一种平面立体车库制造技术

本发明专利技术提出的是一种平面立体车库，其立体车库1包括运载小车2、运载小车2运行的空中轨道3和立柱构件4，车2在区域5内带着载车板6运行，区域5包括若干层子区域5‑1和汽车7的出入口5‑2，轨道3的下方设有若干载车板6的存储位；车2在区域5内运行，包括行走装置2‑1、抓取装置2‑2和框架2‑3，行走装置2‑1位于框架2‑3的下部，框架2‑3是底部开口的空腔，抓取装置2‑3将框架2‑3下方的载车板6吊至框架2‑3的空腔内，汽车7放在载车板6上，载车板6的底面高于轨道3的上平面，即不影响车2在轨道3上的运行。本发明专利技术的优点：运载小车2在区域5全覆盖通行，区域5由子区域5‑1和出入口5‑2组成，通过升降装置8实现各层互通，运载小车2行走时，载车板6和汽车7吊挂在框架2‑3的空腔内，不影响车2的运行。

A plane stereo garage

The present invention relates to a stereo garage, the garage 1 including carrier car 2, 2 air carrier car running track 3 and column members 4, 2 car in region 5 with the car carrying 6 runs, 5 includes several sub regional area 5 1 and car 7 of the import and export of 5 2 a number of car storage, 6 track 3 below; 2 in region 5 car operation, including 2 walking device 1, 2 and 2 frame grabbing device 2 3, 2 walking device 1 is located in the framework of the 2 3 lower frame 2 3 is the bottom of the cavity opening, grab 2 3 2 device frame 3 below the car carrying 6 to 3 hanging frame 2 cavity 7 is placed in the car carrying 6 cars, the car carrying the bottom 6 higher than the orbit plane 3, which does not affect the car running on track 3 in 2. The invention has the advantages that the carrier car 2 in region 5 full coverage area by 5 pass, 5 regional and 1 entrance 5 2, realize the communication through the lifting device 8, carrying trolley 2 when walking, the car carrying 6 cars and 7 in 3 of the 2 hanging frame in the cavity, does not affect the car 2 operation.

【技术实现步骤摘要】
一种平面立体车库
本专利技术涉及的是一种平面立体车库，属立体车库

技术介绍
现有自动化立体仓库主要由货架、巷道式堆垛机和出入库输送机组成，通过巷道式堆垛机实现货物的转运堆放，但巷道式堆垛机结构复杂，每次转运一件货物，效率不高，且配套设备多。
技术实现思路
本专利技术提出的是一种平面立体车库，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：运载小车2在区域5全覆盖通行，区域5由子区域5-1和出入口5-2组成，通过升降装置8实现各层互通，运载小车2行走时，载车板6和汽车7吊挂在框架2-3的空腔内，不影响车2的运行。本专利技术的技术解决方案：立体车库1包括运载小车2、运载小车2运行的空中轨道3和立柱构件4，车2在区域5内带着载车板6运行，区域5包括若干层子区域5-1和汽车7的出入口5-2，区域5-1内的构件4设有若干车2沿X方向运行的轨道3X和车2沿Y方向运行的轨道3Y，轨道3的下方设有若干载车板6的存储位；车2在区域5内运行，包括行走装置2-1、抓取装置2-2和框架2-3，行走装置2-1位于框架2-3的下部，抓取装置2-2位于框架2-3的上部，框架2-3是底部开口的空腔，抓取装置2-3将框架2-3下方的载车板6吊至框架2-3的空腔内，汽车7放在载车板6上，载车板6的底面高于轨道3的上平面，即不影响车2在轨道3上的运行；区域5内设有若干个升降装置8，装置8内包括车2运行的轨道38，通过装置8实现载车板6在不同层的子区域5-1之间的转换。本专利技术的优点：运载小车2在区域5全覆盖通行，区域5由子区域5-1和出入口5-2组成，通过升降装置8实现各层互通，运载小车2行走时，载车板6和汽车7吊挂在框架2-3的空腔内，不影响车2的运行。附图说明图1是组成输立体车库的运载小车2、运载小2运行的空中轨道3和立柱构件4的结构示意图，也是若干层子区域5-1、出入口5-2组成的区域5的结构示意图；图2是图1的A向视图，也是轨道3X和轨道3Y的结构示意图，也是升降装置8的结构示意图；图3是图1的局部放大视图，也是组成运载小车2的行走装置2-1、抓取装置2-2和框架2-3的结构示意图，也是抓取装置2-3将框架2-3下方的载车板6和吊至框架2-3的空腔内，汽车7放在载车板6内，载车板6底面高于轨道3的上平面的结构示意图；图4是图1的B-B视图，也是轨道3下方仅放置一层汽车7的载车板6的结构示意图；图5是图4的局部放大视图，也是行走装置2-1X、行走装置2-1Y和具有顶升功能的切换装置2-1Z的结构示意图，也是切换装置2-1Z通过升降行走装置2-1X实现X、Y方向行走装置的切换的结构示意图；图6是装置2-1X和装置2-1Y的行走轮不同的中心距对应轨道3也有不同的轨间距的结构示意图；图7是具有回转功能的切换装置2-1R的结构示意图；图8是通过升降轨道3Z实现车2不同高度的轨道3之间转换的结构示意图；图9是汽车7的充电装置6-1和充电装置6-1的受电装置6-2的结构示意图,也是轨道3下方载车板6的存储位设有供电装置5-1-1的结构示意图；图10是抓取装置2-2升降时，打开防护板2-4的结构示意图；图11是组成抓取装置2-2的丝杆装置2-2-1和螺母装置2-2-2的结构示意图，也是托住托盘6的爪2-2-2-1的结构示意图；图12是螺母装置2-2-2连同爪2-2-2-1一起下降，爪2-2-2-1通过托盘6缺口到达托盘6上平面以下位置的结构示意图；图13是图12的A向视图；图14是爪2-2-2-1和托盘6缺口的结构示意图；图15是通过爪2-2-2-1的升降和平移实现抓取托盘6的结构示意图；图中的1是立体车库，包括运载小车2、运载小2运行的空中轨道3和立柱构件4；2是运载小车，利用蓄电池或接触网供电，包括行走装置2-1、抓取装置2-2和框架2-3，2-1是行走装置；2-1X是沿X方向运行的行走装置；2-1Y沿Y方向运行的行走装置；2-1Z是具有顶升功能的切换装置；2-1R是具有回转功能的切换装置；2-1A是切换装置2-1R底部的行走装置；2-2是具有升降功能的抓取装置，位于框架2-3的上部，包括只旋转不升降的丝杆装置2-2-1和不旋转只升降的螺母装置2-2-2；2-2-1是只旋转不升降的丝杆装置，固定于框架2-3内；2-2-2是不旋转只升降的螺母装置；2-2-2-1是螺母装置2-2-2的托住托盘6的爪；2-3是框架，底部开口的空腔；3是运载小2运行的空中轨道；3X是沿X方向的轨道；3Y是沿Y方向的轨道；3Z是有带升降装置的轨道；35-2是出入口5-2内的车2运行的轨道；4是立柱构件；5是区域，由若干层子区域5-1、出入口5-2组成；5-1是子区域；5-1-1是载车板6存储位设有的供电装置；5-2是出入口；6是载车板，包括汽车7的充电装置6-1和充电装置6-1的受电装置6-2；6-1是汽车7的充电装置；6-2是充电装置6-1的受电装置；7是汽车；8是升降装置，包括装置8框架内的升降输送机8-1和装置8在区域5-1的出入口的输送机8-2；38是装置8内车2运行的轨道。具体实施方式立体车库1包括运载小车2、运载小车2运行的空中轨道3和立柱构件4，车2在区域5内带着载车板6运行，区域5包括若干层子区域5-1和汽车7的出入口5-2，区域5-1内的构件4设有若干车2沿X方向运行的轨道3X和车2沿Y方向运行的轨道3Y，轨道3的下方设有若干载车板6的存储位；车2在区域5内运行，包括行走装置2-1、抓取装置2-2和框架2-3，行走装置2-1位于框架2-3的下部，抓取装置2-2位于框架2-3的上部，框架2-3是底部开口的空腔，抓取装置2-3将框架2-3下方的载车板6吊至框架2-3的空腔内，汽车7放在载车板6上，载车板6的底面高于轨道3的上平面，即不影响车2在轨道3上的运行；区域5内设有若干个升降装置8，装置8内包括车2运行的轨道38，通过装置8实现载车板6在不同层的子区域5-1之间的转换。所述的行走装置2-1包括A结构和B结构：A结构、行走装置2-1包括沿X方向运行的行走装置2-1X、沿Y方向运行的行走装置2-1Y，切换装置2-1Z具有顶升功能，行走装置2-1X低于行走装置2-1Y时，行走装置2-1Y脱离轨道3Y，行走装置2-1X在轨道3X上运行，切换装置2-1Z动作，使行走装置2-1Y低于行走装置2-1X时，行走装置2-1X脱离轨道3X，行走装置3-1Y在轨道3Y上运行；B结构、行走装置2-1包括行走装置2-1A和具有回转功能的切换装置2-1R，当装置2-1R回轨90度时，装置2-1A从沿着X或Y方向运行回转至沿着Y或X方向运行。所述的装置8内包括车2运行的轨道38，通过装置8实现车2在不同层的子区域5-1之间的转换。所述的出入口5-2内包括车2运行的轨道35-2，通过轨道35-2和装置8实现车2在不同层的子区域5-1与出入口5-2之间的运行。所述的装置8包括装置8框架内的升降输送机8-1和装置8在区域5-1的出入口的输送机8-2，车2将区域5-1内的载物板6放置在输送机8-2上，或将输送机8-2上的载车板6放置在区域5-1设定的位置，通过装置8和车2实现载车板6在不同层的子区域5-1之间的转换。所述的出入口5-2设有与输送机8-2相联的出入输送机5-2-1，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平面立体车库，其特征是立体车库（1）包括运载小车（2）、运载小车（2）运行的空中轨道（3）和立柱构件（4），车（2）在区域（5）内带着载车板（6）运行，区域（5）包括若干层子区域（5‑1）和汽车（7）的出入口（5‑2），区域（5‑1）内的构件（4）设有若干车（2）沿X方向运行的轨道（3X）和车（2）沿Y方向运行的轨道（3Y），轨道（3）的下方设有若干载车板（6）的存储位；车（2）在区域（5）内运行，包括行走装置（2‑1）、抓取装置（2‑2）和框架（2‑3），行走装置（2‑1）位于框架（2‑3）的下部，抓取装置（2‑2）位于框架（2‑3）的上部，框架（2‑3）是底部开口的空腔，抓取装置（2‑3）将框架（2‑3）下方的载车板（6）吊至框架（2‑3）的空腔内，汽车（7）放在载车板（6）上，载车板（6）的底面高于轨道（3）的上平面，即不影响车（2）在轨道（3）上的运行；区域（5）内设有若干个升降装置（8），装置（8）内包括车（2）运行的轨道（38），通过装置（8）实现载车板（6）在不同层的子区域（5‑1）之间的转换。

【技术特征摘要】
1.一种平面立体车库，其特征是立体车库（1）包括运载小车（2）、运载小车（2）运行的空中轨道（3）和立柱构件（4），车（2）在区域（5）内带着载车板（6）运行，区域（5）包括若干层子区域（5-1）和汽车（7）的出入口（5-2），区域（5-1）内的构件（4）设有若干车（2）沿X方向运行的轨道（3X）和车（2）沿Y方向运行的轨道（3Y），轨道（3）的下方设有若干载车板（6）的存储位；车（2）在区域（5）内运行，包括行走装置（2-1）、抓取装置（2-2）和框架（2-3），行走装置（2-1）位于框架（2-3）的下部，抓取装置（2-2）位于框架（2-3）的上部，框架（2-3）是底部开口的空腔，抓取装置（2-3）将框架（2-3）下方的载车板（6）吊至框架（2-3）的空腔内，汽车（7）放在载车板（6）上，载车板（6）的底面高于轨道（3）的上平面，即不影响车（2）在轨道（3）上的运行；区域（5）内设有若干个升降装置（8），装置（8）内包括车（2）运行的轨道（38），通过装置（8）实现载车板（6）在不同层的子区域（5-1）之间的转换。2.根据权利要求1所述的一种平面立体车库，其特征是所述的行走装置（2-1）包括A结构和B结构：A结构、行走装置（2-1）包括沿X方向运行的行走装置（2-1X）、沿Y方向运行的行走装置（2-1Y），切换装置（2-1Z）具有顶升功能，行走装置（2-1X）低于行走装置（2-1Y）时，行走装置（2-1Y）脱离轨道（3Y），行走装置（2-1X）在轨道（3X）上运行，切换装置（2-1Z）动作，使行走装置（2-1Y）低于行走装置（2-1X）时，行走装置（2-1X）脱离轨道（3X），行走装置（3-1Y）在轨道（3Y）上运行；B结构、行走装置（2-1）包括行走装置（2-1A）和具有回转功能的切换装置（2-1R），当装置（2-1R）回轨90度时，装置（2-1A）从沿着X（或Y）方向运行回转至沿着Y（或X）方向运行。3.根据权利要求1所述的一种平面立体车库，其特征是所述的装置（8）内包括车（2）运行的轨道（38），通过装置（8）实现车（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燏斌，
申请(专利权)人：王燏斌，
类型：发明
国别省市：江苏,32