一种小型机器人的行走轴制造技术

本发明专利技术涉及一种小型机器人的行走轴，包括导轨、移动底板、行走轴底、驱动机构、传动机构、拖动机构，其中，移动底板的一端与随行工装的安装底座固定连接，在随行工装的一侧设置集中供油口；在移动底板上还安装防护罩安装板，其上安装柔性风琴罩，柔性风琴罩的两侧设置安装滑杆的导向槽；且在导轨的两侧安装防护钣金，滑杆独立地安装于所述防护钣金的内侧。与现有技术相比，本发明专利技术所述的机器人行走轴运行速度大幅提升，噪音显著降低；且有效节省工作节拍，大幅提升工作效率；使用标准铝型材作为行走轴底座主体，降低重量，节省成本，缩短货期，提供更多的行程选择；柔性风琴罩显著提升行走轴的防护性能，有效降低了维护成本。

Walking shaft of small-sized robot

The invention relates to a walking shaft of a mobile robot, which comprises a guide rail, a movable bottom board, walking shaft bottom, driving mechanism, transmission mechanism, drive mechanism, wherein, one end of the base plate and the installation of mobile traveling fixture is fixedly connected at one side of the tooling set for accompanying oil outlet; the bottom plate is also provided in the mobile the protective cover is mounted on the mounting plate, flexible organ cover, guide groove of the sliding rod are arranged on both sides of the flexible organ cover; and the installation of protective sheet metal on two sides of the guide rail, the inner slide bar independently mounted to the door sheet. Compared with the prior art, the invention of the robot walking shaft running speed is increased, the noise is significantly reduced; and effectively save working time, greatly enhance the work efficiency; the use of standard aluminum as a walking shaft base body, reduce weight, save the cost, shorten the delivery time, to provide more travel choices; flexible organ cover significantly improved the protective performance of the walking shaft, and effectively reduce the maintenance costs.

【技术实现步骤摘要】
一种小型机器人的行走轴
本专利技术涉及智能机器人领域，尤其涉及一种小型机器人的行走轴。
技术介绍
由于3C产业及汽车零部件等行业对自动化生产线的高生产节拍及低空间占用率要求越来越高，所以对于搭配行走轴的小型工业智能机器人的需求逐渐增大。目前市场上的常见的同类产品主要包括专门针对小型六轴机器人进行开发的设备、利用标准线性模组进行改造使用的设备以及一些使用大负载型号行走轴向下兼容小型六轴机器人的设备。但这些设备通常存在以下缺点：1)工作节拍低，由于市场上很多同类型产品是利用标准线性模组进行改造或使用大负载型号行走轴向下兼容的设备，所以对专门的小型工业机器人适应性有限，难以达到较高的运行速度，不能很好的发挥机器人自身的优势，使得工作节拍降低；2)噪音大，市场上同类型产品普遍使用齿轮齿条传动，使得行走轴在高速运行时噪音显著；3)可选行程少，部分小型机器人导轨底座采用钢结构或定制铝型材，导致行走轴可选行程有限，如定制行程，则使货期延长；4)防护性能差，部分小型机器人传动系统暴露在外或者使用钣金遮蔽但未做到全封闭防护，使得防护性能较差。因此，目前急需一种兼顾运行速度、负载、外观及防护性能等的小型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型机器人的行走轴，包括导轨(1)、移动底板(2)、行走轴底座(3)、驱动机构、传动机构及拖动机构，其特征在于，所述移动底板(2)的一端与随行工装(4)的安装底座(19)固定连接，在所述随行工装(4)的一侧设置集中供油口(5)。

【技术特征摘要】
1.一种小型机器人的行走轴，包括导轨(1)、移动底板(2)、行走轴底座(3)、驱动机构、传动机构及拖动机构，其特征在于，所述移动底板(2)的一端与随行工装(4)的安装底座(19)固定连接，在所述随行工装(4)的一侧设置集中供油口(5)。2.根据权利要求1所述的一种小型机器人的行走轴，其特征在于，所述导轨(1)为直线导轨，数量为2根，所述导轨(1)分别安装在行走轴底座(3)的两侧；所述移动底板(2)可移动地安装在所述导轨(1)上；所述驱动机构包括安装于所述行走轴底座(3)外侧的电机(6)及连接于该电机(6)的输出轴上的减速机(7)；所述传动机构包括安装在行走轴底座(3)内部的皮带(8)和皮带轮，所述皮带轮连接至在所述减速机(7)的输出轴；所述拖动机构为拖链(9)，其固定端固定至行走轴底座(3)的外侧，其移动端连接在所述移动底板(2)上。3.根据权利要求1所述的一种小型机器人的行走轴，其特征在于，在所述移动底板(2)上还安装防护罩安装板(10)，所述防护罩安装板(10)上安装随机器人同步移动的柔性风琴罩(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝修身，丁佳斌，袁龙江，王利广，周兵，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31