构均通过机身内部设有的伺服电机驱动,所述第二关节轴上部接有连接座;所述伸缩套上部穿过第二关节轴与连接座配合连接,且顶部接有气缸;所...