下载一种适用于巡检机器人的精准定位行走装置及方法的技术资料

文档序号:16409005

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本发明提供一种巡检机器人行走装置,具体地说是一种悬挂式轨道巡检机器人的精准定位行走装置,包括一套行走机构及自动矫正机构,所述的行走机构包括行走导轨、驱动电机、底座、齿轮、齿条、承重轮、承重轮支架、承重轮卡槽。所述的齿条固定在顶部行走导轨上,...
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