The utility model discloses an industrial robot multi station interaction system, including the structure of assembly equipment, welding equipment, spraying equipment, palletizing equipment, robot, rotating base, mobile device, the device assembly is fixedly installed on the back of the robot, the robot welding equipment is fixedly installed on the right side of the spraying device is fixedly installed on the the front of the robot, palletizing equipment is fixedly installed on the left side of the robot, robot and the rotating base is fixedly connected fixedly connected with the rotation of the base and the mobile device, the mobile device is composed of a vertical guide rail, motor, screw, slider, transverse guide rail, second motor, transverse screw, nut, the vertical guide rail is fixed. A motor, wherein the motor is fixedly connected with the screw, the screw fixedly provided with the slide block, the utility model is provided with a mobile The device enables the robot to move and walk automatically, with a high degree of automation.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人多工位交互系统
本技术是一种工业机器人多工位交互系统,属于工业机器人设备
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有技术公开了申请号为201520627443.3的一种工业机器人多工位交互系统,该技术提供一种工业机器人多工位交互系统,包括一固定装置;一动力装置,设置于所述固定装置内部;一传动减速装置,设置于所述固定装置内部,连接至所述动力装置;以及至少一底座,用以安装一工业机器人,连接至所述传动减速装置。本技术的优点在于,使得工业机器人可以在水平方向自由旋转,使得同一机器人应用于不同工序、不同工位的加工设备,有效提高工业机器人的利用率,扩大工业机器人的交互空间。但该机器人无法自动进行移动,需人力推动。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种工业机器人多工位交互系统,以解决无法自动进行移动,需人力推动的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种工业机器人多工位交互系统,其结构包括装配设备、焊接设备、喷涂设备、码垛设备、机器人、旋转底座、移动装置,所述装配设备固定装设在机器人后侧,所述焊接设备固定装设在机器人右侧,所述喷涂设备固定装设在机器人前侧,所述码垛设备固定装设在机器人左侧,所述机器人与旋转底座固定连接,所述旋转底座与移动装置固定连接,所述移动装置由竖向导轨、电机、丝杠、滑块、横向导轨、第二电机、 ...
【技术保护点】
一种工业机器人多工位交互系统,其特征在于:其结构包括装配设备(1)、焊接设备(2)、喷涂设备(3)、码垛设备(4)、机器人(5)、旋转底座(6)、移动装置(7),所述装配设备(1)固定装设在机器人(5)后侧,所述焊接设备(2)固定装设在机器人(5)右侧,所述喷涂设备(3)固定装设在机器人(5)前侧,所述码垛设备(4)固定装设在机器人(5)左侧,所述机器人(5)与旋转底座(6)固定连接,所述旋转底座(6)与移动装置(7)固定连接,所述移动装置(7)由竖向导轨(701)、电机(702)、丝杠(703)、滑块(704)、横向导轨(705)、第二电机(706)、横向丝杠(707)、螺母(708)组成,所述竖向导轨(701)固定装设有电机(702),所述电机(702)与丝杠(703)固定连接,所述丝杠(703)固定装设有滑块(704),所述滑块(704)固定装设有横向导轨(705),所述横向导轨(705)固定装设有第二电机(706),所述第二电机(706)与横向丝杠(707)固定连接,所述横向丝杠(707)固定装设有螺母(708)。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人多工位交互系统,其特征在于:其结构包括装配设备(1)、焊接设备(2)、喷涂设备(3)、码垛设备(4)、机器人(5)、旋转底座(6)、移动装置(7),所述装配设备(1)固定装设在机器人(5)后侧,所述焊接设备(2)固定装设在机器人(5)右侧,所述喷涂设备(3)固定装设在机器人(5)前侧,所述码垛设备(4)固定装设在机器人(5)左侧,所述机器人(5)与旋转底座(6)固定连接,所述旋转底座(6)与移动装置(7)固定连接,所述移动装置(7)由竖向导轨(701)、电机(702)、丝杠(703)、滑块(704)、横向导轨(705)、第二电机(706)、横向丝杠(707)、螺母(708)组成,所述竖向导轨(701)固定装设有电机(702),所述电机(702)与丝杠(703)固定连接,所述丝杠(703)固定装设有滑块(704),所述滑块(704)固定装设有横向导轨(705),所述横向导轨(705)固定装设有第二电机(706),所述第二电机(706)与横向丝杠(...
【专利技术属性】
技术研发人员:张永富,
申请(专利权)人:天津晨富科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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