一种既有铁路隧道渗漏水整治机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种既有铁路隧道渗漏水整治机械手，包括能在既有线运行的轨行式走行系统和固定在轨行式走行系统上的整治机械手，整治机械手包括固定安装在轨行式走行系统上并可相对于轨行式走行系统行走的行走机构，安装于行走机构上起回转作用的回转机构，安装于回转机构上的臂架机构，安装于臂架机构上的推进机构。本实用新型专利技术解决了现有技术在铁路隧道渗漏水整治过程中依靠人工手持凿毛、切槽和钻孔等工具进行病害部位处理，整治效率低，整治质量不理想，并且用于既有铁路隧道渗漏水病害整治作业占用天窗时间长等问题。

A manipulator of leakage water treatment for existing railway tunnel

The utility model discloses a railway tunnel Water Leakage remediation manipulator, which can run on the existing rail line running system and fixed on the rail line on the system for mechanical regulation go hand, rectification manipulator comprises a fixed installation rail line running system and relative to the rail walking walking walking mechanism the system is installed on the walking mechanism on the slewing mechanism of rotary action, the arm frame is arranged on a rotary mechanism, pushing mechanism is arranged in the arm mechanism. The utility model solves the problem that the existing technology in railway tunnel Water Leakage remediation process rely on manual chiseling, cutting and drilling tools such as disease parts processing, remediation remediation efficiency is low, quality is not ideal, and for the existing railway tunnel disease treatment Water Leakage operations accounted for by the long time window.

【技术实现步骤摘要】
一种既有铁路隧道渗漏水整治机械手
本技术涉及一种既有铁路隧道渗漏水整治机械手。
技术介绍
铁路隧道病害中以渗漏水病害在既有铁路隧道病害中最为常见。在进行铁路隧道渗漏水病害整治时，通常根据渗漏水病害的表现形式，采用直接堵漏法、注浆堵漏法、凿槽嵌缝堵漏法、凿槽埋管引排法或表面内贴防水层封闭堵水法等整治方法，整治过程中需人工手持凿毛、切槽和钻孔等工具进行病害部位处理。整治效率低，整治质量不理想。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种既有铁路隧道渗漏水整治机械手，该机械手集钻孔、开槽和衬砌凿毛等功能于一体，在有效提高既有铁路隧道渗漏水整治效率和整治质量的同时，还极大地降低了工人的劳动强度。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种既有铁路隧道渗漏水整治机械手，包括能在既有线运行的轨行式走行系统和固定在轨行式走行系统上的整治机械手，所述整治机械手包括安装在轨行式走行系统上并可相对于轨行式走行系统行走的行走机构，安装于行走机构上起回转作用的回转机构，安装于回转机构上的臂架机构，安装于臂架机构上的推进机构；所述臂架机构包括安装在回转机构上用于起支撑作用的支撑座、一端铰接在支撑座上且能以该铰接点为轴心绕支撑座摆动的举升臂、一端铰接在举升臂的另一端且能以该铰接点为轴心绕举升臂摆动的摆动臂、以及一端套装在摆动臂内的伸缩臂，所述伸缩臂的另一端伸出摆动臂外，所述伸缩臂能沿着套装方向相对于摆动臂做伸缩运动；所述推进机构包括推进梁俯仰机构、推进梁回转机构和推进梁伸缩机构，所述推进梁俯仰机构包括一端铰接在伸缩臂另一端的推进梁下支座、以及铰接在伸缩臂和推进梁下支座之间用于驱动的推进梁下支座做俯仰运动的推进梁俯仰油缸，所述推进梁回转机构包括安装在推进梁下支座上的推进梁回转支座、以及安装在推进梁回转支座和推进梁下支座之间用于驱动推进梁回转支座回转的回转马达，所述推进梁伸缩机构包括安装在推进梁回转支座上的推进梁支座、嵌装在推进梁支座内的推进梁主体、安装于推进梁支座与推进梁主体之间用于驱动推进梁主体滑动的推进粱液压缸、滑动安装于推进梁主体上用于安装既有铁路隧道渗漏水整治设备的托架滑板、安装于推进梁主体内用于驱动设备安装托架滑板滑动的托架滑板液压缸。进一步地，所述轨行式走行系统上固定有行走轨道，所述行走机构包括卡装在行走轨道内的走行辊轮组、固定在走行辊轮组上的行走机构主体、位于行走机构主体一侧用于驱动行走机构主体行走的行走驱动电机、以及安装于行走机构主体上用于安装回转机构的安装支座。进一步地，所述回转机构包括与安装支座相配合并安装在安装支座上的回转下安装装置、与支撑座相配合并用于安装支撑座的回转上安装装置、位于回转下安装装置和回转上安装装置之间起回转作用的回转支座、以及位于回转支座一侧用于驱动回转支座运行的回转支座液压马达。进一步地，所述臂架机构还包括对称位于举升臂两侧用于驱动举升臂升降的两个举升臂液压缸，所述两个举升臂液压缸的缸头均与支撑座铰接，而活塞杆头与举升臂铰接。进一步地，所述臂架机构还包括安装于举升臂和摆动臂之间用于驱动摆动臂动作的摆动液压缸。进一步地，所述臂架机构还包括位于摆动臂内且安装于摆动臂和伸缩臂之间用于驱动伸缩臂动作的伸缩臂液压缸。进一步地，所述托架滑板上安装有可在托架滑板液压缸的作用下相对推进梁主体滑动并用于既有铁路隧道病害指定位置钻孔的凿岩机。进一步地，所述托架滑板上安装有可在托架滑板液压缸的作用下相对推进梁主体滑动并用于既有铁路隧道病害指定位置开槽的切槽机。进一步地，所述托架滑板上安装有可在托架滑板液压缸的作用下相对推进梁主体滑动并用于既有铁路隧道病害指定位置凿毛的凿毛机。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术结构简单、设计科学合理，各部件组合巧妙且操作简便；能实现铁路隧道渗漏水病害整治时常用到的钻孔、凿毛及开槽等作业工序的机械化作业，有效的集成了各种功能于一体，且各功能之间的转化时间短，充分缩短了铁路隧道隧道渗漏水病害整治前期准备时间和各工序转换时间，在有效提高铁路隧道渗漏水整治效率和整治质量的同时，还极大地降低了工人的劳动强度，充分利用了宝贵的铁路隧道渗漏水病害整治天窗时间。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为图1左视图局部放大图。图3为图1右视图局部放大图。图4为本技术推进梁主体托架滑板上安装凿岩机结构示意图。图5为本技术推进梁主体托架滑板上安装切槽机结构示意图。图6为本技术推进梁主体托架滑板上安装凿毛机结构示意图。其中，附图标记对应的名称为：1-轨行式走行系统、2-支撑座、3-举升臂、4-摆动臂、5-伸缩臂、6-推进梁下支座、7-推进梁俯仰油缸、8-推进梁回转支座、9-凿岩机、10-推进梁支座、11-推进梁主体、12-推进粱液压缸、13-托架滑板、14-托架滑板液压缸、15-行走轨道、16-行走机构主体、17-行走驱动电机、18-安装支座、19-回转支座、20-回转支座液压马达、21-举升臂液压缸、22-摆动液压缸、23-伸缩臂液压缸、24-切槽机、25-凿毛机、26-走行辊轮组、27-回转马达。具体实施方式下面结合附图说明和实施例对本技术作进一步说明，本技术的方式包括但不仅限于以下实施例。实施例如图1-6所示，一种既有铁路隧道渗漏水整治机械手，包括与能在既有线运行的轨行式走行系统1和固定在轨行式走行系统1上的整治机械手，所述整治机械手包括安装在轨行式走行系统1上并可相对于轨行式走行系统1行走的行走机构，安装于行走机构上起回转作用的回转机构，安装于回转机构上的臂架机构，安装于臂架机构上的推进机构。所述臂架机构包括安装在回转机构上用于起支撑作用的支撑座2、一端铰接在支撑座2上且能以该铰接点为轴心绕支撑座2摆动的举升臂3、一端铰接在举升臂3的另一端且能以该铰接点为轴心绕举升臂3摆动的摆动臂4、以及一端套装在摆动臂4内的伸缩臂5、对称位于举升臂3两侧用于驱动举升臂3升降的两个举升臂液压缸21、安装于举升臂3和摆动臂4之间用于驱动摆动臂4动作的摆动液压缸22、位于摆动臂4内且安装于摆动臂4和伸缩臂5之间用于驱动伸缩臂5动作的伸缩臂液压缸23，所述伸缩臂5的另一端从摆动臂4的另一端伸出摆动臂4外，所述伸缩臂5能沿着摆动臂4的方向相对于摆动臂4做伸缩运动，所述两个举升臂液压缸21的缸头均与支撑座2铰接，而活塞杆头与举升臂3铰接。所述推进机构包括推进梁俯仰机构、推进梁回转机构和推进梁伸缩机构，所述推进梁俯仰机构包括一端铰接在伸缩臂5另一端的推进梁下支座6、以及铰接在伸缩臂5和推进梁下支座6之间用于驱动的推进梁下支座6做俯仰运动的推进梁俯仰油缸7，所述推进梁回转机构包括安装在推进梁下支座6上的推进梁回转支座8、以及安装在推进梁回转支座8和推进梁下支座6之间用于驱动推进梁回转支座8回转的回转马达27，所述推进梁伸缩机构包括安装在推进梁回转支座8上的推进梁支座10、嵌装在推进梁支座10内的推进梁主体11、安装于推进梁支座10与推进梁主体11之间用于驱动推进梁主体11滑动的推进粱液压缸12、滑动安装于推进梁主体11上用于安装既有铁路隧道渗漏水整治设备的托架滑板13、安装于推进梁主体11内用于驱动托架滑板13滑动的托架滑板液压缸14。所述轨行式走行系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种既有铁路隧道渗漏水整治机械手，包括能在既有线运行的轨行式走行系统(1)和固定在轨行式走行系统(1)上的整治机械手，其特征在于：所述整治机械手包括安装在轨行式走行系统(1)上并可相对于轨行式走行系统(1)行走的行走机构，安装于行走机构上起回转作用的回转机构，安装于回转机构上的臂架机构，安装于臂架机构上的推进机构；所述臂架机构包括安装在回转机构上用于起支撑作用的支撑座(2)、一端铰接在支撑座(2)上且能以该铰接点为轴心绕支撑座(2)摆动的举升臂(3)、一端铰接在举升臂(3)的另一端且能以该铰接点为轴心绕举升臂(3)摆动的摆动臂(4)、以及一端套装在摆动臂(4)内的伸缩臂(5)，所述伸缩臂(5)的另一端伸出摆动臂(4)外，所述伸缩臂(5)能沿着套装方向相对于摆动臂(4)做伸缩运动；所述推进机构包括推进梁俯仰机构、推进梁回转机构和推进梁伸缩机构，所述推进梁俯仰机构包括一端铰接在伸缩臂(5)另一端的推进梁下支座(6)、以及铰接在伸缩臂(5)和推进梁下支座(6)之间用于驱动的推进梁下支座(6)做俯仰运动的推进梁俯仰油缸(7)，所述推进梁回转机构包括安装在推进梁下支座(6)上的推进梁回转支座(8)、以及安装在推进梁回转支座(8)和推进梁下支座(6)之间用于驱动推进梁回转支座(8)回转的回转马达(27)，所述推进梁伸缩机构包括安装在推进梁回转支座(8)上的推进梁支座(10)、嵌装在推进梁支座(10)内的推进梁主体(11)、安装于推进梁支座(10)与推进梁主体(11)之间用于驱动推进梁主体(11)滑动的推进粱液压缸(12)、滑动安装于推进梁主体(11)上用于安装既有铁路隧道渗漏水整治设备的托架滑板(13)、安装于推进梁主体(11)内用于驱动设备安装托架滑板(13)滑动的托架滑板液压缸(14)。...

【技术特征摘要】
1.一种既有铁路隧道渗漏水整治机械手，包括能在既有线运行的轨行式走行系统(1)和固定在轨行式走行系统(1)上的整治机械手，其特征在于：所述整治机械手包括安装在轨行式走行系统(1)上并可相对于轨行式走行系统(1)行走的行走机构，安装于行走机构上起回转作用的回转机构，安装于回转机构上的臂架机构，安装于臂架机构上的推进机构；所述臂架机构包括安装在回转机构上用于起支撑作用的支撑座(2)、一端铰接在支撑座(2)上且能以该铰接点为轴心绕支撑座(2)摆动的举升臂(3)、一端铰接在举升臂(3)的另一端且能以该铰接点为轴心绕举升臂(3)摆动的摆动臂(4)、以及一端套装在摆动臂(4)内的伸缩臂(5)，所述伸缩臂(5)的另一端伸出摆动臂(4)外，所述伸缩臂(5)能沿着套装方向相对于摆动臂(4)做伸缩运动；所述推进机构包括推进梁俯仰机构、推进梁回转机构和推进梁伸缩机构，所述推进梁俯仰机构包括一端铰接在伸缩臂(5)另一端的推进梁下支座(6)、以及铰接在伸缩臂(5)和推进梁下支座(6)之间用于驱动的推进梁下支座(6)做俯仰运动的推进梁俯仰油缸(7)，所述推进梁回转机构包括安装在推进梁下支座(6)上的推进梁回转支座(8)、以及安装在推进梁回转支座(8)和推进梁下支座(6)之间用于驱动推进梁回转支座(8)回转的回转马达(27)，所述推进梁伸缩机构包括安装在推进梁回转支座(8)上的推进梁支座(10)、嵌装在推进梁支座(10)内的推进梁主体(11)、安装于推进梁支座(10)与推进梁主体(11)之间用于驱动推进梁主体(11)滑动的推进粱液压缸(12)、滑动安装于推进梁主体(11)上用于安装既有铁路隧道渗漏水整治设备的托架滑板(13)、安装于推进梁主体(11)内用于驱动设备安装托架滑板(13)滑动的托架滑板液压缸(14)。2.根据权利要求1所述的一种既有铁路隧道渗漏水整治机械手，其特征在于：所述轨行式走行系统(1)上固定有行走轨道(15)，所述行走机构包括卡装在行走轨道(15)内的走行辊轮组(26)、固定在走行辊轮组(26)上的行走机构主体(16)、位于行走机构主体(16)一...

【专利技术属性】
技术研发人员：高菊茹，袁玮，张龙，王耀，涂文轩，张博，
申请(专利权)人：中铁西南科学研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51