一种适用于巡检机器人的精准定位行走装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种巡检机器人行走装置，具体地说是一种悬挂式轨道巡检机器人的精准定位行走装置，包括一套行走机构及自动矫正机构，所述的行走机构包括行走导轨、驱动电机、底座、齿轮、齿条、承重轮、承重轮支架、承重轮卡槽。所述的齿条固定在顶部行走导轨上，所述的驱动电机直接带动齿轮转动，使齿轮与齿条产生相对运动，带动行走机构在行走导轨上精准定位行走。所述的自动矫正机构包括矫正弹簧固定螺栓、矫正弹簧、矫正机构导轨。所述的自动矫正机构固定在底座上，使齿轮齿条之间的啮合力在一定范围内可波动。本发明专利技术可做到精准定位，承重轮采用防滑脱设计，自动矫正机构保证松动时可自动矫正，延长了行走机构的使用寿命。

Precise positioning walking device and method suitable for inspection robot

The invention provides a robot walking device, in particular to a suspended track inspection robot positioning precision walking device comprises a walking mechanism and automatic correction mechanism, the walking mechanism comprises a walking guide rail, a drive motor, a gear rack, a bearing wheel, a bearing wheel bracket, bearing wheel card slot. The rack is fixed on the top walking guide rail, and the driving motor directly drives the gear to rotate, so that the gear and the rack generate relative movement, and the walking mechanism can be positioned accurately on the walking guide rail. The automatic straightening mechanism comprises a correction spring, a fixed bolt, a correcting spring and a correcting mechanism guide rail. The automatic straightening mechanism is fixed on the base, so that the meshing force between the gear rack and the rack can fluctuate in a certain range. The invention can achieve accurate positioning, the bearing wheel adopts the anti slip design, the automatic straightening mechanism ensures that the loosening can be automatically corrected, and the service life of the walking mechanism is prolonged.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于巡检机器人的精准定位行走装置及方法
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种悬挂式轨道巡检机器人的精准定位行走装置。
技术介绍
配电室是是政府机关、企事业单位和科研院校等众多单位的能源动力之所在，如果配电室运维一旦出现事故必然会对社会经济的发展造成重大损失甚至人员伤亡。传统配电室管理招几名电工只抄表和值班。配电室仪表众多，每日的检测、很适合于悬挂式小型机器人的应用。然而由于悬挂式机器人行走装置多采用顶部安装导轨滑轮行走，很难做到行走的精准定位。中国专利技术专利文献CN104783633A《行走装置》公开了一种行走装置，它属于智能家居领域，主要用于与窗帘的导轨配合，不需要精准定位，无法适用于悬挂式机器人的定位。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本专利技术提供一种精准定位式机器人行走装置，采用齿轮齿条进行行走驱动，有利于精准定位，同时有利于延长装置关键部件的使用寿命。一种精准定位式机器人行走装置含有一套沿顶部行走导轨行走的行走机构，行走机构包括行走导轨、驱动电机、底座、齿轮、齿条、承重轮、承重轮支架，承重轮卡槽。顶部行走导轨形状为工字型带凸台设计，固定在需要巡检的机房、配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精准定位式机器人行走装置，其特征在于：包括一套沿行走导轨行走的行走机构及保证行走机构啮合的自动矫正机构。

【技术特征摘要】
1.一种精准定位式机器人行走装置，其特征在于：包括一套沿行走导轨行走的行走机构及保证行走机构啮合的自动矫正机构。2.如权利1要求的一种精准定位式机器人行走装置，其特征在于：所述的行走机构包括顶部行走导轨、驱动电机、底座、齿轮、齿条、承重轮、承重轮支架、承重轮卡槽。3.如权利1要求的一种精准定位式机器人行走装置，其特征在于：所述的自动矫正机构包括矫正弹簧固定螺栓、矫正弹簧、矫正机构导轨。4.如权利1-3要求的一种精准定位式机器人行走装置，其特征在于：所述的齿条固定在行走导轨上，所述的驱动电机直接带动齿轮转动，使齿轮与齿条产生相对运动，带动行走机构在行走导轨上行走。5.如权利1-4要求的一种精准定位式机器人行走装置，其特征在于：顶部行走导轨形状为工字型带凸台设计，固定在需要巡检的机房、配电室顶部。6.如权利1-4要求的一种精准定位式机器人行走装置，其特征在于：承重轮带凹槽固定在承重轮支架上，承重...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铁东，佟磊，霍华北，
申请(专利权)人：北京天道和元科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11